DIY Rotary Garden (TfCD) - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Hi! Wir haben ein kleines Tutorial zusammengestellt, wie Sie Ihre eigene kleine Version eines Drehgartens bauen, der unserer Meinung nach die Gartenarbeit der Zukunft darstellen könnte. Mit weniger Strom und weniger Platz eignet sich diese Technologie für die schnell wachsende Bevölkerung in städtischen Umgebungen. Einige Untersuchungen geben sogar an, dass dies zu einem höheren Ertrag im Vergleich zu normalem Indoor-Gartenbau führt. Für ein optimales Ergebnis sollte sich Ihr Drehgarten in 1 Stunde um 360 Grad drehen. Mit einem Arduino können wir seine Rotationsgeschwindigkeit präzise steuern. Wir konnten jedoch kein kostengünstiges Servo oder einen anderen Motortyp mit ausreichender Verzögerung finden. Daher lässt dieses Servo den Garten jede Minute um 6 Grad mit der niedrigstmöglichen Geschwindigkeit drehen.

Schritt 1: Materialien sammeln

Sammeln Sie zunächst folgende Materialien:

- Triplexholz, 200x400x9 mm

- Holz, 10x10x500 mm

- Karton, Größe A2

- 10 kleine Nägel & Holzleim

- 1x Schraube M5 x 25

- 3x Mutter M5

- 1x Bus M5x10

- Halogen-Glühbirne (größere Farbpalette im Vergleich zu LED, besser für Pflanzen)

- Schnur

- Lampenfassung

- Arduino Uno + USB-Kabel + Drähte

- Servo mit 360 Grad Rotationsfreiheit (hier: adaptierte HS 311)

- 2-seitiger Arm für Servo

Schritt 2: Zeichnen Sie Muster für Frame

Verwenden Sie die Maße des obigen Musters, um die Kreuzform (2x) und die Stütze (2x) auf das Triplexholz zu zeichnen. Zeichnen Sie das Muster für die Schachtel auf Karton (4x).

Schritt 3: Muster ausschneiden

Schneiden Sie die Muster aus Holz und Karton mit einer Maschinenstichsäge bzw. einem Stanley-Messer aus. Schneiden Sie zusätzlich das 10x10 mm Holz in 4 gleiche Stücke von 100 mm Länge. Schneiden Sie 1 Quadrat (18,5x18,5 mm) aus dem Karton aus. In der Mitte ein Loch ausschneiden, die Größe hängt von der Größe der Glühbirne ab.

Schritt 4: Montieren Sie den 1. Teil des Rahmens

Verwenden Sie Nägel und Holzleim, um den Rahmen wie im Bild gezeigt zusammenzusetzen.

Schritt 5: Montieren Sie den 1. Teil zum 2. Teil des Rahmens

Verwenden Sie Schrauben, Muttern, Kunststoffrohr und Glühbirnenfassung, um den rotierenden Teil des Rahmens in den statischen Rahmen zu stecken. Stellen Sie sicher, dass es sich leicht drehen kann, mit so wenig Reibung wie möglich. Befestigen Sie außerdem den Arm des Servos an der Schraube und drehen Sie die Mutter fest, damit sie sich mit dem Rahmen dreht. In diesem Fall haben wir zwei feste Nägel verwendet, um eine Unterstützung für das Servo zu machen. Sie können dafür jede beliebige ausgefallene Lösung verwenden.

Schritt 6: Arduino-Code schreiben

Schreiben Sie den folgenden Arduino-Code auf Ihren Computer:

#include // Servobibliothek einschließen

Servo-Myservo; // Servo-Objekt erstellen, um ein Servo zu steuern

int pos = 105; // Anfangsgeschwindigkeit = 0. Kann je nach Motor / Arduino variieren.

Leere Einrichtung () {

myservo.attach(9); // befestigt das Servo an Pin 9 an das Servoobjekt

myservo.write(105);

}

Leere Schleife () {

myservo.write(106); // dem Servo sagen, dass es sich mit der niedrigsten Geschwindigkeit drehen soll. Kann je nach Motor/Arduino variieren

Verzögerung (383); // 383 ms drehen, damit sich das Servo um 6 ° dreht.

myservo.write(105); // still stehen

Verzögerung (59617); // den Rest der Minute warten.

}

Schritt 7: Verbinden Sie den Servo mit Arduino Uno

Schließen Sie Ihr Arduino Uno mit dem USB-Kabel an den Computer an und schließen Sie das Servo wie im Bild gezeigt an (schwarzes Kabel an Masse, rot an 5V, orange/gelb an Pin 9).

Schritt 8: Klicken Sie in Servo

Klicken Sie das Servo HS 311 in seinen Arm. Verwenden Sie die Nägel (oder eine andere ausgefallene Lösung), um das Servo an seinem Platz zu halten.

Schritt 9: Glühbirne an Kabel und Fitting anschließen

Befestigen Sie die Drähte des Kabels an der Glühbirne, stecken Sie die Glühbirne in die Fassung und stecken Sie das Kabel ein, damit es leuchtet.

Schritt 10: Pflanzenkästen falten und befestigen

Schneiden Sie Faltlinien in die Schachtelmuster, um sie wie im Bild gezeigt falten zu können. Kleben Sie eine Seite so auf den Karton des Rahmens, dass die Schachteln noch nach außen geklappt werden können (siehe Bild) (dies dient zum Einpflanzen von Samen/Ersetzen der Pflanzen).

Schritt 11: Alles zusammenbauen

Setzen Sie alle Teile (einschließlich Arduino) zusammen. Pflanzen Sie Samen in die Kisten. Vorzugsweise aus Pflanzen/Kräuter, die nicht übermäßig viel Wasser benötigen (ein paar Mal bestreuen reicht aus). Jetzt spielen wir das Wartespiel (in diesem Beispiel setzen wir aus ästhetischen Gründen bereits gewachsene Pflanzen ein).

Schritt 12: Das ist es

Das ist es! Sie sind fertig! Dies ist das Endergebnis. Sehen Sie sich das Video des Prototyps in Aktion an (Hinweis: Dieser bewegt sich 6 Grad pro Sekunde statt pro Minute).

Verbesserungsvorschlag: Erhöhung einer einfachen Hydroponik-Lösung, da das Gießen noch von Hand erfolgen muss und etwas umständlich sein kann.