Omni Wheel Roboter-Greifermechanismus (Konzept) - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Dies ist der Omni-Radrobotergreifer, der darauf abzielt, den Robotergreifmechanismus durch die Verwendung von Rädern (was dem Thema dieses Wettbewerbs entspricht) und als Proof of Concept durch das Solidworks-Modell zu verbessern. Ich habe jedoch nicht die Ressourcen und die Zeit, um dies im Moment zu erstellen, ich hoffe, Sie würden den Aufwand und das Konzept schätzen und meine Idee berücksichtigen. Dieser Greifmechanismus wäre für schwierige Situationen nützlich und in der Lage, Objekte in verschiedenen Formen und Größen zu greifen und bequem zu drehen, ohne das Objekt auf einer Seite ablegen und wieder aufnehmen zu müssen. Dies könnte die Effizienz verbessern und Zeit und Kosten in einer industriellen Umgebung reduzieren. Omni-Räder sind auch robust genug, um Lasten zu handhaben, und könnten vielleicht als modularer mobiler Roboter verwendet werden und sich bewegen, wenn Sie ihn flach legen. Es hat auch das Potenzial zur Erforschung des Weltraums und zur Durchführung von Missionen, bei denen es um Greifen und Bewegen geht. Eine mögliche Verwendung wäre, den herkömmlichen Greifer des Mars Curiosity-Rovers zu ersetzen und durch diesen Mechanismus zu ersetzen, und er könnte abgenommen und als separater mobiler Roboter zur Überwachung usw. eingesetzt werden.

Schritt 1: Die Greiferbasis

Dies kann 3D-gedruckt werden.

Schritt 2: Das Omni-Rad

Dies kann in 3D gedruckt oder online gekauft werden. Ich kann jedoch keine genaueren Anweisungen zur Verwendung des Omni-Rads geben. Dieses Rad ersetzt normale Soft-Roboter-Greifer und ermöglicht einen größeren Freiheitsgrad bei der Manipulation und dreht Objekte, ohne sich auf einer Seite ablegen zu müssen. Dies erleichtert auch die Kontrolle der Struktur insgesamt.

Schritt 3: Das Handgelenkstück

Diese kann 3D-gedruckt werden und ermöglicht Bewegungen und Ausrichtung des Omni-Rads, um sich an verschiedene Objekte unterschiedlicher Größe und Form anzupassen.

Schritt 4: Der Radhalter

Dies kann 3D-gedruckt werden und als Halter für das Rad fungieren sowie Motoren auf jeder Seite der Wellen installiert haben und für die Drehung des Omni-Rads um die Mittelachse verantwortlich sind.

Schritt 5: Die Verknüpfung

Dies kann 3D-gedruckt werden. Es ermöglicht die Bewegung des Greifers und das Erreichen weiterer Entfernungen sowie die herkömmliche Bewegung, die Sie von einem normalen Roboterarm aus finden können.

Schritt 6: Sammeln Sie diese Materialien

Diese Materialien können in 3D gedruckt, in Robotergeschäften, eBay usw. gekauft und später zusammengebaut werden. Die Dose könnte einfach eine beliebige Softdrinkdose oder ein beliebiger Gegenstand sein. Omni-Rad kann online gekauft werden, ebenso wie Motoren, die in den obigen Bildern nicht gezeigt werden. Beachten Sie jedoch, dass für die Steuerung von Omni-Rad, Handgelenkstück, Greiferbasis, Gestänge und Radhalter Motoren erforderlich sind.

Schritt 7: Das fertige Produkt - Omni Wheel Robot Gripper

Nach dem Zusammenbau jedes Teils aus den obigen Bildern (es wurde in Solidworks gemacht, bitte beachten Sie die angehängten Dateien, einige Dateien sind nicht relevant, bitte ignorieren Sie diese), kann es Objekte manipulieren und ist viel effizienter als eine normale Softrobotik Greifer und ermöglicht größere Freiheitsgrade. Dies bietet den Vorteil des Greifens in einer schwierigen Situation, wenn die Ausrichtungen und Bewegungen anderer Gestänge blockiert oder nicht erlaubt sind. Bitte zögern Sie nicht, Feedback zu geben, und da dies eine Idee ist, die es wert ist, geteilt zu werden, nehmen Sie bitte alle Änderungen vor, von denen Sie glauben, dass sie das Konzept weiter verbessern würden. Ich würde gerne zusammenarbeiten, um dies in die Realität umzusetzen und vielleicht in der Branche. Eine Verbesserung dieses Designs könnte darin bestehen, ein kleineres Omni-Rad und längere Gestänge / Finger für präzisere Bewegungen zu machen. Auch der Umstieg auf Mecanum-Räder kann von Vorteil sein.