Arduino Sensorhandschuh - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52

Mission: Bauen Sie einen Handschuh mit Fingerdrucksensoren über die Arduino-Konfiguration

Warum: Lösung für Nervenschäden in der linken Hand durch Ganglion Cyst

Was: Der Verlust des Gefühls in der Hand/dem Daumen führt zu einer Kettenreaktion, bei der alles fallen gelassen wird, was in dieser Hand gehalten wird.

Wie: Arduino programmiert mit zwei Sensoren, einem am Daumen und einem am Mittelfinger, die Informationen an einen Vibrationsmotor im Handschuh zurückgeben. Dies sollte die Bestätigung ermöglichen, dass das Objekt erfolgreich in der Hand gehalten wird, anstatt einen Gegenstand fallen zu lassen.

Schritt 1: Materialien: Arduino Uno

Arduino Uno

Von Amazon

Schritt 2: Materialien: Kraftempfindlicher Widerstand – kleiner und männlicher Anschluss

Kraftempfindlicher Widerstand - klein

www.sparkfun.com/products/9673

Verbinder

Löten Sie das Ende des kraftempfindlichen Sensors, um die Montage zu erleichtern

Schritt 3: Materialien: Vibrationsmotor

Vibrationsmotor

www.sparkfun.com/products/8449

Schritt 4: Widerstand

10K Widerstand

Schritt 5: Breadboarding

Steckbrett, um zu sehen, ob Sensoren und Arduino miteinander sprechen.

• Kraftempfindlicher Sensor

  • 3.3V (Grünes Kabel im Foto) zum Kraftsensor
  • A0-Pin (blaues Kabel im Foto) zum Kraftsensor-Pin mit 10K-Widerstand
  • Erdungskabel (blau im Foto) zum Brotbrett

• Vibrationsmotor

  • Masse (blaues Kabel)
  • Pin 3 (Roter Draht)
• Kann über 9V Stecker mit Strom versorgt werden

Schritt 6: Code

/* Einfache FSR-Testskizze. Verbinden Sie ein Ende des FSR mit der Stromversorgung, das andere Ende mit Analog 0.

Verbinden Sie dann ein Ende eines 10K-Widerstands von Analog 0 mit Masse

*/

int-fsrPin = 0; // FSR und 10K Pulldown sind mit a0. verbunden

int fsrReading; // der analoge Messwert vom FSR-Widerstandsteiler

int Motorpin = 3; // Stift für Vibrationsmotor

ungültige Einrichtung (nichtig) {

Serial.begin (9600);

PinMode (Motorpin, AUSGANG);

}

Leere Schleife (Leere) {

fsrReading = analogRead (fsrPin);

Serial.print ("Analoges Lesen = ");

Serial.println (fsrReading); // der rohe analoge Messwert

int vspeed = map(fsrReading, 0, 810, 0, 255)

;analogWrite(motorpin, vspeed);}/*

Schritt 7: Mobilisieren des Setups

Schritt 8: Für den Handschuh

Ich habe Leder verwendet, um den Handschuh zu machen, andere Materialien können verwendet werden.

Leder, das ich verwendet habe

Schritt 9: Messen

• Erstellen Sie ein Muster für Hand und Unterarm.
• Auf Bristolkarton oder anderes festes Papier nachziehen und ausschneiden.

Schritt 10: Design erstellen

• Zeichnen Sie das gewünschte Muster und kleben Sie es auf das Leder, um es sicher zu halten
• Verwenden Sie ein Werkzeug, um das Muster auf das Leder zu übertragen und nach Wunsch zu schnitzen / abzuschrägen.
• Leder sollte vor dem Schnitzen feucht, aber nicht zu nass sein

Schritt 11: Zusammenbauen

• Verwenden Sie eine Schnur zum Zusammenbinden
• Ich habe einen ganzen Lederstanzer verwendet, um Löcher zu machen
• Für einen vorübergehenden Halt benutzte ich Isolierband, um die Elektronik an Ort und Stelle zu halten. Für eine dauerhaftere Lösung plane ich eingenähte Lederstreifen für die Elektronik.
• Der Kraftsensor befindet sich im Daumen und der Vibrationssensor befindet sich oben auf der Hand

Schritt 12: Färben

Ich habe Lederfarbe verwendet, um das Design zu malen, nur wenn gewünscht.

Schritt 13: Test

Testen Sie, ob alles funktioniert.