Magier-Chassis-Tests - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Dies ist mehr als eine Anleitung, es ist ein Rückblick auf das, was ich von diesem Chassis gelernt habe. Obwohl es einfach zu montieren ist und es bereits Steuerplatinen gibt, gibt es Erfahrungen, die ich gerne teile, wenn Sie Ihr ROV von Grund auf neu erstellen möchten, jetzt ich Hinterlasse einige Kommentare zu Meine Erfahrung war vor 5 Jahren.

Schritt 1: Die Motorsteuerung

Meine Optionen waren:

SN754410 Beschreibung

Der SN754410 ist ein vierfacher Hochstrom-Halb-H-Treiber, der bidirektionale Antriebsströme bis zu 1 A bei Spannungen von 4,5 V bis 36 V liefert, sowie andere Hochstrom-/Hochspannungslasten in Anwendungen mit positiver Versorgung.

L293B und L293E sind Quad-Push-Pull-Treiber, die Ausgangsströme bis zu 1 A pro Kanal liefern können. Jeder Kanal wird von einem TTL-kompatiblen Logikeingang gesteuert und jedes Treiberpaar (eine Vollbrücke) ist mit einem Sperreingang ausgestattet, der alle vier Transistoren abschaltet. Für die Logik ist ein separater Versorgungseingang vorgesehen, damit diese mit einer niedrigeren Spannung betrieben werden kann, um die Verlustleistung zu reduzieren.

Da ich wusste, dass sie eine Stärke von 1 Ampere haben, wollte ich nicht bei dieser Grenze bleiben, was ich dachte, war, mit guten Ergebnissen übereinander zu schweißen

Schritt 2: 1. Test, in Richtung Fordward

Hier der Test, wie es funktioniert, senden Sie ein festes Signal an die Pins von vorne, hinten (oder machen Sie eine Routine, damit sie nicht gleichzeitig aktiv sind), Ruhe, die Dioden schützen die Motoren gut, ich habe verstanden, dass es so ist Sie müssen kein festes Signal beibehalten, aber Sie müssen einen Impuls einfügen und synchronisieren

Schritt 3: Die Macht

Ich benutze nur einen Lipo-Akku, das ist gut für diese Art von Lasten, die wiederum mehr Stromkreise zum Laden der Lipo-Zellen mit einem einfachen USB-Anschluss haben

Schritt 4: Die gemounteten Add-ons

Im Video zeige ich, wie es mit einem an der Spitze montierten Servomotor war, ich mochte, wie es funktionierte xq war sehr sauber, plus ein HF-Signal, dem ich einen guten Beitrag widmen werde

Schritt 5: Der Controller

Ich habe viele Variationen einer Steuerung gemacht, mit 4 Tasten mit sechs mit D-Pad, analog, das Wichtigste ist, dass wir verstehen, dass wir beim Programmieren Hardware sparen können, es ist viel besser, wir müssen Kreativität einsetzen und Die gleiche Energie, die wir verwenden, um die Probleme zu schaffen, ist die gleiche, die wir verwenden werden, um sie zu lösen

Ich benutzte:

www.sparkfun.com/products/retired/155

Tolle Ergebnisse

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

Gute Ergebnisse

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

gute Ergebnisse

Schritt 6: Erklärung (Spanisch)

Wenn Sie Spanisch sprechen, ist dies eine Erklärung. Wenn Sie nicht bald krank sind, wird eine bessere Anleitung hochgeladen

Schritt 7: Eine Stufe höher

Das war meine letzte Kreation mit diesem Chassis

Zusammenfassend ist es eine sehr gute Ausrüstung, die mit Ihren Ideen kompatibel ist, egal ob Sie es mit fertigen Platten zum Laufen bringen oder etwas von Grund auf neu machen möchten, ich wünsche Ihnen viel Erfolg bei den nächsten Robotikprojekten, danke fürs Lesen!