Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Schritt 1:

En esta entrada veremos el chassis para robot lamado Rover 5, es a chasi tipo robot oruga, posee dos motores y en otra version 4 motores que puede incluir encoder en su interior o no. En el video vamos a analizar la versión más simple que sólo tiene dos motores. Este video se dividirá en dos partes, en la primea veremos como ensamblar el robot in la segunda el código fuente y com construir la aplica control los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

Schritt 2: También Puedes Ver La Segunda Parte

Schritt 3: EINFÜHRUNGN

Rover 5 ist eine neue generación de robot chasis, diseñado específicamente para estudiantes y aficionados. A diferencia de los chasis con orugas convencionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en Incrementos de 5 grados. Las bandas de goma „elásticas“mantienen la tensión a medida que se levanta el espacio libre.

Dentro del chasis hay 4 Bobinas de Supresión de Ruido en la parte inferior und eine soporte de batería que acepta 6 baterías AA (keine inkluidas). Se recomienda utilizar baterías de NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas. Cada caja de cambios tiene una relación de 87: 1. El Chasis se puede aktualizar para incluir cuatro motores y codificadores.

Schritt 4: BESONDERE

• Nennspannung des Motors: 7,2 V
• Corriente de Bloqueo del Motor: 2.5A
• Par de parada del eje de salida: 10Kg / cm
• Relación de caja de cambios: 86,8: 1
• Geschwindigkeit: 1 km / hora
• Dos-Motoren (Sin-Encoder)

Schritt 5: Materialien: Chassis Rover 5

Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto

Schritt 6: Módulo Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)

Schritt 7: 1 Arduino Romeo

Schritt 8: Summer

Schritt 9: Led O Linterna Led

Schritt 10: Kabel Dupont

Schritt 11: Batería 9 Voltios

*Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de mayor amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien

Schritt 12: Hojas De Datos

RP6-Motor TFK280SC-21138-45

Rover 5 Einführung

Schritt 13: Código Fuente

Por favor descargar de

Schritt 14: Aplicación En App Inventor

Schritt 15: Bloques

Schritt 16: Descargar Aplicación Y Archivo Fuente

Herunterladen

rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip

Schritt 17: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot

www.dfrobot.com/product-386.html

Schritt 18: VIDEOEMPFEHLUNG

Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, robótica, telecomunicaciones, subscribete en https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confirmation=1 Muchos videos con código fuentes completos y diagramas