Einen geeigneten Greifer für Roboterarm herstellen - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

In diesem Projekt entwerfen und bauen wir ein Gadget, das dem Roboterarm oder jedem Mechanismus hinzugefügt werden kann, der Greifer benötigt. Unser Greifer sieht aus wie die anderen handelsüblichen Greifer, die programmierbar und modular sind.

Diese Anleitung wird auf Bildern gezeigt und hat nicht viele zusätzliche Texte. Wir haben versucht, den Arbeitsprozess in verschiedenen Bildern zu erklären. Vielen Dank für die Aufmerksamkeit.

Schritt 1: Idee

Es ist wichtig, erstaunlich und interessant, einen flexiblen und anpassungsfähigen Greifer für Roboterprodukte zu entwickeln und zu konstruieren. Das RobotIQ-Produkt ist ein kommerzielles und robustes Produktdesign für den Universal Robot. Unser Greifer-Außendesign, davon inspiriert.

Schritt 2: Entwerfen

Mit Hilfe der SOLIDWORKS Software werden die Teile und Mechanismen der Konstruktion in Abbildungen beschrieben.

Installieren Sie die Teile ihrer dreidimensionalen Dateien in der Reihenfolge der Fotos zusammen mit der Beschreibung der Teile. Installieren Sie zuerst zwei Lager unter dem dafür vorgesehenen Platz an den Hauptarmen des Arms und setzen Sie diese beiden Arme an ihren Platz. Installieren Sie die beiden Handfeuerwaffen parallel zu ihnen. Die anderen drei mechanischen Teile, die die Kraftübertragung vom Servomotor übernehmen, werden wie an der angegebenen Stelle positioniert (wie bei einem 3D-Puzzle werden alle Teile nur zusammengesteckt). Platzieren Sie drei weitere Lager auf diesen drei Zahnrädern und installieren Sie dann einen geeigneten Riemen, der der Form der beiden Vorwärtszahnräder ähnelt. Dadurch kann der Motor sowohl die linke als auch die rechte Verbindung auf die gleiche Weise wie zuvor durch die Getriebestruktur anpassen. Dadurch wird ein Abrutschen des Greifers beim Abnehmen des Körpers verhindert. Die Greiferpfannen bestehen aus einem flexiblen Finger und den beiden Hauptteilen und einem Lager, die in einer aufrechten Form zusammengefügt und durch Schrauben entsprechender Größe zusammengefügt werden. Der Servomotor wird in der gleichen Form wie oben positioniert, wobei 2 Schrauben angezogen sind. Und andere Teile sollen an ihrem Platz sein und mit den richtigen Schrauben, die alle einen Durchmesser von 3 mm haben, an ihren Stellen festgezogen werden. Der weiße Teil ist in der Elektronikabteilung eingebettet.

Schritt 3: Zusammenbauen