Einen neuen Roboterarm herstellen – wikiHow

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

X-Arm ist ein programmierbarer Roboterarm mit Feedback. Er enthält sechs serielle Servos mit hoher Lebensdauer, von denen jeder die Position, Spannung, Temperatur und andere Daten, den Servokörper mit der RGB-Anzeigelampe, die den Arbeitszustand widerspiegeln kann, rückmelden kann des Servos in Echtzeit. Einzigartiges Design der Pleuelstruktur und Oberflächenbehandlung durch Oxidationsstrahlen. Machen Sie es schöner und zarter.

Nun machen wir eine Einführung in die Montage. So können Sie es ausprobieren und Ihren eigenen Roboterarm herstellen.

Schritt 1:

Benötigtes Material:

Hauptservohorn

Drehstation

4 M3 * 5 Mechanische Rundkopfschraube

Befestigen Sie die Drehstation und das Hauptservohorn.

Schritt 2:

Benötigtes Material:

Drehstation

Tretlager

M2 Schraubenmutter

M2 * 6 Mechanische Rundkopfschraube

Zwei Rotationsstation Bering

M4 * 20 Mechanische Rundkopfschraube

M3 * 32 Doppelloch-Kupfersäule

M4 * 16 Mechanische RundkopfschraubeM4 Schraubenmutter

Nehmen Sie das Lager zwischen den beiden Drehstationen und verwenden Sie dann die Schraube und die Doppelloch-Kupfersäule zur Befestigung.

Verwenden Sie die Schraube und die Schraubenmutter, um die drei Drehstationen zu fixieren.

Schritt 3:

Benötigtes Material:

Große Bodenplatte

LX-15D Busservo （Nummer 6）

M2 selbstschneidende Schraube (vom Servo entfernen)

Entfernen Sie die Schraube vom Servo, befestigen Sie das Servo und die große Bodenplatte.

Schritt 4:

1. Befestigen Sie die große Bodenplatte und die Drehstation

2. Verwenden Sie die mechanische M3 * 5 Rundkopfschraube, um das Servohorn zu befestigen

3. Entfernen Sie die Schraube vom Servo (Nummer 5)

4. Befestigen Sie das Servo am Tretlager

5. Befestigen Sie das Lager und das Hauptservohorn am Servo

6. Befestigen Sie das Schraubstock-Servohorn am Servo

Schritt 5:

Benötigtes Material:

Große Aluminiumsäule

Große U-förmige Halterung

Kleine U-förmige Halterung

M2.5 * 6 Mechanische Rundkopfschraube

M3 * 5 Mechanische Rundkopfschraube

M3 selbstschneidende Schraube mit Dichtung

Verwenden Sie die Schraube, um die große Aluminiumsäule und die große U-förmige Halterung und die kleine U-förmige Halterung zu befestigen

Nehmen Sie ein langes Servokabel und durch die Halterung.

Befestigen Sie die Halterung am Servo Nr. 5 mit einer mechanischen M3 * 5 Rundkopfschraube

Verwenden Sie in der Mitte des Schraubstock-Servohorns die M3-Blechschraube mit Dichtung

Schritt 6:

Benötigtes Material:

Zwei kleine Servohalterungen

M2.5 * 6 Mechanische Rundkopfschraube

kleine Aluminiumsäule

LX-15D Bus serv（Nummer 4 und Nummer 3）M2 selbstschneidende Schraube (vom Servo entfernen)

M3 * 5 Mechanische Rundkopfschraube

M3 selbstschneidende Schraube mit Dichtung

Verwenden Sie die Schraube, um die kleine Aluminiumsäule und die zwei Servohalterungen durch das kurze Servokabel in die Halterung zu befestigen.

Entfernen Sie die Schraube vom Servo und führen Sie das kurze Kabel durch die Halterung, dann schließen Sie die Halterung an

Befestigen Sie das Servo Nr. 4 an der kleinen U-förmigen Halterung mit einer mechanischen M3 * 5 Rundkopfschraube

Hinweis: Das Servokabel sollte vorne sein (die entgegengesetzte Richtung des Controllers)

Schritt 7:

Benötigtes Material:

Die Halterung LX-15D Bus Serv（Nummer 2）

M2 selbstschneidende Schraube (vom Servo entfernen)

M3 * 5 Mechanische Rundkopfschraube

M3 selbstschneidende Schraube mit Dichtung

Hauptservohorn

Befestigen Sie das Servo und die Halterung wie auf dem Bild gezeigt

Befestigen Sie die Halterung am Servo Nummer 3 mit einer mechanischen M3 * 5 Rundkopfschraube

Verwenden Sie in der Mitte des Schraubstock-Servohorns die M3-Blechschraube mit Dichtung

Befestigen Sie das Hauptservohorn am Servo Nummer 2

Befestigen Sie die Metallklaue am Servohorn.

Schritt 8:

Montieren Sie die Saugscheibe unten wie auf dem Bild gezeigt

Installieren Sie den Controller unten wie auf dem Bild gezeigt

Schritt 9: Wie man verdrahtet

Stecken Sie das Servokabel Nr. 1 in das Servo Nr. 2

Nehmen Sie ein neues Servokabel auf der einen Seite und stecken Sie das Servo Nummer 2 auf die andere Seite in das Servo Nummer 3.

Das lange Servokabel, das durch die Halterung eine Seite in das 4er-Servo und die andere Seite in das 5er-Servo einführt

Nehmen Sie ein neues Servokabel, eine Seite stecken Sie in das Servo Nummer 5, die andere Seite in das Servo Nummer 6

Das Servokabel sollte durch das Loch geführt werden, wie das Bild zeigt

Nehmen Sie ein neues Servokabel auf einer Seite und stecken Sie es in das Servo Nummer 6, auf der anderen Seite schließen Sie den Controller an.

Die Leitung sollte durch das Loch der Bodenplatte führen

Schritt 10: Befestigen Sie das Kabel