Robo-Band-Auto - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Dies ist ein Upgrade von Ihrem traditionellen Auto mit Gummibandantrieb

Schritt 1: Materialien sammeln

Für dieses Projekt benötigen Sie die folgenden Elemente:

• 4 Räder vorzugsweise die gleiche Größe (wir haben unsere 3D gedruckt)
• Ein Dübel, der in die Räder passt
• Ein Arduino-Kit (wir haben ein SparkFun RedBoard-Kit verwendet)
• Struktur für das Arduino zum Sitzen (wir haben unsere 3D gedruckt)
• Batteriepack
• Gummibänder
• Etwas Material, um das Arduino anzuheben, damit es nicht direkt auf dem Körper liegt (wir haben Nüsse verwendet)
• Heißkleber
• Schrauben
• Ein scharnierähnliches Gerät
• Optional: Klebeband und Sperrholz, um eine Rampe zu bauen

Schritt 2: Entwerfen Sie Ihre Struktur

Sie müssen die Basis in 3D drucken, auf der das Arduino setzt

Verwenden Sie dazu eine Online-Software, mit der Benutzer ihr eigenes Modell entwerfen und drucken können

OnShape ist eine großartige und kostenlose Online-Design-Software, die wir verwendet haben

Unsere Basis war ein Trapez mit zwei Löchern für Achsen in der Struktur

Die Maße der Skizze sind im obigen Bild sowie einem Link unten aufgeführt:

cad.onshape.com/documents/048fc6be951616f14e2deccc/w/20989624bf2558bc37959b78/e/68c66e4b2b2e6e5c3f831475

Schritt 3: Designräder

Dieser Schritt ist nicht obligatorisch, wir wollten nur jeden Schritt erklären, den wir gemacht haben

Wenn Sie vier Räder derselben Größe finden, verwenden Sie diese und stellen Sie sicher, dass die Achse in diese Räder passt

Wir haben alle Räder mit OnShape in 3D gedruckt

Hinweis: Die vier Räder müssen nicht die gleiche Größe haben. Solange es zwei gleich große Paare gibt, muss nicht jedes Paar genau gleich sein. Wenn Sie ungleichmäßige Radpaare haben, stellen Sie das kleinere Paar vor das Auto.

Hier ist der Link für unser Design auf OnShape:

cad.onshape.com/documents/e1922e8518bcb45ebed6572a/w/079056c283baf08413a9531b/e/6447ceb52e949cd1573223c7

Schritt 4: Arduino für Summer einrichten

Folgen Sie den Anweisungen im SIK-Guide für Kreislauf 11, den Piezo-Summer

Dieses Setup ist ziemlich einfach, also befolge einfach die Anweisungen im Buch

Eine notwendige Änderung besteht darin, dass der Summer in die untere Hälfte des Steckbretts verlegt werden muss. Es spielt keine Rolle, welchen Standort Sie wählen, solange sich die beiden Erdungsdrähte des Summers in den Reihen neben den Beinen des Summers befinden. Das orangefarbene Kabel, das den Summer mit dem arduino RedBoard verbindet, MUSS an Loch 8 befestigt werden.

Fehlerbehebung: Unser Original-Summer war korrekt angeschlossen, aber nicht sehr laut, daher haben wir auf einen Summer aus einem anderen Kit umgestellt und die Lautstärke war viel lauter

Schritt 5: Arduino für Lichter einrichten

Befolgen Sie die Anweisungen im SIK-Guide für Kreislauf 3, die RGB-LED

Fügen Sie diese Schaltung der vorherigen Schaltung hinzu, damit beide Funktionen gleichzeitig auf dem arduino ausgeführt werden können

Der Draht, der das blaue Bein der RBG-LED verbindet, MUSS an Loch 6 befestigt werden.

Auch dieser Schritt folgt den Anweisungen im Buch, aber überprüfen Sie alle Verbindungen, wenn Sie Schwierigkeiten haben

Schritt 6: Codes kombinieren

Dieser Teil ist ein wenig knifflig. Sie müssen die Codes für beide Stromkreise kombinieren, um sicherzustellen, dass sie gleichzeitig ausgeführt werden.

Das vollständige Programm ist oben gezeigt, aber ich werde Sie durch die komplexeren Änderungen führen.

Variablen definieren

Verschieben Sie zunächst alle Variablen aus den beiden SIK Circuit-Tutorials an den Anfang des Programms.

Definieren Sie die Variable BLUE_PIN auf 6.

Definieren Sie die Variable BuzzerPin auf 8.

Die Noten, das Tempo und die Beats können geändert werden, um jeden gewünschten Song widerzuspiegeln, aber stellen Sie sicher, dass die Variable songLength der Anzahl der Noten in Ihrem Song entspricht.

Schleife einrichten

Alles, was in dieser Schleife enthalten sein sollte, sind die vier pinMode-Befehle: einen für jedes Licht und den Summer.

Leerschleife

Kombinieren Sie zunächst die void-Schleifen aus den beiden Programmen.

Löschen Sie dann die Codezeilen, die die Lichter steuern: Wir werden den Code ändern, um zufällige Farben synchron mit dem Lied zu blinken.

Definieren Sie innerhalb der void-Schleife myColor als void myColor(int redIntensity, int greenIntensity, int blueIntensity). Diese Zeile befindet sich direkt über den analogWrite-Befehlen am unteren Rand der kombinierten Schleife.

Definieren Sie über dem Befehl für den Ton myColor zu myColor(r, g, b). Definieren Sie darüber hinaus int r, int g und int b zu random(255). Dadurch wird für jede Farbe eine zufällige Intensität aufgerufen.

Darunter richten Sie einen Serial.println-Befehl für jedes von r, g und b ein.

Ihr fertiger Code sollte die obigen Fotos machen. Die Fotos sind in Variablen, Void-Setup und Void-Schleife unterteilt, wobei Void-Schleife zwei Fotos enthält. Spaß haben

Fehlerbehebung

Überprüfen Sie, ob myColor(r, g, b) vor dem Ton definiert ist!

Schritt 7: Drucken

Jetzt, da das Arduino eingerichtet ist, können Sie Ihre Designs von OnShape drucken

Schritt 8: Struktur zusammenbauen

Materialien: Akku, gedruckte Karosseriestruktur, Räder, Achsen, Gummibänder, fertige Arduino-Platine, Heißkleber, Muttern, Schraube

1. Heißkleber zwei Muttern auf der Oberseite der Struktur schließen Lücke in der Struktur
2. Sichern Sie das Arduino an der Struktur, indem Sie ein Gummiband fest um die Struktur und das Arduino wickeln
3. Kleben Sie Ihr Scharnier mit Heißkleber an die Seite der Struktur, damit es den Akku stützen kann, ohne das Gummiband zu behindern, mit dem das Auto angetrieben wird (Bilder 3 und 4)
4. Verwenden Sie ein Gummiband, um den Akku am Scharnier zu befestigen. Es sollte außerhalb der gesamten Struktur ruhen (Bilder 5 und 6)
5. Stecken Sie den Dübel in die Achsenlöcher und stellen Sie sicher, dass die Räder sicher an der Achse befestigt sind
6. Bohren Sie ein Loch in die Mitte der Hinterachse
7. Setzen Sie die Schraube in das Schraubenloch ein

Schritt 9: Vorbereitung für den Start

Du bist fast fertig!

1. Legen Sie ein Gummiband auf jedes Hinterrad, um die Traktion zu gewährleisten
2. Machen Sie eine Kette aus Gummibändern und befestigen Sie sie an der Lippe an der Vorderseite des Körpers
3. Haken Sie das letzte Gummiband an der Schraube ein und wickeln Sie die Achse nach hinten

Schritt 10: Starten Sie

Herzliche Glückwünsche!

Schritt 11: Optional: Bauen Sie eine Rampe

Holen Sie sich jedes Stück Holz oder Plastik oder was auch immer Sie wollen, das breit genug für Ihre Räder ist!

Wie Sie sehen können, haben wir Klebeband und Sperrholz verwendet, damit wirklich alles funktioniert

Dann holen Sie sich eine Unterstützung, um Ihre Rampe in einen gewünschten Winkel zu bringen, Ihr Auto zu starten und zuzusehen!