Arduino-Auto - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Warum ein echtes Auto haben, wenn Sie ein Spielzeugauto haben können? Außerdem haben Sie die Befriedigung, es selbst zu bauen. Sobald Sie das grundlegende Setup für ein Auto erstellt haben, können Sie es nach Belieben aussehen lassen. Sie können Ihrer Kreativität auf unterhaltsame und interessante Weise freien Lauf lassen!

Schritt 1: Einrichten des Arduino

Benötigte Materialien:

Arduino 101 Sparkfun-Kit

Styropor

2 Motoren

Karton

Aluminiumfolie

3D-Druckprogramm

Befolgen Sie mit Ihrem SparkFun Arduino 101-Kit sorgfältig die Anweisungen in der SIK-Anleitung, um die Schaltung #12 zu bauen. Dies gibt Ihnen das Setup für den ersten Motor.

Schritt 2: Einen anderen Motor hinzufügen

Bringen Sie einen identischen Motor parallel zu dem bereits für Schaltung #12 hinzugefügten an. Dies gibt Ihrem Auto die Möglichkeit, vier Räder zu haben.

Schritt 3: Führen Sie den Code aus

Befolgen Sie mithilfe der SIK-Codeanleitung die Anweisungen zum Herunterladen der Arduino-Software auf Ihren Computer. Sie müssen den "101 SIK Guide Code" herunterladen, um auf den Code für Circuit #12 zugreifen zu können. Nachdem Sie den Code eingerichtet haben, stellen Sie sicher, dass Ihre Motoren laufen, indem Sie den Code überprüfen und hochladen.

Schritt 4: Erstellen Sie eine Radbefestigung

Um Ihre Räder am Motor zu befestigen, müssen Sie ein Teil in einem Online-Designprogramm wie Onshape entwerfen und in 3D drucken. Sie müssen vier Zylinder bauen. Der untere Zylinder sollte im Durchmesser etwas breiter sein als das Rad, das Sie anbringen möchten, der nächste Zylinder sollte die Größe des Durchmessers der Innenseite des Rades haben, der dritte sollte mit dem ersten identisch sein und der vierte sollte zentriert sein auf der dritten und ungefähr halb so groß. Der vierte Zylinder ist, wo der eigentliche Motor befestigt wird, also müssen Sie ein Loch in die Form des Motors extrudieren. Am besten konstruieren Sie das Teil in Millimetern und drucken es als 1 Teil aus.

Schritt 5: Bauen Sie das Auto

Schneiden Sie ein Stück Styropor in die gewünschte Form für Ihr Auto. Schneiden Sie dann ein identisches Stück Pappe zu. Befestigen Sie das Arduino-Board am Styropor. Dann aus Alufolienkugeln Stützen (ca. 5) formen und auf den Karton kleben. Befestigen Sie dann das Styropor an den Alufolienträgern. Als nächstes befestigen Sie die Motoren an der Unterseite des Kartons, einen an jedem Ende. Dadurch wird die grundlegende Fahrzeugstruktur erstellt. Von hier aus können Sie das Auto so gestalten, wie Sie es möchten.