BristleBot Ameise - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Dies ist ein einfacher Roboter, der aus den vielen verschiedenen Bristlebots, die im Internet zu finden sind, adaptiert wurde. Das Beste daran, ihn mit zusätzlichen Komponenten auf diese Weise zu bauen, ist, dass er Ihnen die Möglichkeit gibt, Ihren Roboter vollständig anzupassen und ihn wie Ihre Lieblingsameisenart aussehen zu lassen! Oder jede andere Art von Fehler!

Um diesen Roboter zu bauen, benötigen Sie:

• 1 x Zahnbürste (am besten neu)
• 2/3 x Pfeifenreiniger in Schwarz (oder nach Belieben)
• 1 x Dromida DIDE1557 Motor und passender Propeller (Diese Aktivität kann auch mit einem kleinen Vibrationsmotor durchgeführt werden)
• 2 x 3V Uhrenbatterien - eine für die Lichter im Kopf und die andere für den Motor am Brustkorb
• 1 x Haarnadel
• 1 x 35mm Styroporkugel
• 2 x kleine LED - ich habe zwei Laserpointer / Schlüsselringlicht aus einem Dollar-Laden verwendet
• Crayola (oder eine andere Marke) Model Magic Foam
• Doppelseitiges Schaumstoffband
• Sekundenkleber
• Schere
• Scheren (Drahtschneider)

Schritt 1: Aufbau des Thorax (das mittlere Bit)

Schneiden Sie mit der Schere die Haarnadel in zwei Hälften und schneiden Sie sechs Beinsegmente von den Pfeifenreinigern ab. Beginnen Sie mit einer Länge von etwa 5 cm, damit Sie später etwas Spielraum haben, um sie zu trimmen.

Zweitens verwenden Sie die Schere, um den Kopf der Zahnbürste vom Griff weg zu schneiden, sodass 1,5 bis 2 cm übrig bleiben - dies ist wichtig, da sie als Anker für den Bauch (das hintere Gebiss) verwendet wird.

Legen Sie die Beine und die Haarnadel auf die Rückseite der Zahnbürste und kleben Sie sie mit Sekundenkleber fest. Lassen Sie viel von der Haarnadel (ca. 3 cm) über den Rand hängen, da diese verwendet wird, um den Kopf zu verankern.

Nehmen Sie ein Stück des doppelseitigen Schaumstoffbandes und kleben Sie es fest auf die Beine und den Pfeifenreiniger, um sie zusätzlich an der Zahnbürste zu befestigen und eine Basis zum Aufstellen von Akku und Motor bereitzustellen. Lassen Sie das nach oben gerichtete Klebeband vorerst an. Lassen Sie dies eingestellt und fahren Sie mit dem Kopf fort.

Schritt 2: Aufbau des Kopfes (des vorderen Bits)

Nehmen Sie die Styroporkugel und schneiden Sie ein Viertel der gesamten Kugel ab. Dieses Loch wird der Standort für die Augen Ihres Roboters sein. Nehmen Sie ein kleines Stück Modellierschaum und arbeiten Sie es in das von Ihnen geschaffene Loch ein, um das unordentliche Styropor abzudecken. Nehmen Sie nun eine der Batterien und legen Sie diese mit dem Pluspol (oben) nach unten in die Modelliermasse. Lassen Sie es nicht so lange drin, dass es dauerhaft am Ton haftet (klebt), aber wenn Sie es entfernen, sollte sich ein batterieförmiges Loch im Ton befinden, das für später bereit ist.

Um den Kopf zu dekorieren, stecken Sie die restliche Hälfte der Haarnadel in den Hinterkopf und halten Sie sie fest, während Sie den Kopf in einer beliebigen Farbe oder einem gewünschten Design färben. Wenn Sie fertig sind, lassen Sie diese trocknen und gehen Sie zurück zum Thorax. Sie können den Kopf während des gesamten Prozesses neu einfärben und erneut einfärben - färben Sie ihn nach Belieben!

Schritt 3: Thorax Teil zwei (das lustige motorische Bit)

Der Motor, den ich für dieses Projekt verwendet habe, Dromida DIDE1557, ist nicht perfekt, aber ein adäquater Ersatz für einen Vibrationsmotor (der mehr Bewegung gibt).

Bereiten Sie den Motor vor, indem Sie den Stecker abschneiden und die Drähte so abisolieren, dass etwa 1/4 cm Draht sichtbar ist.

Befestigen Sie den Propeller am Motor und schneiden Sie dann einen der Arme ab! Experimentieren Sie nun, um zu sehen, wie viel von der verbleibenden Klinge Sie belassen möchten / wie viel dort hineinpasst, wo Sie es montieren (setzen / kleben) möchten. Wo Sie es montieren, beeinflusst die Bewegung Ihres Roboters. Wie oben zu sehen ist, habe ich meine nach vorne gerichtet montiert, wobei die Drähte in Richtung des Bauches (Rückenbit) verlaufen und zwei Schichten des Schaumstoffbandes hinzugefügt werden, um meinen Motor etwas anzuheben.

Schneiden Sie die verbleibende Klinge vorsichtig zu, bis Sie zufrieden sind - und Sie können sie jederzeit testen, indem Sie die Drähte (mit den Fingern) auf den nicht montierten Akku drücken. Wenn Sie zufrieden sind, montieren Sie den Motor, indem Sie die obere Abdeckung vom Schaumstoffband abziehen und den Motor fest in das Band drücken.

Entfernen Sie die obere Abdeckung des Schaumstoffbands von der Stelle, an der Sie die Thoraxbatterie montieren möchten.

Nehmen Sie die unmontierte Batterie SEHR VORSICHTIG und schieben Sie sie auf das jetzt freigelegte und klebrige Schaumstoffband. SICHERSTELLEN, dass sich die freiliegenden Drähte des grauen Drahts ZWISCHEN dem Schaumstoffband und der positiven (flachen) Seite der Batterie befinden.

Schneiden Sie ein kleines Stück des Schaumstoffbandes ab und legen Sie die freiliegenden Drähte des schwarzen Drahtes auf die klebrige Seite des Bandes. Das ist Ihr Ein-/Ausschalter! Wenn Sie dies nun auf die negative Seite der jetzt montierten Batterie legen, schließen Sie den Stromkreis und sehen Ihren Bot sich zum ersten Mal bewegen!

Zum Batteriesparen den Ein-/Ausschalter abziehen, ein kleines Stück Modelliermasse auf die Rückseite legen und zurück zum Kopf gehen. Und wenn Ihr Roboter zu diesem Zeitpunkt sehr unausgeglichen ist, verwenden Sie als Gegengewicht ein kleines Stück Modelliermasse auf dem Bauch.

Schritt 4: Der Kopf Teil zwei

Nehmen Sie die Kopfbatterie aus ihrer Halterung und sammeln Sie Ihre beiden LEDs. Jede LED hat zwei Drähte, die von der Glühbirne herunterkommen - einer ist die Anode und die Kathode, wobei die Kathode die kürzere der beiden ist. Schieben Sie die LEDs auf die Batterie, wobei die Anode die positive (flache) Seite und die Kathode die negative (geriffelte) Seite berührt. Wenn das Licht ständig brennt, biegen Sie die Kathoden leicht nach oben, damit sie nicht in ständigem Kontakt sind.

Nehmen Sie ein kleines Stück Schaumstoffband und erstellen Sie einen ähnlichen Ein / Aus-Schalter wie in Schritt 3, indem Sie die Kathoden wieder mit der negativen Seite verbinden. Wenn Sie nun bereit sind, können Sie die Batterie wieder in den Schlitz einsetzen, den Sie im Ton gemacht haben.

Forme mit vier kleinen Pfeifenreinigern deine Antenne und deine Mandibeln (Fühler und Kiefer) und drücke sie in die Styroporkugel.

Um den Kopf fertig zu stellen, nimm ein kleines Stück des restlichen Modellzaubertons und fülle den Rest des Lochs in der Kugel aus. Entferne das Haarnadelteil und wirf es weg, wenn du es beim Färben am Ende verwendet hast.

Befestigen Sie den Kopf am Thorax, indem Sie eine kleine Menge Sekundenkleber auf das Ende der Thorax-Bobby-Pin kleben und den Styroporkopf vorsichtig darauf drücken - lassen Sie viel Platz für Ihren Propeller. Dies hinterlässt einen leicht wackeligen Ameisenkopf!

Schritt 5: Der Bauch (das hintere Bit)

Nehmen Sie ein kleines Stück Modelliermasse, formen Sie es in eine Thorax-/Ovalform und drücken Sie es fest auf den freiliegenden Zahnbürstengriff.

Sie haben Ihren Bot fertig!

Passen Sie Ihren Roboter an und personalisieren Sie ihn, indem Sie verschiedene farbige Marker/Ton/LEDs verwenden. Versuchen Sie, einen anderen Thorax mit einer anderen Styroporkugel oder einem Weihnachtsschmuck herzustellen! Vor allem viel Spaß und schaut euch unsere kommenden Events an: www.naarpl.org/makerspace