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Video: Scannen Sie Objekte in der Nähe, um ein 3D-Modell mit ARDUINO zu erstellen - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20
Dieses Projekt ist spezifisch, indem der Ultraschallsensor HC-SR04 verwendet wird, um nach nahe gelegenen Objekten zu scannen.
Um ein 3D-Modell zu erstellen, müssen Sie den Sensor in senkrechter Richtung bewegen.
Sie können den Arduino so programmieren, dass er einen Alarm auslöst, wenn der Sensor ein Objekt in einer bestimmten Umgebung erkennt. Wenn es an einen Computer angeschlossen wird, können Daten geplottet werden, um einen einfachen Sonar-Scanner zu erstellen. Die Scan-Fähigkeit wird durch die Verwendung eines Hobby-Servomotors SG-5010 und eines Adafruit-Motorschildes v1.0 ermöglicht.
Dieses Projekt könnte leicht erweitert werden, um Objektvermeidung für jedes Robotikprojekt bereitzustellen. Dieses Tutorial wurde entwickelt, um zu sehen, wie die Komponenten zusammenwirken und wie Sie die Funktionalität des Motorschilds nutzen und erweitern können.
Schritt 1: Erforderliche Teile
- Freetronics Eleven oder ein kompatibles Arduino.
- Adafruit Motorschild v1.0
- HC-SR04 Ultraschallsensor
- MG-995 oder SG-5010 Standard-Servo
- Mini-Breadboard 4.5cm x 3.5cm
- Buchsenleistenstifte für einfachen Zugang zu den analogen Stiften auf dem Motorschild
- Piezo-Summer - um Alarm zu schlagen
- 9V Batterie und Batterieclip
- Drähte, um alles miteinander zu verbinden
Messgeräteteile
- Papier (um das Gesicht des Messgeräts zu bedrucken) und etwas Kleber, um es auf das Holz zu kleben.
- MDF-Standardplatte (3 mm Breite) - für die Ober- und Unterseite des Messgeräts und den Zeiger. Verzinkte Halterung (25 x 25 x 40 mm)
- Holzschrauben: Scharnier-langes Gewinde Csk-Kopf Phillips-Antrieb (4G x 12mm)Klettpunkte - um das Mini-Breadboard vorübergehend an der Lehre anzubringen.
- Das Messgerät wurde als anpassbares Gehäuse für das Arduino und verwandte Teile verwendet und um eine visuelle Rückmeldung der Servoposition zu geben.
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