SKY CAM eine Luftbildkamera-Lösung - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Dieses Instructable führt Sie durch, wie ich ein ferngesteuertes (halbautonomes) Kabel-Cam-System für mein GCSE-Projekt für elektronische Produkte in der Schule hergestellt habe und es Ihnen hoffentlich ermöglicht, Ihr eigenes System zu erstellen! Dies ist als grober Leitfaden für die Prinzipien gedacht, da jedes System je nach Anforderungen unterschiedlich ist. Für dieses Projekt benötigen Sie ein angemessenes Verständnis von Elektronik und CAD CAM (Computer Aided Design / Manufacture), obwohl Sie sich nicht abschrecken lassen, da vereinfachte Versionen erstellt werden können.

Das Problem:

• Mein Kunde benötigt ein System, um Luftaufnahmen einer Vielzahl von Aktivitäten und Ereignissen zu erhalten.
• Das Problem ist, dass dort, wo Drohnen/UAVs normalerweise verwendet werden, um dieses Filmmaterial zu erhalten, es wegen der Verletzungsgefahr unsicher und unpraktisch ist, diese über Menschen, in oder in typischem Sportgelände wie Waldgebieten oder einer Sporthalle zu verwenden sollte das System ausfallen und begrenzter Platz kann den Betrieb solcher Systeme unmöglich machen.

Darauf aufbauend habe ich einen Design Brief erstellt:

Entwerfen und fertigen Sie ein Produkt zur Aufnahme von Luftaufnahmen mit einem sicheren und kostengünstigen System, das ferngesteuert werden und sich zwischen zwei festen Punkten bewegen kann

Da die meisten im Handel erhältlichen Kabelkamerasysteme etwa 4.000 USD plus Marke kosten. Ich wollte ein System entwickeln, das diese Art von fortschrittlicher Kameraarbeit mehr Schöpfern und Hobbyisten mit einem knapperen Budget zur Verfügung stellt.

Was Sie benötigen, um dieses Projekt abzuschließen:

Zugang zu einem 3D-Drucker (Gehäuse)

Zugang zu einem Laserschneider (Hauptteil des Rigs und für das Schneiden und Ätzen des Bedienfelds)

In der Lage sein, PCBs herzustellen, da fast alle in diesem Projekt kundenspezifisch sind.

Darüber hinaus sind dies die wichtigsten Spezialkomponenten, die ich verwendet habe:

Elektronik:

Beleuchtete grüne PTM-Schalter x3

Schalterabdeckungen für die oben genannten x3

4-Achsen-Mikroschalter-Joystick

Membranschalter (Die HNO-Menü-Scroll-Taste)

Hardware:

Räder x3

Dyneema-Kabel (Wählen Sie die Länge je nachdem, wo Sie das System verwenden möchten)

Gelbes Flight Case (Für den Controller, obwohl jedes Gehäuse verwendet werden könnte)

Schritt 1: Übersicht

Die Cable Cam besteht aus drei Hauptteilen:

Das eigentliche Rig (der Teil, der die Kameras trägt und entlang des Kabels fährt)

Der Controller (enthält einen Mikrocontroller und einen HF-Sender)

Das Kabel (Stützt das Rig und ermöglicht es, zwischen zwei einigermaßen stabilen Punkten zu verlaufen)

Schritt 2: Wie es funktioniert

Wie Sie in den Bildern oben sehen können, ist das Rig auf Reibung angewiesen, um den Antrieb vom Rad auf das Kabel (Green Line) zu übertragen. Es kann schwierig sein, das richtige Reibungsgleichgewicht zu erreichen, daher habe ich die folgenden Methoden verwendet, um eine optimale Spannung und Reibung zu erzielen.

In erster Linie drückt die Anordnung der Räder das Kabel nach unten und über das Antriebsrad, wie in der obigen Abbildung zu sehen. Dies ist eine sehr gute Methode, da die beiden äußeren Räder die volle Last des Rigs auf das Kabel tragen können (das heißt, Sie können relativ schwere Kameras oder Ausrüstung auf dem Rig montieren). System!

Die Dreiradanordnung hängt jedoch stark davon ab, dass das Kabel eine sehr hohe Spannung hat, was mit meiner Rigging-Methode ideal und leicht zu erreichen ist, jedoch nicht immer die optimale Spannung hat. Um dies zu bewältigen, sitzen die tragenden Räder beide in einem Schlitzsystem, das es ermöglicht, sie nach oben und unten zu bewegen, um die Spannung im Rig zu variieren. Es fungiert auch als grundlegendes Sicherheitssystem. Wenn das Kabel aus irgendeinem Grund zu stark gespannt wird, gleiten die äußeren Auslegerräder nach oben, um den Druck auf das Rigg und das Antriebsrad zu reduzieren, wodurch hoffentlich eine Beschädigung des Motors verhindert wird.

Wenn Sie also Ihr eigenes Rig entwerfen, ist die Tri-Anordnung der Räder eine ausgezeichnete Methode, um den Antrieb auf das Kabel zu gewährleisten.

Schritt 3: Controller

Schritt 8: Software

Das System verfügt über zwei Mikrocontroller, einen auf dem Rig und einen im Bedienfeld.

Der Code für alle Systeme ist in BASIC auf dem PICAXE-Programmeditor geschrieben.

Wenn Sie replizieren möchten, empfehle ich Ihnen, sich die Flussdiagramme anzusehen, da Sie dies unabhängig davon auf jeder Plattform implementieren können.

HINWEIS:

Der hier gezeigte Originalcode war ein früher Entwicklungscode und wurde entfernt, da er nicht hilfreich ist

Schritt 9: Fertigstellungsdetails

• Um dem Produkt ein professionelles Finish zu verleihen, konnte ich mit einem Roland Sticker Cutter (Dr. Stika) Vinylfolie in Text für das Branding schneiden.
• Zusätzlich können Sie mit Klebebandstreifen die richtige Ausrichtung der Netzteile am Netzteil angeben. Auf diese Weise können Sie die Akkus einfach austauschen, ohne sie falsch herum einzusetzen.
• Ich habe die Aluminium-Abstandsrohre auf einem Polierrad poliert, um die schlanke Ästhetik des Geräts zu verleihen. Das dauert nur ein paar Minuten und ergibt ein wirklich schönes Finish

SPITZE

Versuchen Sie, das Aluminiumrohr zu polieren, bevor Sie es zu lang schneiden, da dies Ihre Finger vor dem Polierrad schützt

Schritt 10: DATEIEN:

Zweiter Preis beim Microcontroller Contest