Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Anschließen der 4x4-Tastatur
- Schritt 2: Verbinden Sie den Servomotor
- Schritt 3: Code für tastaturbetriebenen Servomotor
Video: CSCI-1200 Abschlussprüfungsprojekt 2: 3 Schritte
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21
In dieser Übung verwenden Sie eine 4x4-Tastatur, um den Winkel eines Servomotors zu ändern. Der Winkel wird durch eine 3-stellige Eingabe über die Tastatur bestimmt. Die Tastatur akzeptiert keine nicht numerischen Werte.
Für dieses Projekt benötigte Hardware:
1. Arduino Uno
2. 4x4-Tastatur
3. Servomotor
Erforderliche Bibliotheken:
Servo.h
Tastatur.h
Schritt 1: Anschließen der 4x4-Tastatur
Um die 4x4-Tastatur anzuschließen, verbinden Sie jeden Pin auf der Tastatur mit einem Pin auf dem ardunio mit einem Überbrückungsdraht. Die im Diagramm verwendeten Pins sind die Pins 4-11.
Schritt 2: Verbinden Sie den Servomotor
Der Servomotor benötigt 3 Verbindungen zum Arduino-Board:
1. Verbinden Sie das Erdungskabel mit dem GND-Anschluss des Arduino
2. Verbinden Sie das Stromkabel mit dem 5V-Anschluss des Arduino
3. Verbinden Sie das Ausgangskabel mit einem der verfügbaren Ports des Arduino, Port 3 wurde im Diagramm ausgewählt
Schritt 3: Code für tastaturbetriebenen Servomotor
Im Anhang befindet sich die Datei 1200_FinalExam_Project2.ino, die den gesamten für dieses Projekt erforderlichen Code enthält. Der Code verhindert ungültige Eingaben durch den Benutzer. Wenn der Benutzer einen nicht numerischen Wert eingibt, wird der Winkel des Servos auf 0 gesetzt und der Benutzer beginnt die Dateneingabe von vorne. Bei einer Zahl größer als 180, dem maximalen Wenderadius des Servos, wird der Winkel automatisch auf 180 eingestellt.
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