DAS GROSSE BENZ - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

DAS GROSSE BENZ

CAPERTON ZENTRUM FÜR ANGEWANDTE TECHNOLOGIE

300 Campus Dr, Parkersburg, WV 26104

Kursleiter: Jared Voldness

Teammitglieder: Dustin Graham, Daniel Fowler und Andy Chu

Bei diesem Projekt wird ein Kinderauto so umgebaut, dass es seine Fähigkeiten nutzen kann. Die Autos werden unter Berücksichtigung der Sicherheit entwickelt und werden je nach Bedarf weitere Modifikationen enthalten.

Schritt 1:

Erstellen Sie einen Plan, wie die für das Auto erforderlichen Änderungen vorgenommen werden, und sammeln Sie die für die Änderungen erforderlichen Materialien.

Schritt 2:

Fügen Sie die Modifikationen zum Auto hinzu und testen Sie das Auto.

Schritt 3

Bereiten Sie das Auto für den Kunden vor.

Schritt 1: Werkzeuge und Materialien besorgen

Werkzeuge:

Schutzbrillen

Spitzzange

PVC-Schneider

Abisolierzangen

3D Drucker

Heißklebepistole

Bremssättel

Klemmen

Säbelsäge

Bohren mit Bohrern

Allzweckmesser

Filer

Schlitzschraubendreher

Nummer 2 und 1 Kreuzschlitzschraubendreher

Materialien:

Mercedes Benz Coupé

Reisekissen

Rückfahrkamera mit zusätzlicher Kamera

90-Grad-Halterung

Aufkleber

Schrumpfen durch Hitze

Muttern und Schrauben

5-Punkt-Gurt

Ösen

Nieten

Schrumpfverbinder

Notausschalter

Sprühfarbe

16-Gauge-Drähte: rot und schwarz

Splinte

PVC 10ft Zeitplan 40

PVC-T x2

PVC-45 x 2

PVC 90 x 2

PVC-Kappe x 4

Poolnudel

Sperrholz

Holz

Schnellbauschraube 8 1/2 x 8

Plexiglas

Vex-Abstand x 4

Hitec Mega Giant 2BB Servo

Arduino Uno R3

Elektroschalter

Sun Founder Joystick PS2 Modul für Arduino und Raspberry Pi

Aktives Summermodul

10 Stück Stiftleisten

Sparkfun MP3-Player-Schild

120 Stk. mehrfarbiger DuPont Draht 40 Pin Stecker auf Buchse

6V Spannungsregler

2 Kanal 5V Relaismodul

Eiswürfelrelais 12VDC

Relaissockel

100 Stück 5mm Pitch Schrauben zur Leiterplattenmontage

DC 5V Ultraschall-Distanzsensor x 2

Schritt 2: 5-Punkt-Geschirr herstellen

Der 5-Punkt-Gurt wurde an der PVC-Struktur montiert, die an der 3D-gedruckten Halterung befestigt war.

Wir haben Nieten und Ösen verwendet, um den 5-Punkt-Gurt an der Stange zu halten. Die anderen 3 Punkte wurden in das Auto geschraubt.

Schritt 3: Verkabelung

Das Diagramm zeigt, wie das Auto mit dem Arduino verdrahtet wurde. Die Batterie wurde mit dem Kill-Schalter verdrahtet und dann mit dem Arduino verdrahtet. Die gesamte Elektronik wurde mit dem Arduino verdrahtet. Das Servo wurde an der Achse des Fahrzeugs montiert und mit Vex c-Kanälen festgeschnallt. Wir haben den Ladeanschluss auf die rechte Fahrzeugseite verlegt. Dann wurde der Joystick verkabelt und eingeschweißt. Wire Management war das Letzte, was wir gemacht haben.

Schritt 4: Code

Link zum Code:

1. Arduino IDEWindows herunterladen:

Mac:

Schließen Sie das Arduino an den Computer an, auf dem die Arduino IDE über USB installiert ist.

3. Kopieren Sie den Code aus dem GitHub-Link und korrigieren Sie alle Formatierungsfehler.

4. Testen Sie die Platine, um sicherzustellen, dass sie die richtigen Ausgänge liefert, basierend auf dem Schaltplan im Abschnitt "Installation des Arduino".

5. Prüfen Sie vor der Installation, ob alle Komponenten ordnungsgemäß funktionieren.

Schritt 5: Kamera und Sensoren

Kameras wurden an der Vorder- und Rückseite der Stoßstange des Autos montiert. Unter der Kamera wurden Sensoren zur Entfernungsmessung montiert. Der LCD-Bildschirm ist auf dem Tisch montiert, damit Greyson sehen kann, was hinter ihm vor sich geht. Wenn er etwas zu nahe kommt, gehen die Sensoren aus und hören dann auf, rückwärts zu fahren.

Schritt 6: 30-Grad-Sitz und Tisch

Holz wurde unter den Sitz gelegt, um die Sitze in einem 30-Grad-Winkel zu stützen. Der Tisch aus Sperrholz wurde auf die Stelle des Armaturenbretts gestellt. Kabel wurden von der Seite des Tisches für die Kamera und den Joystick gezogen.

Schritt 7: Zusammenfassung

Entfernen Sie alle Komponenten im Auto. Anschließend in einer Tabelle auf die erforderliche Größe zuschneiden. Montieren Sie die Computer in der Haube. Montieren Sie den Stuhl in einem Winkel von 30 Grad und verwenden Sie die Lendenwirbelsäule, um den offenen Raum zu schließen. Schneiden Sie eine Schaumstoffplatte für die Rückseite des Sitzes. Verdrahten Sie die Komponenten und führen Sie das Kabelmanagement durch. Dann präsentieren Sie Ihr Auto, nachdem Sie Ihr Auto gereinigt und gesaugt haben.

Schritt 8: Auto fertigstellen

Sie sind jetzt fertig!