Discus Launch Glider (DLG) - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Een DLG ist ein Radio Gestuurd vliegtuigje die gelanceerd wordt volgens de ‚discuss launch‘. Hierbij wordt het vliegtuigje vastgehouden aan de vleugeltip en via een draaibeweging in de lucht los gelaten.

Benodigde-Material:

1) Elektronik:

• Flugsteuerung (Typ: CC3D41009 Openpilot Atom)
• 4 analoge Mikro-Servomotoren 180° (ROB-09065)
• Wifi-Modul (ESP8266 ESP-12 ESP12 WeMos D1 Mini)
• LiPo-Akku (3, 7V 330mAh)
• LiPo-Ladegerät
• DC-DC-Abwärtswandler (LM2596)
• Installatiedrad (1m)

2) Andere Materialien:

• Plakband (30mm Türzichtig)
• 2 x Carbon Buis (Ø8 mm x l1000 mm)
• Isomo-Platte (200x50x4mm)
• Balsahout (Querruder, 1000x102x3mm (lxbxt))
• Ijzerdraad (Durchmesser: 1mm)
• Leeg Flesje (1l)

3) Werkmaterial:

• Lötkolben & Zinn
• Lijmpistol
• 3D Drucker
• Heißdrahtschneider
• Bohrmaschine mit Bohrer (Durchmesser: 8mm)
• Snijmes
• (Streifen)tang
• Schuurpapier

Schritt 1: Maken Van De Vleugels

Benodigde Materialien & Maschinen:

• 2 ISMO-Platten (Belichtung: 160x720x3mm)
• Plakband
• Schuurpapier
• Heißdrahtschneider
• Lijmpistol
• Balsa-Hout

Mechanische Tekening:

Mechanische Tekening - vleugels

Met de twee ISMO-Platen gaan wir de vleugels maden. De vleugels hebben een platte onderkant, 'Flat bottom' und een gebogen bovenkant (zie PDF). Beide Vleugels hebben ook een Aileron gemaakt uit balsahout.

Werkwijze:

Wir snijden de ISMO platen uit tot de juiste afmetingen (160x720x3mm). Met de 'Heißdrahtschneider' haben wir het bovenvlak gebogen.

Er wordt in de onderkant twee Evengrote gleuven gesneden met Durchmesser 8mm (Zie PDF). Hierin wordt m.b.v. het lijmpistool de carbon staven riesig gemaakt.

Hierna gaan we twee stukken snijden uit de vleugel (voor de querruder). De Querruder zelf worden gemaakt uit balsahout. Deze hebben een afmeting van 0x0x0mm.

Die Querruder wurden terug op de vleugels bevestigd m.b.v. plakband. Hierbij is het belangrijk dat er een kleine Opening gelaten word tussen de vleugel en de querruder.

Schritt 2: Maken Van De Verbindingstukken

Benodigheden:

3D Drucker

Werkwijze:

De verbindingsstukken voor de vleugels (in Dieder) worden gemaakt m.b.v. ein 3D-Drucker. Hieronder kunt u de 2D-tekening vinden voor het ontwerp hiervan.

Mechanische tekening - tussenstuk

De verbindingsstukken voor ruder and lift:

Mechanische tekening - vleugelverbinding

Schritt 3: Maken Van De Stabilo & Kielvlak

Benodigheden:

• ISMO-Platform
• Heißdrahtschneider
• Plakband

Werkwijze

Het stabilo- & kielvlak hebben beiden de zelfde afmetingen (200x4x60mm, afronding R30) zie PDF. Ze worden gesneden m.b.v. 'Heißdrahtschneider' von ISMO. De mechanische tekening kunt u onderaan vinden.

Mechanische tekening - stabilo- & kielvlak

Uit het kielvlak wordt de ruder gesneden. Uit het stabilovlak wordt de Aufzug gesneden. Deze worden terug bevestigd aan elkaar m.b.v. plakband. Hierbij is het belangrijk dat er een kleine Opening gelaten word zodanig dat de lift en ruder vrij kunnen bewegen.

Schritt 4: Elektronisches Schema:

Benodigheden:

• Flugsteuerung (Typ: CC3D41009 Openpilot Atom)
• 4 x analoger Mikro-Servomotor 180° (ROB-09065)
• Wifi-Modul (ESP8266 ESP-12 ESP12 WeMos D1 Mini)
• LiPo-Akku (3, 7V 330mAh)
• DC-DC-Abwärtswandler (LM2596)
• Installatiedrad

Deze verschillende elektronische Komponenten wurden met een soldeerbout bevestigd aan elkaar volgens volgend schema:

Elektronisches Schema

Schritt 5: Montage

Montage mechanisch

Benodigheden:

• Vleugels
• Isomo
• 3D-geprinte tussenstukken
• 2 Querruder
• Ruder
• Colafles
• Carbon-Staven

Werkwijze:

1. Hängen m.b.v. de verbindingsstukken de vleugels aan de rumpf.
2. Deze worden pas later vastgelijmd, omdat de vleugels nog moeten verschoven worden om een evenwichtig zwaartepunt te creëren.
3. Maak uit de colafles een soort cockpit, hierin wordt de elektronica geplaatst.
4. Snij uit het Isomo een rechthoek mit einer Größe von 10x3x3cm. Deze wordt gebruikt als basis waarop de elektronica bevestigd wordt.
5. Verbind de yaw en de ruder m.b.v. de tussenstukken aan de rumpf.
6. Plak alle Servos riesig, verbind ze dan met de vleugels en met de rudder
7. Bekabel alle servo's door middel van de telefoonkabel
8. Nu alles riesig ist kan men de vleugels verschuiven über den Rumpf om ze zo perfect op het zwaartepunt te plaatsen.

Schritt 6: Van De Software installieren

Benodigheden:

• USB-Kabel
• Rechner
• LibrePilot (16.09 i686)
• Controller-App (APK-Datei)

• Flugkontrolleur

Werkwijze:

Installation

1. Installiere die 'LibePilot'-Anwendung. Verbindt hierna de Flight controlleer aan de pc m.b.v. ein USB-Kabel.
2. Installieren Sie 'APK' auf einem Android-GSM. Deze kan u hier downloaden:
3. Verbinden Sie sich mit dem Wifi-Modul und der Android-GSM-Tür von Naam & Wachtwoord in den Voeren des Wifi-Moduls.
4. Wir konfigurieren dan onze DLG in 'Libre Pilot' volgens bovenstaande filmpje.
5. Installieren