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Sehr lustiger und kleinster Roboter (Meshmesh) - Gunook
Sehr lustiger und kleinster Roboter (Meshmesh) - Gunook

Video: Sehr lustiger und kleinster Roboter (Meshmesh) - Gunook

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Anonim
Sehr lustiger und kleinster Roboter (Meshmesh)
Sehr lustiger und kleinster Roboter (Meshmesh)

Das ist ein lustiges Projekt

Schritt 1: Theorie

Theorie
Theorie

Bevor wir also über Roboter sprechen, möchte ich

über Theorie reden

Zuerst frage ich mich, wie dieses Ding aufwachen wird.

Und „drehe jedes Bein einzeln nach vorne und dann alle gleichzeitig nach hinten.“

Aber auf diese Weise kann es nicht nach rechts gehen oder es anheben, um vorwärts und rückwärts zu gehen, aber nicht perfekt

Und ich benutze Holzstab am 4 Bein mit Gummi am Ende, um Reibung zu entfernen

Schließlich

Ich lasse die 2 Vorwärtsservos zuerst mit einem Engel einen Weg schieben

Und die Rückwärtsbewegung des Servos verarbeitet dann eine fertige

Es bewegt sich langsam, aber ich denke, um es perfekt zu machen

Glauben Sie nicht, dass dieser Roboter der von Boston Dynamic sein wird

Das hat mich 20 Dollar gekostet

das Ziel dieses Projektes

Testet einen neuen Arduino Pico mit ROS

Ich verwende Arduino, um das Datum hochzuladen und die Verarbeitung auf ROS durchzuführen

Und mit rc control

Schritt 2: Lass es uns bauen

Lass es uns bauen
Lass es uns bauen

wir brauchen diese Komponente ……….

4x Servomotor 9g

1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) es ist sehr nützlich

1x kleines Brotbrett

Und ein paar Jumper und Werkzeuge

1x RC und RX (Auswahl)

1x Servotreiber (Auswahl)

Holz-Sitcs

Schritt 3: Schritte

Schritte
Schritte
Schritte
Schritte
Schritte
Schritte

Zuerst alle Servos so machen und miteinander verbinden

Stellen Sie sicher, dass Sie es richtig anschließen und wie diese beiden vorwärts und rückwärts verdrahten

Installieren Sie 4 Servos richtig auf dem Steckbrett

Schritt 4:

Bild
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-Bewegen Sie alle Drähte auf dem Steckbrett und schneiden Sie es mit einer geeigneten Länge ab, um es auf dem Steckbrett zu verbinden

-verbinden Sie alle positiven Drähte miteinander und festigen Sie es so

Verbinden Sie auch den negativen Draht miteinander und ziehen Sie ihn fest

Bedecken Sie alle Drähte mit Schrumpfschlauch

Verbinden Sie das Pluskabel mit VCC IN INPUT

Und negativer Draht in GND INPUT in Arduino Pico

Mag dieses Bild

Schritt 5: Ok Installieren Sie Holzstäbe in jedem Servo wie folgt

Ok Installieren Sie Holzstäbe in jedem Servo wie folgt
Ok Installieren Sie Holzstäbe in jedem Servo wie folgt

sag hallo meshmesh

Schritt 6: Verwenden von ROS

Verwenden von ROS
Verwenden von ROS

Sie verwenden Servotreiber und Adrafruit 16 ch 12 bit PWM

Ich werde den Weg bald teilen und codieren

…………………………..

Folgen Sie einfach meinem Projekt…….

von

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