Arduino Sonnensensor-Servo - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Dieses anweisbare beschreibt meinen Prozess zum Erstellen eines drahtlosen Sun Sensing Servomotor. Dieses Projekt ist für Menschen gedacht, die Zeit in einer Kabine verbringen oder auf andere Weise für längere Zeit von der Sonne abgehalten werden. Mit zwei maßgeschneiderten Arduino-Schilden dreht sich dieses Servo um, um entweder die strahlende Sonne oder einen verschlafenen Mond anzuzeigen! Um dieses Projekt neu zu erstellen, benötigen Sie:

1. 2x Arduino Uno
2. 2x Lochplatine (4cm x 6cm)
3. 2x NRF24L01 Funk-Transceiver-Modul (Rucksackmodul optional aber empfohlen)
4. Widerstand - 10kOhm
5. Fotowiderstand
6. Servomotor (ich habe einen Futaba S3003) verwendet
7. Verschiedene Überbrückungsdrähte
8. Löterfahrung

Lass uns anfangen!

Schritt 1: Verdrahten der Schirme

Anbei die Schaltpläne für Sensor und Empfänger. Das erste Foto ist vom Sensor. All dies kann mit einem Steckbrett verdrahtet werden, aber aus Gründen der Benutzerfreundlichkeit ist es schwer zu schlagen, ein benutzerdefiniertes Schild für Plug-and-Play auf einem Arduino Uno herzustellen. Ich benutzte Header, die an das Perfboard gelötet waren, um die Schilde am Arduino zu befestigen, und lötete den Rest der Verbindungen an Ort und Stelle. Nachdem ich alle Kabel aus den NRF24L01-Rucksäcken angebracht hatte, benutzte ich Heißkleber, um die Module zu befestigen und eine zusammenhängende Einheit zu bilden. Eine detailliertere Erklärung der Schaltung finden Sie in meinem anderen anweisbaren auf einer lichtempfindlichen LED-Lampe. Diese Schaltung ist sehr ähnlich, aber diese ist aus Gründen der Benutzerfreundlichkeit optimiert.

Schritt 2: Codierung

Im Anhang sind Kopien des Codes, den ich für die Sensor- und Empfängermodule verwendet habe. Zu beachten: Anstatt die Standard-Servobibliothek zu verwenden, musste ich eine heruntergeladene Bibliothek (ServoTimer2) verwenden, um Konflikte bei der Verwendung der NRF24L01-Module zu vermeiden. Diese vom Benutzer nabontra geschriebene Bibliothek ist auf GitHub zu finden.

Schritt 3: Sonnenarm anbringen und verwenden

Fühlen Sie sich frei, Ihr eigenes Design für einen Sonnenarm anzuhängen, ich habe ein einfaches Holzmodell gemacht, aber ich habe auch ein Rendering eines 3D-gedruckten Arms angebracht. Viel Spaß beim Sonnen spüren!