Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Materialvorbereitung
- Schritt 2: Hardwareinstallation
- Schritt 3: Quellcode einfügen
- Schritt 4: Ergebnisse
- Schritt 5: Video
Video: Tutorial für Drehgeber-Kit - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20
Beschreibung:
Dieses Drehgeber-Kit kann zum Erfassen der Position und Geschwindigkeit des Motors verwendet werden. Es ist ein sehr einfacher Bausatz bestehend aus einem optischen Strahlsensor (Optoschalter, Fototransistor) und einem Stück Schlitzscheibe. Über den 3-Pin-Header kann er an jeden Mikrocontroller angeschlossen werden. Der optische Strahlsensor erkennt fehlende Schlitze der geschlitzten Scheibe und erzeugt eine Impulsfolge.
Es benötigt +5VDC zum Einschalten und gibt einen 0V- und 5V-Ausgang aus. Es liefert einen 5V-Ausgang, wenn der Strahl blockiert ist, und einen 0V-Ausgang, wenn der Strahl nicht blockiert ist. Ihr Mikrocontroller kann einfach die 0-5-0V-Impulsfolge lesen, um zu bestimmen, wie weit Ihr Motor gereist ist und wie schnell.
Das Kit enthält eine grüne LED, die aufleuchtet, wenn der Strahl ununterbrochen ist.
Spezifikation:
- Betriebsspannung: 4,5-5 VDC
- Ausgangssignal: Digitaler Ausgang
- Direkter Anschluss an Mikrocontroller (interner Pull-Up bis 5V)
- Kann bis zu 100 kHz lesen
- Schlitzscheibendurchmesser: 26mm
- PCB-Abmessung: 22 mm x 20 mm
Schritt 1: Materialvorbereitung
Für dieses Tutorial sind folgende Elemente zum Ausführen dieses Projekts erforderlich:
- Arduino Uno
- USB-Kabel Typ A auf B
- Stecker-zu-Stecker-Überbrückungskabel
- Überbrückungskabel von Buchse zu Stecker
- Getriebemotor aus Kunststoff
Schritt 2: Hardwareinstallation
Das obige Diagramm zeigt die einfache Verbindung zwischen Rotary Encoder Kit und Arduino Uno:
- 5V > 5V
- Masse > Masse
- AUS > D2
Verbindung zwischen Kunststoff-Getriebemotor und Arduino Uno:
- Klemme 1 > 5V
- Klemme 2 > GND
Nachdem Sie die Verbindung hergestellt haben, verbinden Sie Arduino Uno mit einem USB-Kabel mit der Stromversorgung.
Schritt 3: Quellcode einfügen
- Laden Sie den Testcode herunter und öffnen Sie ihn mit der Arduino-Software oder IDE.
- Stellen Sie sicher, dass Sie das richtige Board und den entsprechenden Port ausgewählt haben (In diesem Tutorial wird Arduino Uno verwendet).
- Laden Sie dann den Testcode in Ihr Arduino Uno hoch.
Schritt 4: Ergebnisse
Die geschlitzte Scheibe wird am Kunststoffgetriebemotor montiert und im Raum der Drehgeberplatine platziert. Der optische Strahlsensor erkennt fehlende Schlitze der Schlitzscheibe und erzeugt eine Impulsfolge. Durch Anpassen des Codes in Arduino kann der Drehgeber die tatsächliche Drehzahl für den Kunststoffgetriebemotor erkennen und auf dem seriellen Monitor anzeigen.
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