Waterbot: Arduino Roboterboot - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Der Waterbot ist ein Robotik-Arduino-Boot. Er kann mit Arduino-Tools von Grund auf neu programmiert oder einfach mit der LittleBots-App gebaut und gesteuert werden. Es ist derzeit Live auf Kickstarter.

Bei Slant entwickeln und produzieren wir in den letzten zwei Jahren 3D-gedruckte Arduino-Robotik-Kits. Bis zu diesem Punkt haben wir 5. erstellt

Als wir mit dem 6. Bot anfingen, wussten wir, dass wir dorthin gehen wollten, wo noch kein Roboter zuvor gewesen war. Also haben wir uns für Wasser entschieden. Niemand in der gesamten Arduino-Community hatte ein Robotik-Kit für den Pool oder die Pfütze entwickelt. Wir haben das behoben.

Jetzt haben MINT-Studenten und Hobbyisten eine programmierbare Arduino-Plattform, um kleine Teiche zu erkunden oder einfach nur im Wasser kreativ zu sein. Sie können dieses Kit verwenden, um grundlegende Robotik, Flotation, Hydrodynamik, Elektronik und Programmierung zu erlernen.

Aber wir haben noch einige letzte Entwicklungen vor uns. Sie können den Waterbot auf Kickstarter unterstützen. Sie können auch die LittleBots-Website besuchen, um weitere Tutorials und großartige Roboter und Teile zu erhalten.

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Schritt 1: Teile

1. Hauptplatine von LittleBots Arduino
2. Kontinuierliche Rotationsservos
3. Arduino Nano
4. 4x Batteriepack
5. Bluetooth-Modul
6. Ultraschallsensor und 4x Überbrückungsdrähte
7. 3D-gedruckte Teile

Schritt 2: Servos einfügen

Setzen Sie den Servo in die Schlitze jeder Seite ein

Stellen Sie sicher, dass der Anker des Servos unten und vorne im Schlitz liegt und das Kabel in das Elektronikfach am Hauptkörper führt.

Schritt 3: Paddelräder anschließen

1. Stecken Sie das zweizinkige Servohorn in den Schlitz im Schaufelrad.
2. Rad und Horn auf den Anker jedes Servos drücken und mit der Servohornschraube befestigen.

Schritt 4: Ultraschallsensoren einsetzen

1. Drücken Sie den Ultraschallsensor in die Augenlöcher des Hauptkörpers.

2. Stellen Sie sicher, dass die Kabel des Sensors oder nach oben zeigen.

   Sie können die Kabel auch so biegen, dass sie gerade nach hinten zeigen

Schritt 5: Akku einlegen

1. Laden Sie den Akku mit AA-Batterien
2. Schieben Sie die Packung in den Schlitz auf der Rückseite des Waterbot

Schritt 6: Code auf Arduino hochladen

1. Holen Sie sich die neueste Walter_OS- oder Waterbot-Arduino-Skizze von der Download-Seite der LittleBots-Website.
2. Laden Sie die Skizze mit der Arduino IDE auf den Arduino Nano hoch.

Stellen Sie immer sicher, dass Sie den Code hochladen, bevor Sie das Bluetooth-Modul anschließen. Bluetooth und USB stören sich gegenseitig und verursachen eine schlechte serielle Verbindung.

Schritt 7: Hauptplatine vorbereiten

1. Stecken Sie den Arduino Nano so in die Hauptplatine, dass der USB-Port zurück zum Hauptnetzschalter zeigt
2. Stecken Sie das Bluetooth-Modul wie abgebildet in den Bluetooth-Anschluss. Zu Referenzzwecken sind auch Etiketten auf der Platine aufgedruckt.

Schritt 8: Hauptplatine einsetzen

1. Verbinden Sie den Ultraschallsensor mit der Hauptplatine
2. Verbinden Sie die linken und rechten Servokabel mit der Hauptplatine
3. Schieben Sie die Platine in das vordere Elektronikfach des Waterbot, sodass das Bluetooth-Modul hinten herausragt.

Schritt 9: Genießen Sie

1. Laden Sie die Littlebot-App herunter und verbinden Sie das Bluetooth gemäß den Anweisungen im Video
2. Beginnen Sie zu genießen. Und vielleicht sogar den Code bearbeiten, um neue Funktionen hinzuzufügen.

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