Steuern von Gleichstrommotoren mit dem L298N mit dem CloudX-Mikrocontroller - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

In diesem Projekt erklären wir, wie Sie unsere L298N H-Brücke verwenden, um die Geschwindigkeit des Gleichstrommotors zu erhöhen und zu verringern. Das H-Brückenmodul L298N kann mit Motoren verwendet werden, die eine Spannung zwischen 5 und 35 V DC haben.

Es gibt auch einen integrierten 5-V-Regler, sodass Sie bei einer Versorgungsspannung von bis zu 12 V auch 5 V von der Platine beziehen können. Diese L298 H-Brücken-Dual-Motor-Controller-Module sind kostengünstig und HIER erhältlich

Schritt 1: Komponenten

• CloudX-Mikrocontroller
• CloudX-Softcard
• V3 USB-Kabel
• L298N H-Brücke
• Steckbrett
• Überbrückungsdrähte
• Gleichspannungs Motor
• 10k Widerstand
• 4 * Druckknopf

Sie können hier online

Schritt 2: Schaltplan

folge der Schaltung nach oben

Schritt 3: Code

Kopieren Sie diesen Code in Ihre CloudX-IDE

#einschließen #einschließen

signiertes Zeichen i, j;

Bit-Flag;

erstellen(){

// hier einrichten für (i = 1; i < 5; i ++) {pinMode (i, INPUT); } PWM1_Init(5000); PWM2_Init(5000); PWM1_Start(); PWM2_Start(); PWM1_Duty(0); PWM2_Duty(0); i=j=0; loop () { // Hier programmieren if (!readPin (1)) { delayMs (200); Wenn (Flag = = 0) {PWM1_Duty (i); PWM2_Duty(0); aufrechtzuerhalten. Wenn (Flag = = 1) {PWM2_Duty (j); PWM1_Duty(0); } Flag = ~ Flag; } if(!readPin(2)){ delayMs(200); Wenn (Flag = = 1) {//i -= 10; ich--; if(i <= 0) i=0; PWM1_Duty(i); PWM2_Duty(0); aufrechtzuerhalten. Wenn (Flag==0) {//j -= 10; J--; wenn(j <= 0) j=0; PWM2_Duty(j); PWM1_Duty(0); } } if(!readPin(3)){ delayMs(200); Wenn (Flag = = 1) {//i += 10; i++; wenn(i>= 100) i=100; PWM1_Duty(i); PWM2_Duty(0); aufrechtzuerhalten. Wenn (Flag==0) {//j += 10; j++; wenn(j>=100) j=100; PWM2_Duty(j); PWM1_Duty(0); } }

if(!readPin(4)){

VerzögerungMs(200); PWM1_Duty(0); PWM2_Duty(0); i=0; j=0; }

}

}