RC-Auto mit einem Arduino-Board anheben - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Dieses instructable wurde in Erfüllung der Projektanforderung des Makecourse an der University of South Florida (www.makecourse.com) erstellt. Die 4X4 RC Car-Steuerung mit einem Arduino-Board wurde mit 3D-gedruckten Teilen hergestellt.

Schritt 1: Teile

Die Teile, die es für dieses Projekt benötigen, sind:

• Gleichstrommotoren x2
• 4 Räder (Kosten von 14,99 USD + Steuern für 4 Räder und 4 Gleichstrommotoren)
• Arduino UNO x1
• Kleines Steckbrett x1
• Drähte
• 3 LED-Leuchten
• 4 #8-32 x 3/4 Schrauben und Muttern.

Schritt 2: Teile in 3-D gedruckt

Es wurden 6 Teile in 3-D gedruckt. Oben sehen wir die Abmessungen (in Milliliter), die ich für mein Projekt ausgewählt habe. Diese Zeichnungen wurden mit der Software Solid Works erstellt.

• Die erste Zeichnung zeigt die Abmessungen der dreieckig aussehenden Schachtel, die ich drucken wollte.
• Die zweite Zeichnung zeigt die Abdeckung der dreieckigen Box, um alle Komponenten zu verbergen.
• In der letzten Zeichnung sehen wir die Beine, die ich erstellt habe, um das RC-Auto anzuheben, damit es ohne Störungen über kleine Hindernisse fahren kann.
• Auf der letzten Zeichnung sehen wir die Endmontage mit allen zusammengefügten 3D-Teilen.

Die Schrauben, mit denen die Beine befestigt wurden, waren #8-32 x 3/4 Zoll mit den richtigen Muttern.

Schritt 3: Platinenverkabelung

Attach Ich habe den Schaltplan des Arduino gepostet, bitte beachten Sie, dass dies in einem Steckbrett gezeigt wird, aber im endgültigen Projekt löte ich einige der Drähte, um mehr Platz zu schaffen. Hier können wir sehen, dass ich 3 Lichter an das RC-Auto angeschlossen habe. Das weiße Licht wurde unter dem RC-Auto verwendet, das grüne Licht wird verwendet, wenn das RC-Auto nach vorne fährt, und das rote Licht wird verwendet, wenn das Auto rückwärts fährt.

Schritt 4: Code für den Arduino

Oben ist der Code für den Arduino mit Beschreibungen im Code.

Schritt 5: Endgültige Einrichtung

1. Bohren Sie 2 Löcher, eines in jedes Ende der dreieckigen Schachtel
2. Setzen Sie eine LED in jedes der Bohrlöcher und verwenden Sie etwas Heißkleber, um sicherzustellen, dass die Lichter nicht verloren gehen.
3. Laden Sie den Code auf die Arduio UNO. hoch
4. Stecken Sie alle Verbindungen in die dreieckige 3D-gedruckte Box mit dem Arduino UNO und einer tragbaren Batterie
5. Bohren Sie ein kleines Loch in die Abdeckung, um den IR-Empfänger zu platzieren, damit er die Fernbedienung lesen kann
6. Bohren Sie 2 weitere Löcher in jedes Ende der Abdeckung, damit die Abdeckung an der dreieckigen Box angeschraubt werden kann
7. Schrauben Sie die #8-32 x 3/4 Schrauben und Muttern mit der Beinposition und in einem X-Muster wie abgebildet
8. Setzen Sie alle 4 Räder in jedes Ende der Beine
9. Fügen Sie einen Motor zu einem Rad rechts und einem links hinzu. (Ich habe eine vorne und eine hinten für eine bessere Balance)
10. Ich bohre insgesamt 12 Löcher an die Seite der dreieckigen Box, um einige dekorative Teile zu setzen (das ist jedem selbst überlassen)
11. Genießen Sie Ihr neues RC-Auto.