Yeet-Bot - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Dies ist ein anweisbares voor het maken van de zogenaamde "Yeet-Bot". Met deze instuctable kom je direct uit bij het eindresultaat; dit ist niet een procesverslag. Deze heb ik auseinander ingeleverd.

Schritt 1:

Schritt 2: Benodigdheden

Voor dit project heb je het volgende nodig:

- 1 Arduino Uno

- 1 USB-Kabel

- 1 Steckbrett

- 6 Kabel

- 1 Taster

- 1 Mikro-Servo

- 7 Kartonstreifen

- 8 Gummizüge

- 2 Bindeklemmen

- 1 Plastiklepel

- 1 Büroklammer

- 2 Waschlappen

- Band

- Punttang

- Gekleurdpapier

Schritt 3: Schema

Dies ist das Schema, das je gebruiken om het technisch gedeelte van de Yeet-Bot in elkaar te zetten.

Schritt 4: Code

Zet de volgende code in Arduino IDE und upload het naar de Arduino. Nu kun je alvast kijken von de motor werkt. Zo niet, dan is er iets mis gegaan of zit er een kabel verkeerd.

#enthalten

Servo-Myservo; // motor van de katapult

intpos = 0; // de motor staat op 0 graden

Leere Einrichtung () {

myservo.attach(9); // de motor ist über pin 9 aan de arduino verbonden

}

Leere Schleife () {

für (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// motor gaat naar 180 graden

myservo.write(pos); // motor gaat terug naar 0 graden

Verzögerung(3);

}

für (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {

myservo.write(pos);

Verzögerung(5);

}

}

Schritt 5: Bouwen

Als de code werkt is het tijd om te gaan bouwen!

(In plaats van kartonnen strips kun je ook andere materialen, zoals ijslollystokjes, gebruiken. Dit ligt aan hoe je wil dat de Bot er uiteindelijk uit komt te zien.)

Plaats de kartonstrips als volgt op elkaar om de basis van de katapult te vormen. Verbind ze aan elkaar met elastieken.

Vervolgens moet je wasknijpers loodrecht zetten op de strip die onderaan ligt. Op deze wasknijpers rost nog een strip, en twee diagonale strips zorgen ervoor dat de katapult stabiel ist.

Wanneer de basis klaar is, kun je een klem toevoegen aan de voorkant, met daarin een elastiek. Met een tweede elastiek wikkel je een Plastic Vork weiten aan de klem.

Hierna breng je het eerste elastiekje over de lepel heen en draai je deze nog een keer zodat het goed ausgedehnt zit.

Aan de andere kant maak je nu ook een klemmetje riesig. Met een punttang moet je nu een paperclip – of een stuk stek ijzerdraad – zo ombuigen dat het vast kan zitten om de ring van het klemmetje. Vervolgens buig je hem zo dat hij in een soort U-vorm nét het randje van de lepel vasthoudt. Het uiteinde van de paperclip wordt een pinnetje dat door een servo-motor kan weggeduwd.

Nu hoef je alleen nog maar de servo weite te maken aan de basis van de katapult en je benked klaar!

Schritt 6: Präsentation

Als laatste kun je de katapult – als je dat zelf wil – mooier maken. Dit kan op welke manier dan ook, maar zelf heb ik de kartonnen strips gewikkeld in gekleurd papier en de onderdelen vervolgens samen op één witte basis gezet.