SuperBot2000: 4 Schritte

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Ich habe diesen Papproboter mit meinem neunjährigen Neffen Joel gebaut. Dies war Joels erstes Arduino-Projekt! Ich habe einige Arduino-Erfahrung und Joel hatte seine große Vorstellungskraft. Ich wollte ihm helfen zu lernen, wie er seine Fantasie mit Ingenieurskunst zum Leben erwecken kann! Die Herstellung des Robotergehäuses aus Pappe ermöglichte es Joel, es nach Herzenslust zu dekorieren! Ihr Roboter muss nicht genau nach diesen Spezifikationen gebaut werden. Werden Sie kreativ und sehen Sie, wie Sie Ihren eigenen einzigartigen kleinen Roboter bauen können.

Benötigte Teile:

• arduino Mega
• 2 kontinuierliche Rotationsservos
• 1 Standard 9 Gramm Servo
• 1 Roboterchassis
• Infrarot-Empfänger
• Infrarot-Fernbedienung
• LCD Bildschirm
• 4AA Batteriepack
• 9V Batterieklemme
• Drähte
• ein paar verschiedene legos
• und natürlich Karton!

Werkzeuge benötigt:

• Lötkolben
• Lot
• Heißklebepistole
• Heißklebestifte
• Schere
• Laptop mit installiertem arduino ide

Schritt 1: Elektronik

Joel und ich haben die SuperBots-Elektronik gemäß dem folgenden Diagramm zusammengebaut. Wir arbeiteten mit einem Arduino Mega und alles, was ich finden konnte, um ein Diagramm zu erstellen, war ein Uno, also habe ich den Code entsprechend angepasst. Wenn Sie Fehler sehen, lassen Sie es mich bitte wissen und ich werde das Diagramm aktualisieren.

Schritt 2: Montage

Wir begannen mit der Montage, indem wir das Arduino mit dem Gehäuse heiß verklebten. Wir haben darauf geachtet, etwas Pappe zwischen Arduino und den Metallrahmen zu legen. Auch das Metallchassis ist optional; Ich hatte gerade einen herumliegen. Sie könnten ganz aus Pappe machen. Joel und ich haben dann den Akku an die Unterseite des Chassis geklebt.

Das Gehäuse des SuperBot besteht aus verschiedenen Kartonstücken, die wir heiß zusammengeklebt haben. Wir haben uns entschieden, nur eine einfache Box zu machen. Der schwierigste Teil war das Schneiden des Lochs für den LCD-Bildschirm.

Nachdem das Gehäuse fertig war, mussten wir die Klaue montieren. damit SuperBot Gegenstände tragen und auf Befehl fallen lassen kann. Ich habe meine Lego-Sammlung geplündert, um die Klaue zu erschaffen.

Schritt 3: Der Code

Den Code können Sie hier herunterladen. Ich verwende arduino ide 1.8.8 Denken Sie daran, die richtigen Bibliotheken zu installieren, sonst wird es nicht kompiliert. Wenn Sie noch einmal Fehler feststellen, lassen Sie es mich bitte wissen und ich werde den Code aktualisieren.

Schritt 4: Fazit

Ich hatte eine tolle Zeit mit meinem Neffen diesen kleinen Roboter zu bauen. Ich glaube, wir haben beide viel gelernt. Ich hoffe, dass Joel weiterhin Dinge baut, er ist ein großartiger Erfinder! Wir würden uns sehr über Ihre Stimme beim Cardboard Contest freuen.

-Fröhliches Basteln