Raspberry Pi - Minikame - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52

Ein einfacher Vierbeiner, der von Ihrem Telefon gesteuert wird (IOS und Android). Läuft auf Raspberry Pi und Android.

Erforderliche Komponenten:

1. Ein Telefon
2. Himbeer-Pi
3. Arduino Nano mit Schild
4. 3D gedruckte Teile

Vollständiger Code:

Alle stl-Dateien:

Schritt 1: 3D-Druck

Drucken Sie alle folgenden Teile:

• 1 x body_base.stl
• 1 x body_top.stl
• 2 x Beinstl
• 2 x hips.stl
• 1 x body_shafts.stl

Sie finden alle Dateien auch auf der Thingiverse-Seite

Schritt 2: Software

Installieren Sie die folgende Software auf Ihrem Pi:

1. Beginnen Sie mit der Installation von Debian auf Pi
2. Raspbian herunterladen.
3. Entpacken Sie die Datei
4. Schreiben Sie das Disc-Image auf Ihre microSD-Karte
5. Legen Sie die microSD-Karte in Ihren Pi und booten Sie
6. Öffnen Sie den Chrom-Browser auf Ihrem Pi
7. Gehen Sie zu folgendem Link: Arduino
8. Laden Sie die Software für Linux ARM herunter und installieren Sie sie

Schritt 3: Software- und Hardwareprüfung vor der Montage

Überprüfung der seriellen Kommunikation (optional)

1. Laden Sie die "PiArduinoCommunicationTest.ino", die sich in "RaspberryPi-Minikame/Pre-Assembly Checks/Serial Communication Check/" befindet, auf Ihr Arduino Board hoch.

Öffnen Sie ein neues Terminal auf Ihrem Raspberry Pi und führen Sie Folgendes aus:

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

Git-Klon

cd RaspberryPi-Minikame/Prüfungen vor der Montage/Prüfung der seriellen Kommunikation/

sudo python pi_duino.py

Öffnen Sie den Serial Monitor in der Arduino IDE und prüfen Sie, ob "hi" und "hello" gedruckt werden

2. Server-Check (optional)

Führen Sie auf demselben Terminal wie zuvor Folgendes aus:

CD..

cd Server Check sudo python weblamp.py

Wenn Sie nun die URL im Browser laden, sollten Sie eine Weblamp-Steuerungsseite sehen. Ihre URL wäre die IP-Adresse Ihres Himbeer-Pi. Beispiel: 192.168.0.36

Referenzieren aller Servos (MUST-DO) Nummerieren Sie Ihre Servos und laden Sie den folgenden Code auf Arduino hoch, um Ihre Servos zu Hause zu finden. Denken Sie daran: Jedes Servo wurde auf eine andere Ausgangsposition eingestellt. Jeder hat also einen anderen Verwendungszweck und kann später nicht beliebig verwechselt werden. Link zu HomingServos.ino Code

Schritt 4: Installation der Servos auf der Basis

Schritt 5: Montage der Beine

Schritt 6: Verbinden der Beine und der Basis

Schritt 7: Verkabelung

Verbinden Sie den Raspberry Pi mit einem USB-Kabel mit Arduino

Verbinden Sie die Servos mit den folgenden Portnummern:

FL_HIP = (4);

FL_FUSS = (5);

FR_HIP = (6);

FR_FOOT = (7);

BL_HIP = (8);

BL_FUSS = (9);

BR_HIP = (10);

BR_FUSS = (11);

Schritt 8: Der Server

Führen Sie die folgenden Schritte in Ihrem Terminal aus, um Ihren Server zum Laufen zu bringen. Im Moment müssen Sie möglicherweise die Server-Python-Datei jedes Mal ausführen, wenn Ihr Pi neu gestartet wird. V2 von RaspberryPi-Minikame sollte das loswerden

CD RaspberryPi-Minikame

cd-server sudo python quad.py

Schritt 9: Arduino-Code

Laden Sie den folgenden Code auf Ihren Arduino hoch und denken Sie daran, den Serial Monitor zu öffnen, um Ihren Quadruped zu verwenden.

Finden Sie es hier: Arduino

Schritt 10: Raspi Quadruped App

Sie können die App entweder mit den Dateien im App-Ordner für sich selbst ändern oder die standardmäßig bereitgestellte APK verwenden. Alternativ können Sie auch die Dateien für die IOS-App verwenden, in Xcode klonen und auf Ihrem Telefon ausführen und installieren