DIY elektrisches Longboard! - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Fusion 360-Projekte »

Hallo, Mitgestalter da draußen, in dieser Anleitung zeige ich Ihnen, wie Sie mit einem relativ kleinen Budget ein elektrisches DIY-Skateboard herstellen können. Das von mir gebaute Board kann Geschwindigkeiten von etwa 40 km / h (26 mph) erreichen und etwa 18 km laufen.

Oben ist eine Videoanleitung und ein paar Bilder von meinem Build. Bitte unterstützen Sie meine Arbeit, indem Sie meinen YouTube-Kanal https://www. YouTube.com/NematicsLab abonnieren

Schließlich skaten Sie immer im Rahmen Ihrer Fähigkeiten, egal was Sie fahren, tragen Sie immer einen Helm und die richtige Sicherheitsausrüstung.

Lassen Sie uns also loslegen!

Lieferungen

Hier sind alle Materialien, die Sie benötigen, um das Elektro-Skateboard zu bauen

Teile & Komponenten:

1. Longboard, Skateboard

2. Bürstenloser Gleichstrommotor

   1. Sensorischer BLDC-Motor (Dieser ist besser als meiner)
   2. Sensorloser BLDC-Motor (billiger)

3. ESC (Geschwindigkeitsregler)

   1. Sensorloser Regler
   2. Sensorischer ESC (VESC)

4. Antriebsstrang

   1. Riemenscheibenversion
   2. Kettenrad-Version
5. Motorhalterungssatz

6. Batterien

   1. 18650 Zellen
   2. Lipo-Zellen
7. Batteriefach

Werkzeuge und Zubehör:

1. Lötkolben
2. Lötdraht
3. Werkzeugkasten
4. Metallfeilen
5. Bohren
6. Bohrer
7. Zangen

Schritt 1: Auswahl des richtigen Skateboards oder Longboards

Die erste Herausforderung bestand darin, ein Skateboard zu finden, das ich später modifizieren kann, um es elektrisch zu machen. Ich hätte leicht selbst einen bauen können, aber ich hatte nicht die richtigen Werkzeuge dafür. Wie auch immer, wenn es um die Auswahl von Skateboards geht, gibt es eine ganze Reihe von Möglichkeiten wie ein Penny Board, ein Speeding Board, ein Longboard usw.

Die beste Wahl war hier natürlich das Longboard, da diese meist breiter und länger sind. Sie haben nicht nur weiche Räder, sondern sind auch zuverlässiger und einfacher zu fahren aufgrund einer ausgewogeneren Struktur, wodurch sie sich gut für Anfänger eignen und wir viel Platz haben, um später Elektronik hinzuzufügen. Sie können einen anderen Typ auswählen wird gut funktionieren, aber denken Sie daran, was am besten zu Ihnen passt und besorgen Sie sich eins.

Schritt 2: Auswählen von Motoren und ESC

Hier beginnt also der lustige Teil, Willkommen in einer Welt voller Spaß, Geduld und Möglichkeiten. Ja, Optionen. Es gibt unzählige Möglichkeiten, ob Motoren, ESCs (Geschwindigkeitsregler) oder Batterien. Aber wie grenzen Sie ein, was Sie wollen oder nicht wollen? Ich helfe dir so gut ich kann.

Motor: Es gibt hauptsächlich zwei Arten von Gleichstrommotoren, 1) Gebürsteter Gleichstrommotor:

2) Bürstenloser Gleichstrommotor (BLDC):

Was Sie suchen, ist ein bürstenloser (BLDC) Außenläufermotor mit einer kv-Zahl von 170 bis 300 und einer Leistung zwischen 1500 bis 3000 Watt. Stellen Sie sich also Ihren kv-Wert als das Drehmoment vor, das Ihr Board haben wird. Je niedriger der kv, desto höher das Drehmoment. Mein Motor ist für 280 kV und 2500 Watt ausgelegt, das ist ziemlich bullig und mehr als genug für eine Person mit einem Gewicht von 100 kg.

ESC: ESC ist eine Abkürzung für Electronic Speed Controller, da BLDC Bit-Fortschritt ist und 3 Phasen verwendet, um die Geschwindigkeit zu steuern, daher benötigen Sie einen Geschwindigkeitsregler. Der ESC ist das „Gehirn“des Builds. Es ist das Bindeglied zwischen Ihren Batterien und dem Motor. Es verbindet sich auch mit dem Empfänger, der an Ihre Fernbedienung geht. Der ESC erhält die 'Befehle' (PWM-Signal) vom Empfänger, die (Duty Cycle) ihm mitteilen, wie stark der Gashebel der Fernbedienung gedrückt wird. Es steuert dann die Energiemenge, die von der Batterie zum Motor geleitet wird, und steuert somit die Geschwindigkeit des Motors.

Einer, den ich verwende, ist für 24 Volt und 120 Ampere ausgelegt. Wenn Sie also rechnen, dh Leistung = Spannung * Strom, dann 24 * 120 = 2880 Watt und der Motor ist für 2500 Watt ausgelegt, sodass wir hier etwas Spielraum haben.

Hinweis: ESC ist der Teil Ihres Elektro-Skateboard-Builds, den Sie NICHT billig machen möchten. Der billigere Fahrtenregler kann Feuer fangen. Wenn Sie möchten, können Sie auch ein VESC verwenden, das eine Version von ESC ist.

Schritt 3: Aufbau des Akkus

Der Akku bestimmt, wie weit Sie gehen können. Sie benötigen eine Batterie, die mit Ihrem Motor kompatibel ist. Der Akku, den ich gebaut habe, ist 6S 3P 18650 Li-Ion, was bedeutet, dass ich 6 Li-Ion-Zellen in Reihe mit 3 parallel habe. Das bedeutet, dass die Spannung meiner Batterie 25,2 Volt (6 x 4,2) beträgt.

Die Kapazität des Akkus wird in mAh gemessen und bestimmt, wie viel Saft Ihr Akku haben wird. Ich habe 7.800 mAh und damit kannst du bestimmen, wie viel Energie du in Wattstunden hast.

Ich werde nicht ins Detail gehen, wie man einen Akku baut, da ich bereits einen Instructables-Beitrag habe, den du dir ansehen kannst!

Außerdem können Sie auch Li-Po 6S-Akkus verwenden, damit Sie sich nicht mit dem Bauen beschäftigen müssen, aber ich empfehle Li-Po-Zellen nicht, da sie bei unsachgemäßer Handhabung gefährlich sein können.

Schritt 4: Riemenscheibe und Motorhalterung

Riemenscheibe und Riemen: Ihre Räder, Motorriemenscheibe, Radriemenscheibe und Riemen müssen also alle zu einem sogenannten Antriebsstrang zusammenpassen. Das Verhältnis von Rad-Riemenscheibe zu Motor-Riemenscheibe wird als „Untersetzungsverhältnis“bezeichnet. Sie möchten, dass dieser etwa 2,5 beträgt, kann aber auch auf 1,5 oder bis 3 gesenkt werden. Im Allgemeinen ist ein niedrigeres Untersetzungsverhältnis besser, aber eine niedrige Geschwindigkeit. Ich habe eine 70-mm-Pulley verwendet, die im Kit mit einer Übersetzung von 3 für hohe Geschwindigkeiten geliefert wird.

Die Motorhalterung: Für meine gebauten habe ich beschlossen, meine eigene Motorhalterung zu machen, weil eine, die ich bestellt hatte, sehr zerbrechlich und nutzlos war.

Für das Design habe ich Autodesk Fusion 360 verwendet und mich im Design für die Klemmtechnik entschieden, um es an Achsen eines Longboards zu montieren. Ich habe meine endgültige Version erstellt und mit einigen Tests und 3D-Druck herausgefunden, wie viel Rutschen ich zwischen Motor und LKW-Achse bekommen kann, um den Riemen in Zukunft zu straffen.

Sobald das Design fertig war, brachte ich es in eine nahegelegene CNC-Werkstatt und ließ es mit CNC herstellen. Es handelt sich um einen subtraktiven Fertigungsprozess, bei dem computergesteuerte Steuerungen und Werkzeugmaschinen verwendet werden, um Materialschichten von einem Werkstück zu entfernen und ein kundenspezifisches Teil herzustellen. Das von mir verwendete Material war Aluminium 6061-T6, da es leicht zu verarbeiten ist und hohe Festigkeitseigenschaften aufweist.

Sie können die STEP-Datei oder STL-Datei herunterladen, wenn Ihnen mein Design von unten gefällt.

Schritt 5: Der gebaute Prozess des Antriebsstrangs

Zuerst habe ich damit begonnen, das rechte Hinterrad zu entfernen, damit wir unsere Halterung und den Motor anbringen können. Da die Trucks von Skateboards eine leichte Krümmung hatten, habe ich eine Metallfeile verwendet, um sie loszuwerden, so dass die Motorhalterung perfekt auf die Biesen des Skateboards passt. Nach der Installation der Motorhalterung habe ich den Motor mit Maschinenschrauben installiert.

Nachdem dies erledigt war, war es an der Zeit, unserem Rad eine Riemenscheibe hinzuzufügen, damit wir die Rotationsenergie vom Motor auf das Rad übertragen können. Es ist ein wirklich einfacher Vorgang, indem Sie einfach die größere Riemenscheibe genau in die Mitte des Rades legen und die Löcher markieren, an denen wir durch das Rad bohren müssen. Verwenden Sie nach dem Bohren einige Maschinenschrauben, um die Riemenscheibe am Rad zu befestigen. Vergessen Sie nicht, Gewindesicherung oder selbstsichernde Mutter mit Maschinenschrauben zu verwenden.

Befestigen Sie nun die kleinere Riemenscheibe auf der Motorwelle und legen Sie den Riemen zusammen mit dem Rad auf und stellen Sie sicher, dass er richtig ausgerichtet ist, so dass alle drei zusammen unseren Antriebsstrang bilden.

Schritt 6: Elektronik und 3D-Druck

Nach Fertigstellung unseres Antriebsstrangs können wir unseren ESC am Motor anbringen. Verbinden Sie einfach drei Drähte von ESC mit den drei Drähten von Motor, verbinden Sie nun Ihren Akku mit dem ESC und schließlich ist es Zeit, den ESC mit dem Funkempfänger zu verbinden.

Ich habe mich entschieden, meinen eigenen Funkcontroller mit Arduino und nRF24L01-Modul zu bauen, aber Sie können nur einen kaufen, um ihn zu bauen

1. Arduino Nano x2
2. nRF24L01-Modul x2
3. Joystick-Modul x1
4. 500mAh 1S Li-Po-Akku x1
5. TP4056 Modul x1
6. Schalter x1
7. Boost-Modul
8. 3D-gedrucktes Gehäuse (STL von unten herunterladen)

Verbinden Sie einfach den Sender und den Empfänger gemäß der in diesem Schritt bereitgestellten Schaltung und laden Sie den Code (Download von unten) auf beide Arduinos hoch.

Nach dem Anbringen des Empfängertests, ob sich der Motor in die richtige Richtung dreht, wenn nicht, tauschen Sie einfach zwei beliebige Drähte vom Motor zum ESC und der Motor dreht sich in eine andere Richtung. Jetzt müssen Sie nur noch die gesamte Elektronik und die Batterien in ein Gehäuse legen. Ich habe einen 3D-Drucker (Download von unten), also habe ich ein benutzerdefiniertes Gehäuse gemacht, aber Sie können einige Plastikboxen verwenden und es an der Unterseite des Longboards montieren und Sie sind bereit, auf den Straßen zu rollen!

Schritt 7: Sie haben es geschafft

Du hast es geschafft. Du hast gerade dein eigenes elektrisches Longboard gebaut. Teile deine Bilder unbedingt mit mir in meinen sozialen Medien.

In Ordung! Nun zu den Zahlen!

Gewicht: 7,2 kg

Abstand: 7,5 cm

Höchstgeschwindigkeit: 40 km/h (Möglich, 48 km/h zu erreichen, aber sehr instabil zu fahren)

Reisegeschwindigkeit: 25 km/h

Reichweite: 18 Kilometer

Akkus: 6S 3P Li-Ion (25,2V 7800mAh)

Das war's also für dieses Tutorial, Leute. Wenn euch meine Arbeit gefällt, schaut in meinen YouTube-Kanal nach mehr tollen Sachen:

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