Thingamaplush-Roboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:23

Inspiriert von Bleep Labs' Thingamakit und Thingamagoop Synthesizer Noise Maker Kreationen, machte ich mich daran, eine Plüschversion für meine zweijährige Tochter zu machen. Mein Ziel war es, etwas zu schaffen, das für sie sicherer und einfacher zu bedienen ist und dabei genauso lustig und skurril bleibt wie die originalen Thingama-Synths. Die Elektronik im Thingamaplush basiert auf dem Thingamakit-Design, das auf der Website von Bleep Labs verfügbar ist. Ich habe das Design ein wenig an meine eigenen Zwecke angepasst und am Ende eine Art Hybrid zwischen dem Thingamakit und dem Thingamagoop entwickelt. Die Elektronik ist in einen Plüschroboter gesteckt, den ich selbst entworfen und mit Hilfe meiner Mutter zusammengebaut habe (wie ist das für eine geeky Mutter-Sohn-Bindung?) Diese Anleitung wird den Roboterkörper detailliert nähen und ihn mit meinem maßgeschneiderten Brett füllen. Natürlich können Sie jeden Teil davon nach Ihren eigenen Bedürfnissen remixen. Sie könnten einen anderen Körper entwerfen oder eine andere Elektronik installieren. Vielleicht eine Atari-Punk-Konsole? Oder ein Roboter-Sprachmodulator? Es liegt an Ihnen! Du könntest sogar die Elektronik komplett weglassen, um ein süßes kleines Roboterspielzeug zu kreieren. EDIT: Neue Videos hinzugefügt! Siehe Schritt 11… Bitte beachten Sie, dass ich alle Anstrengungen unternommen habe, um mein Design für ein Kleinkind sicher zu machen, aber ich kann seine Sicherheit nicht garantieren. Wenn Sie ein Elternteil sind, wissen Sie, wie hart Kinder mit ihren Spielsachen umgehen - sie werden fallen gelassen, darauf gesessen, darauf getreten, gekaut, gesabbert und im Allgemeinen auf eine Weise missbraucht, die sich das Underwriters Laboratory nicht einmal vorstellen kann. Beobachten Sie daher Ihr Kind beim Spielen mit seinem Thingamaplush und sorgen Sie dafür, dass es sicher bleibt. Unbeaufsichtigt würde ich sagen, dass das Mindestalter 6 Jahre beträgt.

Schritt 1: Teile und Werkzeuge

Sie müssen für dieses Projekt zwei völlig unterschiedliche Geschäfte treffen! Der Körper: - Fleece, Filz oder Stoff Ihrer Wahl. Es spielt keine Rolle, was Sie verwenden. Wenn Ihr Roboter für ein Kind gemacht ist, verwenden Sie schöne helle Farben. Sie mögen das.- Garn, passend für den verwendeten Stoff.- Verschiedene Knöpfe und andere Akzente für Ihren Roboter (optional)- Füllung, vorzugsweise flamm- und hitzebeständig (nur für den Fall, dass die Elektronik irgendwie ausfällt)- ein kurzer Reißverschluss oder Druckknöpfe (optional, für einfachen Batteriewechsel) Die Elektronik:- kundenspezifische Platine (geätzt oder Perfboard - ich empfehle geätzt, weil es haltbarer ist)- Blanko-Perfboard- Komponenten wie in der Stückliste aufgeführt- zwei 500 kOhm 10 mm breite Fotozellen- drei einpolige Doppelhub-Mini-Kippschalter (SPDT) - vier 22 mm lange Abstandshalter mit Sechskantgewinde und passende Schrauben (wahrscheinlich Größe 6-32) - ein Mini 1,5"-2"-Lautsprecher - Litze - bleifreies Lötzinn (nur für den Fall) - a 9V Batterie und 9V Batterieclip - Schrumpfschlauch - Drahtwickelschlauch oder AquarienschlauchWerkzeuge: - eine Nähmaschine (optional - Sie können alles von Hand machen, wenn Sie möchten) - eine Nähnadel - PCB-Ätzgerät - Lötkolben - verschiedene Schaltungen Montagewerkzeuge - für Stoff geeigneter Kleber, zum Anbringen von Zubehör

Schritt 2: Bauen Sie die Elektronik auf

Ich empfehle dringend, eine Leiterplatte für dieses Projekt zu ätzen. Sie sind widerstandsfähiger und zuverlässiger als Perfboard (IMO) und daher besser für die Verwendung in einem Kinderspielzeug geeignet. Beginnen Sie damit, Ihr Board mit Ihrer bevorzugten Methode zu ätzen. Ich werde hier nicht ins Detail gehen - lesen Sie meine anderen Anleitungen zur Verwendung der Tonerübertragungsmethode zur Herstellung einer Leiterplatte. Befüllen Sie nun die Platine mit der Stückliste und dem Platinenlayout als Anleitung. Beginnen Sie mit den ICs und dann mit den Widerständen und Kappen. Achten Sie auf die richtige Polarität der beiden Elektrolytkondensatoren. Beim Löten der LEDs die Leitungen etwas biegen, damit die LED bündig mit dem Rand der Platine abschließt. LEDs sind auch polarisiert, richtig installieren! Schließlich löten Sie die Potentiometer und den 9V-Batterieclip ein. Zwei der Schalter haben drei Drähte, einer von ihnen benötigt nur zwei. Löten Sie etwa 2-3 Draht auf die Stifte der Schalter und beenden Sie sie mit Schrumpfschlauch. Beachten Sie, dass der Körper des Schalters nicht länger als die Abstandshalter sein darf, sonst passen sie nicht! Schneiden Sie ein Stück Perfboard gleich auf die Größe der Platine (3x3 Zoll). Bohren Sie Löcher in die vier Ecken, die zu den Löchern der Platine passen. Bohren Sie drei weitere Löcher, die dem Wellendurchmesser der Schalter entsprechen. Sie können diese drei Löcher platzieren, wo Sie möchten; Ich habe mich entschieden um sie in eine Linie zu bringen. Montieren Sie die Schalter mit einer der mitgelieferten Muttern auf dem Perfboard. Heben Sie die zweite Mutter für später auf. Jetzt ist es Zeit, die Schalter auf die Platine zu löten. Passen Sie jeden Schalter an eine Position auf der Platine an. und löten Sie die Drähte an. Stellen Sie sicher, dass der mittlere Stift an jedem der Schalter mit drei Drähten zum mittleren Stift auf der Platine führt. Das Löten kann schwierig sein, da Sie auf beiden Seiten der Platine an ein Pad löten müssen. Wenn die Schalter installiert sind, können Sie das Perfboard mit den Abstandshaltern mit der Platine verbinden. Das Perfboard sollte montiert werden t wie auf dem Bild gezeigt. Ich habe Flachkopfschrauben auf der Perfboard-Seite verwendet, damit die Schraubenköpfe den Stoff nicht ausbeulen würden. Ziehen Sie die Schrauben jedoch noch nicht vollständig fest, da Sie die Platine für die spätere Montage im Roboterkopf vom Perfboard entfernen müssen. Löten Sie lange Drähte an die Leitungen der Fotozellen und schließen Sie die Verbindungen mit Schrumpfschlauch ab. Sie können auch einen Klecks Heißkleber an der Stelle hinzufügen, an der die Leitungen mit dem Gehäuse der Fotozelle verbunden sind, um die Festigkeit zu erhöhen. Schließlich lange Drähte an die Lautsprecheranschlüsse löten und die Verbindungen mit Schrumpfschlauch abschließen. Löten Sie die Fotozelle nicht oder Lautsprecherkabel noch an die Platine - Sie müssen sie zuerst im Körper des Thingamaplush montieren.

Schritt 3: Markieren Sie den Stoff

Sie können mein Muster verwenden, um den Körper Ihres Thingamaplush zu machen oder einen eigenen zu entwerfen! Beachten Sie jedoch, dass die Elektronik so konzipiert ist, dass sie in einen 3x3x3-Zoll-Kopf passt. Wenn Sie also einen anderen Körper entwerfen, müssen Sie die Elektronik möglicherweise entsprechend modifizieren (dh Drähte hinzufügen, anstatt die Töpfe und LEDs direkt an die Platine zu löten). Ich entschied, dass ein würfelförmiger Roboter dafür großartig aussehen würde, und ich gab ihm ein süßes Gesicht im Anime-Stil, das dazu passt. Für den Stoff habe ich fluoreszierendes grünes Kunstwildleder verwendet, da es strapazierfähig ist und sich nicht dehnt. Für Gesicht, Arme und Beine wird schwarzes Wildleder verwendet. Für die Augen, den Mund und die Fotozellenhände werden kleine Stückchen aus halbdurchsichtigem Nylongewebe verwendet, damit das Licht durchkommt Nylon. Natürlich können Sie verwenden, was Sie möchten, aber ich empfehle, einen Stoff zu verwenden, der sich für den Körper nicht dehnt!Aus grünem Wildleder geschnitten:Der Kopf ist größer als der Körper (es sieht so süßer aus - denken Sie daran, das ist für ein zweijähriges Mädchen!) Die Platine, die ich entworfen habe, ist 3x3, also markieren Sie sechs 3,75x3,75 "Quadrate auf dem Stoff, um die Platine mit etwas Luftraum unterzubringen. Dies ergibt eine 0,25" Naht um alle Kanten und 1/8" Platz für das Brett auf allen Seiten. Markieren Sie den Bereich des Gesichts, der auf einem Quadrat (2x2") ausgeschnitten wird. Auf drei Quadraten, Finden Sie die genaue Mitte, damit Löcher für den Hals und die Potentiometer geschnitten werden können. Markieren Sie auf einem Quadrat die Mitten der Schalter (dies ist die Oberseite des Kopfes) Lassen Sie ein Quadrat frei (dies ist der Hinterkopf). Schneiden Sie die Quadrate aus und legen Sie sie beiseite. Als nächstes zeichnen Sie die Quadrate für den Körper. Der Körper ist 2 x 2 x 2 ", also zeichnen Sie sechs Quadrate, die 2,5 x 2,5 " sind. Dies ergibt eine 0,25 "-Naht auf allen Seiten. Markieren Sie auf zwei Quadraten die Positionen der Arme (mittig und 0.75" von oben). Auf einem Quadrat markieren Sie die Positionen der Beine. Auf einem Quadrat finden Sie die genaue Mitte, um den Hals zu montieren. Lassen Sie die letzten beiden Quadrate leer. Cut diese herausnehmen und ebenfalls beiseite legen. Zum Schluss die Muster für die Hände und Füße anzeichnen und auch ausschneiden. Ich habe Deckel von verschiedenen Flaschen als Schablonen verwendet. Aus schwarzem Wildleder geschnitten:Muster für die Arme, Hände anzeichnen, Beine und Fußsohlen. Schneiden Sie sie aus. Markieren Sie ein 3 x 3 Zoll großes Quadrat für das Gesicht und zeichnen Sie das Gesicht auf der Rückseite. Sie müssen nicht das gleiche Design wie ich verwenden, aber denken Sie daran, dass die LEDs so auf der Platine positioniert sind, dass sie durch die Augen leuchten. Wenn Sie ein anderes Gesicht entwerfen, müssen Sie die LEDs möglicherweise anders positionieren. Schneiden Sie das Gesicht aus und legen Sie es beiseite. Aus weißem Nylon geschnitten: Dieser Stoff ist halbblickdicht, damit Licht von den LEDs durchscheinen kann und Licht die Fotozellen erreichen kann. Schneiden Sie für das Gesicht ein 2x2 "Quadrat aus Nylon. Für die Hände schneiden Sie zwei 1/2" Quadrate. Praktische Schnittliste: Grünes Wildleder: 6 Stück 3,75" x 3,75" (Kopf)6 Stück 2,5" x 2,5" (Körper)2 Stück 3/4 Halbkreise, 0,66" Innendurchmesser, 1,66" Außendurchmesser (Fußoberseite)2 Stück 1,75" x 1" (Hand "Oberseite")2 Paar (4 Stück insgesamt) Hand "Seiten", "1,5" lang von 1" hoch (wie pro Bild)Schwarzes Wildleder: 1 Stück 3" x 3" (mit Gesichtsschnitt)2 Stück 5" x 1,87" (Arme)2 Stück 4" x 1,87" (Beine)2 Stück 1,75" Durchmesser Kreise (Fußsohlen)Weißes Nylon: 1 Stück 2" x 2" (Gesichtsmerkmale)2 Stück 0,5" x 0,5" (Handsensorabdeckungen)

Schritt 4: Nähen Sie den Kopf

Beginnen Sie damit, das weiße Nylon auf das schwarze Gesicht zu nähen. Verwenden Sie kleine, enge Stiche rund um die Gesichtszüge. Ich habe die Applikationsstichfunktion an der Nähmaschine verwendet. Nun, meine Mutter hat es getan - ich habe zugesehen. Als nächstes das schwarze Gesicht auf die grüne Vorderseite des Kopfes nähen. Nähen Sie wieder nah an der Kante, um die Klappen zu minimieren. Kleine Kleinkindfinger lieben es, an Stoffklappen zu reißen! Auch hierfür wurde eine Maschinenapplikation verwendet. Nun können Sie die quadratischen Bahnen zusammennähen. Nähen Sie mit der Hand oder mit einer Nähmaschine so genau wie möglich entlang der Linie. Denken Sie daran, dieses Thingamaplush ist ein Roboter und das Ziel ist es, ein Würfel zu sein! Nähen Sie auf der Rückseite nur entlang der Oberseite und halb nach unten auf jeder Seite - Sie benötigen Zugang zum Anbringen der Elektronik. Wenn der Kopf genäht ist, drehen Sie ihn auf die rechte Seite.

Schritt 5: Nähen Sie die Arme und Beine

Ich bin ziemlich stolz auf mein Design für die Arme, insbesondere auf die Verwendung von Drahtwickel, um den Armen Struktur und den Drähten im Inneren zu schützen. Sie können jedoch jeden Schlauch verwenden, wie z. B. durchsichtige Aquarienschläuche, solange er flexibel ist. Die Beine und Arme sind leicht. Schneiden Sie für jedes der Beine ein 3,5 x 1,9 Zoll großes Rechteck aus Stoff und für jeden der Arme ein 5 x 1,9 Zoll großes Rechteck aus. Falten Sie jedes Stück der Länge nach und nähen Sie entlang der Kante und des Endes. Drehe dann mit einer Stricknadel oder einem Bleistift das Bein oder den Arm auf die rechte Seite. Das Ende wurde übernäht, um diesen Vorgang zu erleichtern. Sobald die Beine und Arme auf der rechten Seite sind, schneiden Sie das genähte Ende ab. Hände und Füße! Beginnen Sie mit dem Nähen des weißen Nylonflickens auf die "Handfläche". Verwenden Sie den gleichen Applikationsstich wie auf dem Gesicht. Möglicherweise müssen Sie dies von Hand tun. Führen Sie als nächstes die Hand selbst aus. Sie müssen dies wahrscheinlich auch von Hand tun, da es so klein ist. Achten Sie darauf, der Kurve zu folgen. Verwenden Sie enge Stiche, damit die Hand zusammenhält. Beenden Sie die Hand, indem Sie auf der Handfläche nähen. Auch hier sind kleine enge Stiche besser. Eventuell können Sie dafür eine Nähmaschine verwenden, da die Nähte gerade sind. Als nächstes kommen die Füße. Falten Sie die Oberseite des Fußes in zwei Hälften und nähen Sie am Ende entlang, um einen Kegel zu bilden. Nehmen Sie eines der Beine und nähen Sie die Oberseite des Fußes mit einem Peitschenstich an das Ende des Beins. Wie immer sind schöne enge Stiche am besten. Nehmen Sie nun die "Sohle" des Fußes und heften Sie sie locker auf die Oberseite des Fußes. Die Stecknadeln sind dafür zu groß, daher ist es einfacher, einen temporären Stich zu verwenden. Nähen Sie auf einer Maschine oder von Hand mit einem Zierstich zu 3/4 um die Fußkante herum. Es bleibt ein kleines Loch, um später den Fuß zu stopfen.

Schritt 6: Nähen Sie den Körper

Der Körper wird ähnlich wie der Kopf zusammengenäht. Wenn Sie möchten, können Sie mit Buchstaben markieren, wie die Felder zusammenpassen. Ich habe das mehr meiner Mutter zuliebe gemacht als mir, um ihr das Nähen an der Maschine zu erleichtern. Achten Sie unbedingt auf die Ausrichtung der Seiten und unten rechts! Am Rückenteil oben und an beiden Seiten nähen, aber unten zum Füllen offen lassen. Vor oder nach dem Zusammennähen des Körpers können Sie Löcher für Hals, Arme und Beine schneiden. Stellen Sie nur sicher, dass die Löcher groß genug für die Arme und Beine sind. Jetzt können Sie die Arme und Beine befestigen. Dies geschieht von Hand, entweder mit einem Peitschenstich oder einem einfachen Stich. Wirklich, alles, was das Anhängsel an Ort und Stelle hält und einigermaßen ordentlich aussieht, ist ausreichend. Führen Sie das Anhängsel durch den noch umgedrehten Körper und durch das entsprechende Loch. Vielleicht möchten Sie "Laschen" in das Ende des Arms schneiden, der an den Körper genäht wird, um die Arbeit zu erleichtern. Sorgfältig rundherum nähen und keine Lücken lassen. Es kann hilfreich sein, ein Stück Drahtwickel oder Schlauch im Arm zu belassen, damit Sie die Öffnung nicht versehentlich zunähen. Nähen Sie jeden Anhängsel an den Körper. Es wird schnell eng, also versuche, den Arm oder das Bein nach dem Annähen hineinzustopfen. Außerdem ist es einfacher, zuerst die Arme zu trainieren. Wenn die Arme und Beine befestigt sind, können Sie den Körper auf die rechte Seite drehen. Es liegt an Ihnen, ob Sie dem Roboter einen Hals geben möchten. Ich entschied, dass es zu schwierig wäre, es zu nähen, aber du kannst es gerne versuchen. Ich habe den Kopf einfach direkt auf den Körper genäht, indem ich einen Peitschenstich um das Loch herum verwendet habe, wo Körper und Kopf aufeinandertreffen. Sie können hier auch einen einfachen Stich verwenden, wenn Sie die Nadel dort hineinmanövrieren können.

Schritt 7: Fügen Sie die Handsensoren hinzu

Die erste Elektronik, die eingesetzt wird, sind die Fotozellensensoren in den Händen. Beginnen Sie damit, eine Drahtwicklung von einem "Handgelenk" zum anderen direkt durch den Körper des Roboters zu führen. Wenn Sie Schläuche verwenden, müssen Sie ein Zugangsloch in der Mitte schneiden, um die Drähte zum Kopf zu führen. Die Wire Wrap kann an jeder Stelle geöffnet werden, sodass kein Loch benötigt wird. Führen Sie dann eine gleiche Länge von 14 Gauge massivem Draht durch die Drahtwicklung. Dadurch werden die Arme beweglich. Beenden Sie die Enden des Drahtes, indem Sie sie wieder auf sich selbst falten, um zu verhindern, dass der Draht durch den Stoff stößt. Jede Hand bekommt einen eigenen Sensor (oder verwenden Sie einfach einen, wenn Sie möchten). Kleben Sie den Sensor auf das weiße Pad auf der Handfläche und warten Sie, bis der Kleber getrocknet ist. Füllen Sie die Hand mit Füllmaterial. Führen Sie die Drähte von einer Hand durch den Drahtwickelschlauch zum Körper des Roboters, so dass der Draht durch die Drahtwicklung im Inneren des Körpers austritt. Ziehen Sie die Drähte vom Körperende, bis die Hand bündig mit dem "Handgelenk" ist. Dann die Hand vorsichtig an den Arm nähen. Machen Sie dasselbe mit der anderen Hand. Wählen Sie einen Draht von jeder Hand und löten Sie die Enden zusammen. Mit Schrumpfschlauch abschließen. Dadurch wird eine Reihenschaltung zwischen den Fotozellen gebildet. Die anderen beiden Drähte werden an die Platine im Roboterkopf gelötet.

Schritt 8: Beenden Sie die Füße und fügen Sie den Lautsprecher hinzu

Die Beine brauchen auch Drahtwickelschläuche! Führen Sie einen 12- oder 14-Gauge-Volldraht in eine Drahtwicklung, die der Länge beider Beine und dem Abstand zwischen ihnen entspricht. Falten Sie die Enden des Drahtes wie mit den Händen um. Biegen Sie die Drahtwicklung in eine U-Form und schieben Sie die Drahtwicklung von der Innenseite des Körpers in die Beine. Wenn dies erledigt ist, stopfen Sie die Füße mit Füllung aus und nähen Sie sie zu. Der Lautsprecher kann so ziemlich überall im Körper platziert werden. Der beste Ort, um es an der Brust zu platzieren, und es bleibt ziemlich gut an Ort und Stelle, wenn es mit Füllung an Ort und Stelle gehalten wird. Führen Sie bei eingesetztem Lautsprecher die Drähte durch den Hals und aus dem Zugangsloch im Kopf heraus. An diesem Punkt können Sie die Drähte von den Fotozellen und dem Lautsprecher an die letzten verbleibenden Positionen auf der Platine löten. Schließen Sie einen Akku an und schalten Sie ihn ein, um sicherzustellen, dass alles funktioniert. Es ist (offensichtlich) wichtig, diesen Test durchzuführen, bevor alles vernäht ist! Ich bin beim ersten Einschalten ausgeflippt und es hat nicht funktioniert, aber ich hatte vergessen, einige Komponenten auf der Oberseite der Platine zu löten. Hoppla.

Schritt 9: Montieren Sie die Leiterplatten

Trennen Sie das Perfboard von der Platine, wenn sie noch miteinander verbunden sind. Vielleicht möchten Sie eine Schaumstoffschicht zwischen Perfboard und Stoff legen, dies ist jedoch optional. Ich nicht. Führen Sie die Schalter durch die Löcher und ziehen Sie den zweiten Satz Muttern fest, um das Perfboard an Ort und Stelle zu halten. Ziehen Sie dann die Schrauben fest, mit denen die Platine am Perfboard befestigt ist, und ziehen Sie die Muttern an den Potentiometern fest. Die beiden Schrauben, die dem Gesicht des Roboters am nächsten liegen, sind schwer zugänglich, ich habe einen Schraubenzieher durch den Körper des Roboters und durch den nächsten geführt, um an sie zu gelangen. Keine Sorge, er war stark sediert und hat nichts gespürt. Ich habe auch ein kleines Stück Bastelschaum geschnitten, um es zwischen die Schaltung und die Füllung zu legen. Dies ist optional und spielt wahrscheinlich keine Rolle, wenn Sie es nicht einschließen. Schließen Sie den Akku an und stellen Sie sicher, dass alles noch funktioniert.

Schritt 10: Kopf und Körper nähen

Wenn alles so kreischt und piepst, wie es soll, können Sie den Körper jetzt mit Füllung stopfen. Achten Sie dabei darauf, dass der Batterieclip zugänglich bleibt - die Batterie wird nach dem Auffüllen eingesetzt. Machen Sie es gut und fest; der Körper sollte relativ steif sein (aber immer noch matschig). Bringen Sie den Akku wieder an, stecken Sie ihn ein und nähen Sie das Zugangsloch mit einem geeigneten Kettstich zu. Es funktioniert am besten, wenn Sie beide Nähte umschlagen und beim Nähen feststecken. Machen Sie den Kopf zuletzt. Packen Sie mehr Füllung nur in die untere Hälfte des Kopfes - es besteht keine Notwendigkeit, zwischen dem Perfboard und der Platine eine Füllung zu platzieren. Stellen Sie sicher, dass Sie alle engen Ecken ausfüllen. Wenn dies erledigt ist, stecken Sie die Klappen fest und nähen Sie den Kopf mit einem Kettstich zu. Der letzte Schritt ist das Anbringen der Knöpfe. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und schieben Sie sie auf. Ziehen Sie dann die Schrauben wieder fest. Wenn Sie die gleichen Potentiometer wie ich verwenden, achten Sie auf die Schaftlänge. Der Schaft des geschalteten Topfes war länger, daher musste ich das Ende etwa einen Zentimeter abschneiden, um es dem anderen Topf gleich zu machen. Und das war's! Fügen Sie nach Belieben Verzierungen mit Stofffarbe hinzu oder lassen Sie es einfach. Ihr Thingamaplush ist jetzt bereit zum Genießen.:)

Schritt 11: Videos

Hier sind ein paar Videos des Thingamaplush Roboters in Aktion. Genießen!

Erster Preis beim SINGER Kids Crafts Contest