Roboterarm mit Zio mit PS2-Controller steuern - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Dieser Blogbeitrag ist Teil der Zio Robotics Series.

Einführung

Dies ist die letzte Folge des Beitrags „Steuern Sie einen Roboterarm mit Zio“. In diesem Tutorial werden wir unserem Roboterarm einen weiteren Teil hinzufügen. Frühere Tutorials enthalten keine Basis zum Drehen des Arms.

Sie können andere Serien des Tutorials unten überprüfen:

• Roboterarm steuern mit Zio Teil 1
• Steuern Sie den Roboterarm mit Zio Teil 2
• Roboterarm steuern mit Zio Teil 3

Schritt 1: Projektübersicht

Schwierigkeitsgrad:

Zio Padawan (Mittelstufe)

Hilfreiche Ressourcen:

Sie sollten über ein grundlegendes Verständnis der Installation von Zio-Entwicklungsboards verfügen. In diesem Tutorial gehen wir davon aus, dass Ihr Entwicklungsboard bereits konfiguriert ist und eingerichtet werden kann. Wenn Sie Ihr Board noch nicht konfiguriert haben, sehen Sie sich unser Tutorial zur Zio Qwiic-Startanleitung unten an, um loszulegen:

Zio Zuino M UNO Qwiic-Startanleitung

Hardware:

• Zio Zuino M UNO
• Zio 16 Servocontroller
• Zio DC/DC-Booster
• 3.7V 2000mAh Akku
• Roboterarm

Software:

• Arduino-IDE
• Adafruit PWM-Servotreiberbibliothek
• PS2 Arduino-Bibliothek

Kabel & Drähte:

• 200mm Qwiic-Kabel
• Stecker-zu-Buchse-Überbrückungsdrähte

Schritt 2: Schaltpläne

Schritt 3: Roboterarm-Code

Wir werden die PS2-Arduino-Bibliothek verwenden, um unseren PS2-Wireless-Controller für die Arbeit mit unserem Roboterarm zu codieren. Sie können den Quellcode für dieses Robotic Arm Part 2-Projekt auf unserer Github-Seite finden und herunterladen.

Bibliothek installieren

Laden Sie die folgenden Bibliotheken herunter, installieren Sie sie und speichern Sie sie in Ihrem lokalen Arduino IDE-Bibliotheksordner:

• Adafruit PWM-Servotreiberbibliothek
• PS2 Arduino-Bibliothek

Um die Bibliotheken zu installieren, öffnen Sie Ihre Arduino IDE, gehen Sie zur Registerkarte Sketch, wählen Sie Bibliothek einschließen ->. Zip-Bibliothek hinzufügen. Wählen Sie die oben genannten Bibliotheken aus, die in Ihre IDE aufgenommen werden sollen.

Arduino hat eine praktische Anleitung zum Installieren von Bibliotheken in Ihrer Arduino-IDE. Sieh sie dir hier an!

Quellcode herunterladen

Öffnen Sie die Arduino-IDE

Laden Sie hier den Code für dieses Projekt herunter.

Führen Sie Ihren Code aus.

Schritt 4: Steuerungseinstellungen des Roboterarms

Hinweis: Bevor Sie Ihren Roboterarm mit dem PS2-Controller steuern können, überprüfen Sie die folgenden Schritte:

• Schalten Sie Ihren PS2-Controller ein. Prüfen Sie, ob die Modus-LED aufleuchtet. Wenn dies nicht der Fall ist, drücken Sie die Mode-Taste auf Ihrem Controller.
• Nachdem Sie die obigen Schritte ausgeführt haben, müssen Sie die Reset-Taste Ihres Zuino M Uno drücken, damit Ihre Controller-Einstellungen gelesen werden können.

Das ist es! Sie können den Roboterarm jetzt mit Ihrem PS2-Controller mithilfe von Zio-Modulen steuern.

Haben Sie Fragen oder Anregungen? Oder möchten Sie uns einfach nur begrüßen? Schreiben Sie uns unten einen Kommentar!