D2-1 Linefollowing Robot Montageanleitung - Ultra billiger Roboterbausatz - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Die Technologie ist erstaunlich, und die Preise für Elektronik aus China sind es auch!

Sie können diese linienfolgenden Roboter-Kits für etwa 4,50 USD pro Stück bei eBay mit kostenlosem Versand erhalten. Der einzige Nachteil ist, dass sie nur mit chinesischen Anweisungen geliefert werden - Für die meisten von uns englischsprachigen Typen nicht viel von Nutzen! In diesem anweisbaren werde ich dieses Problem verbannen.

Schritt 1: Holen Sie sich ein Kit und einige Werkzeuge

Sie finden das Kit bei eBay oder AliExpress.

Der Versand erfolgt aus China, daher dauert es etwa einen Monat, bis Sie bei Ihnen ankommen. Wenn Sie dies als Geschenk planen, bestellen Sie es rechtzeitig!

• eBay-Link (4,49 $, 1 Monat kostenloser Versand aus China)
• AliExpress Link (4,25 $, und Sie wissen es, kostenloser 1-Monats-Versand aus China)

(Wenn die Links schlecht werden, scheint die Suche nach "D2-1-Kit" zu funktionieren)

Das nächste, was Sie brauchen, sind die richtigen Werkzeuge. Viele Leute werden einige dieser Dinge bereits haben, aber ich werde sie alle hier mit Links zu Amazon auflisten.

• Lötkolben (Delcast 30W, $7 bei Amazon, und es funktioniert wirklich gut! Wird mit Lötzinn geliefert)
• Messingwolle und Halter (Für die Reinigung des Bügeleisens, wenn Sie möchten, dass Ihr Bügeleisen lange hält, ist dies ein Muss. Ein feuchter Schwamm oder Papiertuch funktioniert auch, aber das funktioniert besser)
• Lötkolbenständer (Nicht unbedingt erforderlich, aber sehr schön, wenn Sie mehr als dieses eine Kit planen)
• Drahtschneider (Kein kombinierter Abisolierer / Clipper)
• Abisolierzangen
• Malerband (Sehr nützlich, um Komponenten an Ort und Stelle zu halten. Der Kauf im Laden kann billiger sein)

Alles zusammen kostet hier etwa 36 US-Dollar, aber es wird Sie ewig halten, wenn es richtig gepflegt wird (außer dem Lötmittel und dem Klebeband).

Schritt 2: Löten…

Hast du schon mal gelötet? Wenn Sie ein alter Hase beim Löten sind, können Sie diesen Schritt überspringen. Ansonsten lesen Sie weiter!

Löten ist ein supercooler Prozess, bei dem Sie mit einem auf über 600 Grad (Fahrenheit, für Celsius-Personen etwa 350 Grad) erhitzten Lötkolben ein weiches Metall schmelzen und eine metallurgische Verbindung zwischen einem Metallpad auf der Leiterplatte herstellen. und eine Komponentenleitung. Löten ist nicht dasselbe wie das Zusammenkleben zweier Dinge, sondern eher wie das Schweißen von zwei Metallteilen.

So löten Sie:

Das beste Video, das ich bisher gefunden habe, ist dieses alte Video auf Youtube. Sie können die Teile zum Reinigen der Leitungen und Pads ignorieren, da Ihre in Ordnung sein sollten. (Der Link sollte diesen Teil überspringen.) Wenn Sie sich das angesehen haben, werfen Sie einen Blick auf meine zusätzlichen Tipps unten.

Das wird Ihnen die meisten wichtigen Teile zeigen, aber ich werde hier einige hinzufügen.

1. REINIGEN SIE IHR EISEN! Meiner Erfahrung nach sind die meisten Probleme, die Anfänger beim Löten haben, weil die Spitze ihres Bügeleisens zu schmutzig ist. Ich mag es, mein Bügeleisen jedes Mal zu reinigen, wenn ich eine Lötpause mache, und es dann wieder sauber, bevor ich es benutze. Haben Sie keine Angst, es zu hart zu reinigen! Wenn die Spitze glänzend und silbern ist, wissen Sie, dass sie sauber ist.
2. Das Eisen verzinnen. Beim Verzinnen wird dem Bügeleisen im Grunde eine kleine Menge Lötzinn hinzugefügt, bevor Sie es verwenden. Sie möchten nicht zu viel hinzufügen, da wir das Lot nicht mit dem Bügeleisen aufstreichen - ein kleiner Klecks dient als Wärmebrücke, um die Wärmeübertragung zwischen dem Bügeleisen und dem Bauteil / Pad zu unterstützen.
3. Hast du einen Joint vermasselt? Zu viel Lot hinzufügen? Verzinnen Sie einfach Ihr Bügeleisen und wenden Sie es erneut an. Bei einer kalten oder ungenügend benetzten Lötstelle hilft häufig das erneute Aufbringen von Wärme, das Lot wieder aufzuschmelzen. Wenn es zu viel ist, verwenden Sie das Bügeleisen, um das Lot zu schmelzen, und ziehen Sie dann den Überschuss weg.

Ich plane, ein anweisbares und Video zum Löten von Durchgangslochkomponenten zu machen, wie sie in diesem Kit verwendet werden. Sobald ich das tue, wird es hier verlinkt!

Schritt 3: Löten: IC-Sockel, Potentiometer

Wir beginnen mit dem Löten einiger der größeren Stücke.

• Suchen Sie den IC-Sockel und stecken Sie ihn wie abgebildet in die mit "IC1" gekennzeichnete Stelle. Stellen Sie sicher, dass das gekerbte Ende mit der Kerbe in der Grafik übereinstimmt, wie gezeigt.
• Drehen Sie die Platine um und löten Sie dann jeden der Pins. Sie können ein bisschen Malerband verwenden, um es an Ort und Stelle zu halten.
• Suchen Sie die beiden einstellbaren 10K-Potentiometer und setzen Sie sie wie abgebildet in die mit "R1" und "R2" gekennzeichneten Stellen ein.
• Drehen Sie die Platine um und löten Sie sie ein. Sie benötigen kein Klebeband, um diese an Ort und Stelle zu halten.
• Finde den Ein/Aus-Schalter.
• Setzen Sie es in die mit "S1 SEITCH" gekennzeichnete Stelle ein. (Ja, so steht es auf der Tafel!) Vielleicht brauchst du Klebeband.
• Löten Sie den Schalter ein.

Nachdem Sie dieses Ende der Platine gelötet haben, setzen Sie den IC ein. Beachten Sie die kleine Kerbe an einem Ende? Das muss wie gezeigt mit der Kerbe in der Grafik auf der Platine ausgerichtet werden.

Schritt 4: Löten: Rote LEDs

Kommen wir zur Vorderseite der Platine.

• Finden Sie Ihre beiden roten LEDs.
• Sie gehen in die mit "D1" und "D2" gekennzeichneten Stellen auf den Brettern, wie gezeigt. Sie werden eine flache Stelle auf der Grafik auf der Platine und eine flache Seite auf den Sockeln der LEDs bemerken. Diese müssen ausgerichtet werden, damit die LEDs funktionieren.
• Legen Sie ein kleines Stück Klebeband über jede LED, um sie an Ort und Stelle zu halten.
• Drehen Sie die Platine um und klemmen Sie die meisten Kabel von den LEDs ab, so dass etwa 1/4 "oder 5 mm übrig bleiben.
• Löten Sie jede Leitung ein.
• Entfernen Sie das Klebeband, und Sie sind fertig!

Schritt 5: Löten: Kondensatoren

• Finden Sie Ihre 100uF-Kondensatoren.
• Sie gehen in die mit "C1" und "C2" gekennzeichneten Stellen. Bemerken Sie die weiße Linie auf einer Seite? Das muss auf der gleichen Seite wie die weiße Hälfte der Grafik auf der Platine sein.
• Sobald Sie sie eingesetzt haben, kleben Sie sie fest und drehen Sie die Platine um.
• Wie bei den LEDs klemmen Sie die meisten Kabel ab und lassen etwa 1/4 "oder 5 mm übrig.
• Löten Sie sie an Ort und Stelle und entfernen Sie dann das Klebeband.

Schritt 6: Löten: Transistoren

• Finden Sie Ihre Transistoren. Sie werden an den mit "Q1" und "Q2" gekennzeichneten Stellen platziert.
• Beachten Sie, dass sie einen flachen Punkt haben, sowie die Grafik einen passenden flachen Punkt hat. Diese müssen wie die anderen ausgerichtet werden. Fahren Sie fort und fügen Sie sie in die Platine ein. Hier brauchst du kein Klebeband.
• Drehen Sie die Platine um und klemmen Sie die zusätzlichen Leitungen ab, so dass die gleiche Menge wie bei den LEDs und Kondensatoren übrig bleibt.
• Löten Sie die Transistoren an Ort und Stelle.

Schritt 7: Löten: LEDs löschen

Jetzt werden wir die LEDs löten, die einen Teil des Zeilensensors bilden. Sie strahlen rotes Licht aus, aber sie sind klar, daher werde ich sie als klar bezeichnen.

• Finden Sie die klaren LEDs.
• Setzen Sie die große Schraube in das Loch an der Vorderseite der Platine ein und fügen Sie dann die Mutter mit dem glatten abgerundeten Ende hinzu, damit Sie feststellen können, wie weit die LEDs nach unten verlaufen sollen. Sie werden sie ziemlich nahe am Boden haben wollen, wenn der Roboter aufrecht gedreht wird, mit vielleicht 1/2" oder 1CM Freiraum zwischen den LEDs und dem Boden.
• Sobald Sie herausgefunden haben, wie Sie die LEDs positionieren möchten, halten Sie sie fest und biegen Sie dann die Leitungen auf der Oberseite um.
• Kleben Sie die Kabel auf der Oberseite der Platine fest.
• Drehen Sie die Platine wieder um und löten Sie die LEDs an.
• Entfernen Sie das Klebeband und biegen Sie die Kabel wieder nach oben.
• Schneiden Sie sie vorsichtig ab und lassen Sie eine kleine Menge übrig, falls Sie später etwas Kleber hinzufügen möchten, um sie zu verstärken.

Schritt 8: Löten: Fotowiderstände

• Finden Sie Ihre Fotowiderstände. Es spielt keine Rolle, wie diese platziert werden, also bekommst du eine Pause!
• Sie gehen in die mit "R13" und "R14" gekennzeichneten Stellen, die auf der Unterseite der Platine markiert sind.
• Stellen Sie sicher, dass sie etwa auf der gleichen Höhe wie die LEDs aus der Platine herausragen, und biegen Sie dann die Leitungen um.
• Fügen Sie ein wenig Klebeband zu den Leitungen auf der Oberseite der Platine hinzu.
• Drehen Sie die Platine um und löten Sie dann die Fotowiderstände an.
• Entfernen Sie wie bei den LEDs das Klebeband, biegen Sie die Leitungen wieder nach oben und schneiden Sie den Überschuss ab.

Schritt 9: Widerstände sortieren

Finden Sie alle Ihre Widerstände und sortieren Sie sie in Stapel jeder Art. Es funktioniert auch gut, sie zu beschriften.

Normalerweise müssten Sie jedes einzelne nachschlagen, aber ich habe praktische kleine Bilder erstellt, um Ihnen zu helfen.

Schritt 10: Löten: Widerstände

1K Widerstände:

• Nehmen Sie Ihre 1K-Widerstände und biegen Sie die Leitungen in einem 90-Grad-Winkel so nah wie möglich am Widerstand.
• Setzen Sie sie in die mit "R7" und "R8" gekennzeichneten Stellen ein. Sie werden auch "1K" sagen. Die Polarität (in welche Richtung sie zeigen) spielt bei Widerständen keine Rolle. Hurra!
• Kleben Sie sie an Ort und Stelle, dann drehen Sie die Platine um.
• Wie bei den anderen Komponenten, klemmen Sie die zusätzlichen Kabel ab, so dass etwa 1/4" oder 5 mm übrig bleiben.
• Löten Sie die Widerstände an Ort und Stelle und entfernen Sie dann das Klebeband.

3.3K Widerstände:

• Biegen Sie die Leitungen wie bei den 1K-Widerständen in einem 90-Grad-Winkel.
• Setzen Sie sie in die mit "R4" und "R3" gekennzeichneten Stellen ein, die ebenfalls mit "3.3K" gekennzeichnet sind.
• Verwenden Sie das Band, das Sie für die 1K-Widerstände verwendet haben, wieder und kleben Sie sie fest.
• Drehen Sie die Platine um und klemmen Sie die zusätzlichen Leitungen ab.
• Löten Sie sie fest und entfernen Sie dann das Klebeband.

10 Ohm Widerstände:

• Biegen Sie die Leitungen in einem 90-Grad-Winkel.
• Setzen Sie sie in die mit "R9" und "R10" gekennzeichneten Stellen ein, die ebenfalls mit "10" gekennzeichnet sind.
• Kleben Sie sie an Ort und Stelle, dann drehen Sie die Platine um.
• Entfernen Sie die zusätzlichen Leitungen.
• Löten Sie sie an Ort und Stelle, entfernen Sie das Klebeband.

51 Ohm Widerstände

• Biegen Sie die Leitungen in einem 90-Grad-Winkel.
• Setzen Sie sie in die mit "R5", "R6", "R11" und "R12" gekennzeichneten Stellen ein. Sie werden auch "51" darauf sagen.
• Kleben Sie sie an Ort und Stelle, dann drehen Sie die Platine um.
• Entfernen Sie die zusätzlichen Leitungen.
• Löten Sie sie an Ort und Stelle, entfernen Sie das Klebeband.

Herzliche Glückwünsche! Sie haben alle Komponenten gelötet. Jetzt könnte ein guter Zeitpunkt für eine Pause sein, wenn Sie sich in den Nackenmuskeln etwas wund fühlen.

Schritt 11: Batteriekasten- und etwas mehr Löten

Hahaha, du dachtest, du wärst mit dem Löten fertig? Ob Sie es glauben oder nicht, die Montage dieses Bausatzes besteht fast ausschließlich aus Löten… Aber die gute Nachricht? Sie sind fast am nicht lötenden Teil angelangt!

• Schnappen Sie sich Ihren Batteriekasten und führen Sie die Drähte wie abgebildet durch das kleine Loch auf einer Seite der Platine.
• Beachten Sie die Pads auf der Platine, die mit "3V" und "BT1" gekennzeichnet sind? Hier müssen wir die Drähte anschließen.
• Zuerst verzinnen Sie die Pads, indem Sie Ihrem Bügeleisen etwas Lötmittel hinzufügen und dann die Pads so löten, wie Sie es beim Löten eines Kabels an ein Pad tun würden. Sie sollten mit einem kleinen runden Lötfleck auf dem Pad enden.
• Löten Sie nun die Drähte an die Pads. Rot geht an den mit "+" markierten und Schwarz an den anderen.
• Löten Sie sie, indem Sie den Draht über dem Pad festhalten und dann Ihr verzinntes Bügeleisen anwenden.
• Entfernen Sie das Bügeleisen, während Sie den Draht an Ort und Stelle halten, bis das Lot erstarrt.

Sobald Sie mit dem Löten der Drähte fertig sind, können Sie die Batteriebox an der Platine befestigen.

Entfernen Sie die Rückseite des doppelseitigen Klebebands und drücken Sie dann das Batteriefach fest. Der grafische Umriss auf der Oberseite der Platine zeigt genau, wo sie platziert werden muss

Schritt 12: Drähte vorbereiten

• Suchen Sie nach dem im Kit enthaltenen Kabelsatz. Sie sollten einen Satz von 4 Drähten haben.
• Trennen Sie die Drähte in 2 Sätze von 2.
• Entfernen Sie mit Ihren Abisolierzangen etwa 1/4 "oder 5 mm der Isolierung von beiden Enden jedes Satzes. Wenn Sie eine andere Art von Abisolierzange als ich haben, müssen Sie die Enden möglicherweise etwas trennen.
• Verzinnen Sie die Drahtenden, indem Sie sie oben auf das Ende Ihres Lötmittels halten und dann Ihr verzinntes Eisen anwenden. Dies macht sie später viel einfacher zu löten.
• Wenn Sie dies noch nicht getan haben, trennen Sie die Enden der Drähte um etwa 1 Zoll oder 25 mm.

Sie können jetzt an den Motoren verwendet werden!

Schritt 13: Gleitpunkt zusammenbauen

Da es sich um einen 2WD-Roboter handelt, braucht die Vorderseite etwas zum Aufschieben.

• Finden Sie Ihre große Schraube und die beiden Muttern, die dazu gehören.
• Schieben Sie die Schraube durch das Loch in der Vorderseite der Platine von der Oberseite der Platine.
• Schrauben Sie die flache Mutter auf und ziehen Sie sie fest.
• Fügen Sie die Überwurfmutter bis zum Ende hinzu.

Fertig!

Schritt 14: Drahtmotoren

Jetzt sind wir bereit, die Motoren mit dem Roboter zu verbinden. Dies ist das letzte Löten, das Sie tun müssen!

• Nehmen Sie die Drähte, die Sie im letzten Schritt vorbereitet haben, und stecken Sie die Enden jedes wie gezeigt in die Metallanschlusslaschen an den Motoren.
• Löten Sie die Drähte an die Anschlusslaschen.
• Verzinnen Sie nun die Motoranschlusspads auf der Unterseite der Platine, wie wir es bei den Batterieanschlusslaschen getan haben. Sie werden mit "M1" und "M2" gekennzeichnet.
• Wenn Sie fertig sind, werfen Sie einen Blick auf das Diagramm, das ich gezeichnet habe, das die richtige Polarität für den Motor veranschaulicht. Die "Achse" am Motor muss nach unten zeigen.
• Bevor Sie die Motoren anlöten, stellen Sie sicher, dass das Klebeband beim Anbringen auf der richtigen Seite ist! Es sollte zu Ihnen zeigen, vorausgesetzt, die Vorderseite des Boards ist am weitesten von Ihnen entfernt.
• Nun, da Sie sicher sind, dass alles richtig ist, löten Sie die Drähte an die Pads, wie wir es mit den Batteriedrähten getan haben.
• Wiederholen Sie für die andere Seite, und dann sind Sie mit dem Löten fertig!

Schritt 15: Motoren anbringen

Bringen wir die Motoren an. Ihr Roboter kommt schnell zusammen!

Ziehen Sie die Schutzfolie von dem Klebeband an den Motoren ab und drücken Sie sie dann wie abgebildet fest. Versuchen Sie, sie so nah wie möglich an der Umrissgrafik auf der Platine auszurichten

Schritt 16: Räder anbringen

• Finden Sie Ihre Räder. Sie sind groß, rund und gelb.
• Die Räder haben an einer Seite ein kleines Loch, das perfekt zu den Achsen der Motoren passt.
• Sobald sie montiert sind, müssen Sie sie mit den kleinen Schrauben, die mit dem Kit geliefert werden, an Ort und Stelle halten. Ziehen Sie sie nicht zu fest an, da sie sich nur in Plastik einfädeln.

Schritt 17: Fertig und wie zu verwenden

Ihr Roboter ist fertig! Stecken Sie einige AA-Batterien hinein und sehen Sie, was passiert.

Wenn es nicht sofort der Linie folgt, haben Sie keine Angst! Erinnern Sie sich an die Potentiometer auf der Rückseite? Sie passen die Empfindlichkeit jedes Sensors/jeder Seite an.

• Stellen Sie Ihren Roboter mit einem der Sensoren (klare LEDs und Fotowiderstände) auf die Testmatte.
• Verwenden Sie einen Schraubendreher, um eines der 10K-Potentiometer einzustellen, bis sich der Motor auf dieser Seite einschaltet. (Wenn es bereits eingeschaltet war, stellen Sie es ein, bis es sich ausschaltet, und drehen Sie es dann zurück, bis sich der Motor einschaltet) Wiederholen Sie dies für die andere Seite.
• Fahren Sie fort, bis der Roboter einer Linie gut folgt.

Noch ein Tipp:

Achten Sie darauf, dass der Roboter nicht von einem Tisch fällt oder fallen gelassen wird. Die LEDs auf der Vorderseite sind anfällig für das Brechen der Lötstelle auf der Platine, wenn sie zu stark getroffen werden. Sie können oben und unten auf die Kabel, wo sie mit der Platine verbunden sind, einen Klecks Kleber auftragen, um sie zu verstärken.

Und jetzt bist du fertig! Viel Spaß mit der mitgelieferten Matte, dann versuche deine eigene zu malen! Experimentieren Sie mit engen Ecken und überlappenden Linien, um zu sehen, wie der Roboter reagiert.