Bicopter / Dualcopter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Dualkopter.

Sperrholzkonstruktion mit üblichen bürstenlosen A2212-Motoren und Hobby Power 30A-Reglern mit 1045 Propellern. Servos sind Hochgeschwindigkeits-Servos in Standardgröße mit Metallgetriebe. Und schließlich ist das Flugsteuerungsboard das einfach zu bedienende KK2.1.5-Board.

Schritt 1: Entwerfen und bauen

Die Konstruktion dieses Modells wird hauptsächlich in den

Tricopter bauen. Es verwendet den gleichen Servoarm wie der Tricopter, verwendet jedoch zwei davon auf einer speziellen Zwillingsnabe.

Das Video zeigt ein paar weitere Details zur Armkonstruktion, aber es ist ein sehr einfacher Aufbau. Das Schwierige war, dieses Ding zum Fliegen zu bringen!

Aber fangen wir mit dem Bau an. Wie bei den meisten meiner Builds entwerfe ich auf einem kostenlosen CAD-Programm, das auf meinem Raspberry Pi läuft, speichere dann die Zeichnungen als PDFs und drucke sie mit einem Maßstab von 100% aus. Dann klebe ich die Pläne auf das 3mm Sperrholz und verdopple alle Teile. Auch dieses Modell passt problemlos auf ein Stück Sperrholz von 300 mm x 600 mm.

Sobald alle Bits ausgeschnitten sind, säubern Sie die Kanten und kleben Sie alle Bits zusammen, aber wie beim Tricopter stecken Sie die Arme nicht in die Nabe. (Hauptsächlich, weil ich nicht überzeugt war, dass dies funktionieren würde, also wollte ich die Arme als Ersatzteile für meinen Tricopter verwenden) Sobald alle Bits zusammengeklebt sind, können Sie die Servos hinzufügen und die Geschwindigkeitsregler verdrahten und die Flugsteuerung hinzufügen. Wie Sie im Video sehen können, verliefen meine ersten Flugversuche mit dieser Maschine nicht gut! Ich hielt 3 Abende und den größten Teil eines Samstags durch, bevor ich schließlich akzeptierte, dass das Gewicht nicht stimmte.

Nach einem schnellen Redesign habe ich den vertikalen Batteriehalter hinzugefügt und jetzt konnte die Maschine fliegen und gesteuert werden! Dieses zusätzliche Bit wird im 4. und 5. PDF gezeigt. Das bringt die Befestigung auf eine Sperrholzplatte von 300 x 600 mm durcheinander, aber wenn ich Zeit habe, werde ich sehen, ob ich es passend machen kann.

Schritt 2: Elektrik

Nichts Besonderes an der Verkabelung. Die Motoren wurden direkt auf die Regler gelötet. Und die Stromkabel wurden verlängert und in den Batterieanschluss zusammengelötet.

Der Heckmotor-Regler (mehr aus Versehen) ist an Kanal 1 und der Frontmotor-Regler an Kanal 2 angeschlossen. Das Heckservo ist Kanal 3 und der vordere Kanal 4.

Schritt 3: Einrichten des Flugcontrollers. KK2.1.5

Es gibt also zwei Möglichkeiten, diese Maschine zu fliegen. Der erste ist mit beiden Propellern vorne. Dies ist die Standard-Dual-Copter-Konfiguration. Ich begann mit diesem Layout und stellte sofort fest, dass ich Anpassungen vornehmen musste, zuerst an den Servo-Offsets, die bei 50 sein mussten, und dann musste das Seitenruder in beiden Servokanälen umgekehrt werden. Oder wenn Sie möchten, können Sie diesen wie einen Chinook mit einem Propeller vor dem anderen fliegen. Um diese Änderung vorzunehmen, musste ich den Kampfcontroller um 90 Grad bewegen und die Einstellungen am Mixer ändern. Beim Testen stellte ich schnell fest, dass die Motoren in Ordnung waren und der Flugregler in der Lage war, die Motoren zu steuern, um Richtungsänderungen zu ermöglichen. Allerdings funktionierten die Servos nicht gut und aus diesem Grund musste ich die PI-Kanäle trennen, damit Aile und Elev unabhängig voneinander eingestellt wurden. Dies war offensichtlich, nachdem in der einen Richtung die Motoren und in der anderen Achse die Servos gewechselt wurden, also war es wirklich dumm, sie in den PI-Einstellungen auf die gleichen Werte einzustellen. Wo also als nächstes? Ich denke, ich werde eines meiner frühen Bicopter-Designs überdenken, aber das meiste Gewicht nach unten verlagern, was bedeutet, dass die Servos nach unten und die Escs und alles andere, was ich senken kann, nach unten verschoben werden müssen! Im Nachhinein denke ich, dass der Dualcopter / Bicopter aufgrund der Pendelwirkung des erforderlichen Gewichts unter den Propellern eines der am wenigsten wünschenswerten Modelle ist und obwohl es Spaß macht, diese Maschinen zu bauen und noch lohnender, sie zum Fliegen zu bringen, denke ich nicht es lohnt sich weiter zu verfolgen! Einstellungen als Chinook geflogen. Moduseinstellungen Self-Level: Roll Pitch immer verknüpfen: Keine PI-Einstellungen

Rollen (Querruder)	P-Gewinn: 80	P-Grenze: 100	Ich gewinne: 50	Ich begrenze: 80
Stellplatz (Aufzug)	P-Gewinn: 48	P-Grenze: 100	Ich gewinne: 8	Ich begrenze: 80
YAW (Ruder)	P-Gewinn: 30	P-Grenze: 95	Ich gewinne: 2	Ich begrenze: 2

Mixer-Editor

Kanal 1 (Rückwärtsmotor ESC)	Drossel: 100	Querruder: 0	Aufzug: -100	Ruder: 0	Versatz: 0	Typ: ESC	Preis: Hoch
Kanal 2 (Frontmotor ESC)	Drossel: 100	Querruder: 0	Aufzug: 100	Ruder: 0	Versatz: 0	Typ: ESC	Preis: Hoch
Kanal 3 (Rückenservo)	Drossel: 0	Querruder: 50	Aufzug: 0	Ruder: -100	Versatz: 50	Typ: Servo	Preis: Niedrig
Kanal 4 (Frontservo)	Drossel: 0	Querruder: -50	Aufzug: 0	Ruder: -100	Versatz: 50	Typ: Servo	Preis: Niedrig

Schritt 4: Pläne

Ich habe die 5 PDFs des Plans hinzugefügt. musst du vielleicht mit dem design herumspielen?