Inhaltsverzeichnis:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56
Wie Sie vielleicht anhand der Fotos erraten haben, hilft Ihnen dieses Gerät, den Winkel einer Oberfläche in Bezug auf das Gravitationsfeld der Erde zu messen. Kurz gesagt, wenn i=das Gerät einen Winkel von 0,0etwas Grad misst, bedeutet dies, dass Sie beim Nivellieren des Schreibtischs gute Arbeit geleistet haben.
In diesem anweisbaren werde ich Sie durch die Schritte führen, denen ich folgte, um dieses tolle Projekt zu machen.
Ich hoffe du wirst es mögen.
Schritt 1: Sehen Sie sich das Video an
Schauen Sie sich das Video auf YouTube für das gleiche Projekt an. Like das Video, wenn es dir WIRKLICH gefällt.
In diesem Video habe ich die Schritte zur Erstellung dieses Projekts erwähnt.
Schritt 2: Komponenten-
Die Liste der Komponenten ist ziemlich einfach. Ein einfaches Arduino (in meinem Fall Nano), MPU 9250 IC und ein OLED-Display zur Ausgabe der Daten. Wie üblich ist der Monitor nicht zwingend erforderlich, aber jedes Mal, wenn Sie eine Oberfläche testen möchten, an einen Laptop zu denken, könnte etwas absurd sein.
Ich habe die MPU 9250 von Ali Express für etwa 3,5 US-Dollar bekommen. Dies ist nicht der billigste IC, aber der Geräuschpegel war erheblich niedriger. Ich kann diesen IC nur empfehlen
Es gibt nichts Besonderes am Arduino oder am Holz. Arduino ist ein Klon und funktioniert super. Stellen Sie nur sicher, dass Sie Holz von Abstiegsqualität verwenden, das nicht jedes Mal abplatzt.
Schritt 3: Der Körper
Für den Hauptkörper habe ich ein einfaches Vierkantholz genommen und auf eine ungefähre Länge von etwa 10 cm geschnitten. Ich habe dann zwei Löcher in der Länge des ICs markiert. Es ist wichtig, dass Sie den IC richtig einsetzen. Auch wenn Sie schief gehen, verwenden Sie bitte eine andere Seite oder noch besser, verwenden Sie ein anderes Holz. Versuchen Sie nicht, ein verpasstes Loch zu korrigieren. Die Schraube kann in einem solchen Loch möglicherweise keinen guten Halt haben.
Ich habe dann Buchsenleisten auf entsprechende Längen geschnitten und mit Zweikomponentenkleber beklebt. Als alles passte, war ich ziemlich zufrieden mit dem Aussehen.
Schritt 4: Hinzufügen der Drähte
Ich habe dann angefangen, die Drähte und die Buchsenleisten zu verzinnen. Die Verkabelung ist sehr einfach.
SDA- A4
SCl- A5
Vcc- 5V
GND-GND
Um Ihre Mühe zu sparen, markieren Sie auch die Stifte auf Arduino und verzinnen Sie nur diese 4 Drähte.
Stellen Sie außerdem sicher, dass Sie genügend Längen für Ihre Drähte haben und stellen Sie sicher, dass keine Drähte unter der ebenen Oberfläche verlaufen, da diese Oberfläche für uns sehr wichtig ist.
Dies ist die Zeit, in der Sie sicherstellen, dass der IC perfekt passt, da der nächste Schritt die Kalibrierung wäre. Wenn Sie den IC nicht richtig platzieren, kalibrieren Sie das Projekt falsch und müssen möglicherweise von Grund auf neu beginnen.
Schritt 5: Programmieren
e ist der GitHub-Link-
github.com/bolderflight/MPU9250
Laden Sie die Datei herunter und fügen Sie die Bibliothek zu Ihrer Arduino-IDE hinzu.
Nachdem ich den Code hochgeladen hatte, stellte ich fest, dass es einige Kalibrierungsprobleme gab, da der IC eine Beschleunigung von -11,4 m/s^2 ergab. Dies ist bei einem stationären Objekt nicht möglich. Auf der Erdoberfläche muss der Wert immer kleiner sein als
9,81 m/s^2 in der Größenordnung.
Also habe ich eine einfache alte Kartenfunktion in der Arduino-Skizze verwendet, um das auszugleichen, und dies scheint gut zu funktionieren.
Diese Theorie habe ich in meinem YouTube-Video diskutiert.
Auch wenn Sie wieder selbst kalibrieren, überprüfen Sie die Oberfläche mit einer Wasserwaage, wenn Sie eine haben, sonst reicht auch eine einfache Kugel. Achten Sie nur darauf, dass die Kugel nicht von Ihrem Kalibriertisch rollt.
Schritt 6: Genießen Sie Ihr Projekt
Sie können jetzt Ihr Projekt verwenden, um perfekte Regale zu erstellen. Viel Spaß beim Selbermachen.
Wie immer, wenn Sie Hilfe benötigen, können Sie mir gerne direkt eine Nachricht senden oder unten kommentieren.