Empezando Con El MotoMama H-Brücke De Itead - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Es ist eine grundlegende Anleitung für die Shield MotoMama L298N H-Bridge für die Steuerung von DC-Motoren und einem Chassis.

Schritt 1: Lista De Materiales Y Herramientas

Para comprobar el funcionamiento del Shield se ocupa:

• Arduino UNO R3
• Chassis con 2 Motoren DC
• Anschluss für Batterie von 9V
• Batterie von 9V
• L298N H-Brücken-Motortreiber-Abschirmung (MotoMama)
• Bluetooth-Biene (optional)

Para realizar las conexiones se necesita:

Desarmador plano de 3mm

Schritt 2: Conexión Del Shield Con Los Motores

Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, se procede a conectar la alimentación para la batería de 9V y los dos motores.

Recuerde que si desea utilizar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el Shield, ambas deben de tener sus salidas negatives unidas.

Schritt 3: Cargando-Software De Prueba

Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el Fabricante, no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.

Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilite el uso del Shield, con las funciones básicas:

• weiter: ir hacia adelante
• rückwärts: ir hacia atrás
• links: girar a la izquierda
• rechts: girar a la derecha
• Haltestelle: detener el carro
• setSpeed: establecer la velocidad

Die Biblioteca ist auf GitHub verfügbar, in der Direktion: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Sin-Embargo, verfügbar für den Administrator der Arduino-IDE-Bibliothek, mit dem Namen der MotoMama-Bibliothek. En dicha biblioteca hay dos ejemplos: uno muy sencillo for uso del carro and otro utilizando bluetooth, con el puerto XBee und einem Tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).

Schritt 4: Referenzen

Itead Studio

• Ficha técnica del Fabricante