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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52
Es ist eine grundlegende Anleitung für die Shield MotoMama L298N H-Bridge für die Steuerung von DC-Motoren und einem Chassis.
Schritt 1: Lista De Materiales Y Herramientas
Para comprobar el funcionamiento del Shield se ocupa:
- Arduino UNO R3
- Chassis con 2 Motoren DC
- Anschluss für Batterie von 9V
- Batterie von 9V
- L298N H-Brücken-Motortreiber-Abschirmung (MotoMama)
- Bluetooth-Biene (optional)
Para realizar las conexiones se necesita:
Desarmador plano de 3mm
Schritt 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, se procede a conectar la alimentación para la batería de 9V y los dos motores.
Recuerde que si desea utilizar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el Shield, ambas deben de tener sus salidas negatives unidas.
Schritt 3: Cargando-Software De Prueba
Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el Fabricante, no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.
Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilite el uso del Shield, con las funciones básicas:
- weiter: ir hacia adelante
- rückwärts: ir hacia atrás
- links: girar a la izquierda
- rechts: girar a la derecha
- Haltestelle: detener el carro
- setSpeed: establecer la velocidad
Die Biblioteca ist auf GitHub verfügbar, in der Direktion: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Sin-Embargo, verfügbar für den Administrator der Arduino-IDE-Bibliothek, mit dem Namen der MotoMama-Bibliothek. En dicha biblioteca hay dos ejemplos: uno muy sencillo for uso del carro and otro utilizando bluetooth, con el puerto XBee und einem Tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).
Schritt 4: Referenzen
- Ficha técnica del Fabricante
Itead Studio
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