Roboterprüfstand - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Ich brauchte eine, um die Räder meines YAAR-Roboters (siehe YAAR Instructable) zum Testen vom Boden zu halten.

Schritt 1: Materialien

Actobotics-Teile (von Servo City):

• (3) 6"-Kanal
• (2) 12"-Kanal
• (1) 1/2" Aluminiumschlauch - 6" Länge
• (2) 1" Aluminiumschlauch - 8" Länge
• (2) 1/2" Bohrung, Stirngewinde-Klemmnaben, 0,770" Muster
• (4) 1" Bohrung, Stirngewinde-Klemmnabe, 1,50" Muster
• (2) Montage mit seitlichem Gewindeschnitt C
• Schrauben

Andere Teile:

Neoprenpolsterung (verkauft als Anti-Vibrations-Pad bei Amazon)

Schritt 2: Top-Support

0,770" Klemmnabe geht bündig mit den äußersten Enden des 6" langen 1/2" Rohres. Legen Sie die Baugruppe auf die Werkbank, bevor Sie die Naben vollständig anziehen, um sie auszurichten. An 2 des 6" Kanals von der Innenseite des Kanals befestigen.

Schritt 3: Ausrichten der Klemmnaben an aufrechten Rohren

Die Pfosten werden mit den 1,5-Zoll-Klemmnaben gehalten. Es gibt keine einfache Möglichkeit, die Klemmen festzuziehen, sobald die Naben angebracht sind. Verwenden Sie eine flache Platte, damit der Schlauch bündig ist. Dann kann der Kanal festgezogen werden. Wenn beide Enden fertig sind, legen Sie ihn wieder auf die Werkbank, um sicherzustellen, dass die Oberflächen parallel sind - Sie müssen möglicherweise eine Nabe vorsichtig lösen um es um den Schlauch drehen zu lassen, wobei darauf zu achten ist, dass die Ausrichtung entlang des Schlauchs nicht verändert wird. Einer, den ich gemacht hatte, benutzte ich ihn, um die Naben auf dem anderen Schlauchstück auszurichten.

Schritt 4: Pfosten an der oberen Stütze anbringen

Außenschrauben in Klemmnabe verwenden.

Schritt 5: Unterstützen starten

Klappen Sie den Ständer auf die fertigen oberen Stützen. Zentrieren Sie den 8"-Kanal auf dem Aluminiumrohr. Befestigen Sie ihn mit externen Schrauben an der Außenseite jedes Kanals. Verwenden Sie anstelle der Schrauben an den Innenseiten des Kanals eine 1 1/2"-Schraube, um durch die seitliche Gewindemontage Typ C zu gehen Stellen Sie sicher, dass die senkrechten Löcher an der Musterhalterung seitlich zeigen, um das letzte Stück des Kanals zu befestigen.

Schritt 6: Beenden Sie die unteren Stützen

Beenden Sie die Befestigung der Musterstützen am nach innen gerichteten Kanal - ich habe einen Kugelkopfschraubendreher verwendet, um die Schrauben zu befestigen. Wenn ich schlauer gewesen wäre. Ich hätte die Musterstützen zuerst mit den 2 inneren Schrauben befestigt und dann die äußeren langen Schrauben hinzugefügt, sobald ich die aufrechte Rohr- / Klemmhalterungsbaugruppe angebracht hatte.

Schieben Sie das letzte 6 -Stück des Kanals über die Musterhalterungen und schrauben Sie es fest.

Schritt 7: Stand beenden

Der Rahmen des Ständers ist nun fertig und vollständig nutzbar. Ich wollte etwas, um zu verhindern, dass der Roboter herumrutscht (und um zu verhindern, dass zukünftige Projekte möglicherweise zerkratzt werden). Ich hatte einige 1/8 Neoprenpolsterungen von einem früheren Projekt übrig - ich habe ein paar Stücke geschnitten und sie einfach heiß auf die Oberseiten geklebt.

Schritt 8: Verwenden Sie Stand

Praktisch, um Roboter von der Werkbank fernzuhalten, damit Sie die Motoren testen und die Räder drehen sehen können.