Einen Roboter von Grund auf neu bauen – wikiHow

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Haben Sie schon einmal darüber nachgedacht, einen Roboter zu bauen, der mit Ihrem Smartphone ferngesteuert werden kann? Wenn ja, ist dieser kurze hartnäckige Artikel für Sie! Ich zeige Ihnen Schritt für Schritt die Methode, die Sie für jedes Ihrer Projekte anwenden können, um von einer Idee auszugehen und einen kompletten Roboter oder ein komplettes System selbst zu erstellen.

Für dieses Projekt verwenden wir das Arduino / Genuino 101-Board, um unseren Roboter zu erstellen. Es ist Teil eines Online-Kurses, der auf Udemy verfügbar ist.

Also, lass es uns einfach machen!

Schritt 1: Sehen Sie sich das Video an

Schritt 2: Erstellen Sie die Skizze

Als erstes müssen wir eine Vorstellung davon haben, wie unser Roboter aussehen wird. Wir müssen zuerst die Skizze unseres Roboters mit allen elektronischen Komponenten erstellen, die wir in den Körper des Roboters integrieren. Dadurch haben wir eine erste Einschätzung der Form des Roboters, aber auch der Platzierung aller elektronischen Komponenten. Dieser Schritt ist der wichtigste, da alle folgenden Schritte darauf basieren!

Schritt 3: Erstellen Sie die 3D-Modelle

Als nächstes können wir mit einer 3D-CAD-Software das vollständige 3D-Modell des Roboters erstellen. Es gibt viele CAD-Software, die Sie verwenden könnten, aber wir haben uns für Solidworks für unser Projekt entschieden, da es alle Funktionen bietet, die wir benötigen.

Das Bild oben zeigt das komplette 3D-Modell des Roboters mit allen im Oberkörper integrierten elektronischen Komponenten.

Schritt 4: Herstellen der 3D-Teile

Nachdem wir nun alle Teile des Roboters erstellt haben, ist es an der Zeit, einen 3D-Drucker zu verwenden, um die physischen Teile in unsere Hände zu bekommen. Unten können Sie die STL-Dateien des Roboters herunterladen.

Die 3D-STL-Teile von BBot:

• Base
• Unterkörper
• Oberkörper
• Antriebswelle
• Kopf

Schritt 5: Bestellen Sie die elektronischen Komponenten

Für die elektronischen Komponenten benötigen wir:

Amazon.com

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Neopixel-Ring 12 Pixel
• 1X Elektret-Mikrofon
• 1X Servomotor
• 1X Steckbrett-Überbrückungsdrähte
• 1X 100 Ohm Widerstand
• 1X 16V 470uF Kondensator

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• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Neopixel-Ring 12 Pixel
• 1X Elektret-Mikrofon
• 1X Servomotor
• 1X Steckbrett-Überbrückungsdrähte
• 1X 100 Ohm Widerstand
• 1X 16V 470uF Kondensator

Schritt 6: Alles zusammenbauen

Jetzt ist es an der Zeit, die elektronische Schaltung zu erstellen und unseren Roboter zusammenzubauen. Dieser Schritt ist ganz einfach! Da wir zuvor das 3D-Modell des Roboters mit der bereits im Oberkörper integrierten Elektronik erstellt haben, wissen wir genau, wohin jedes elektronische Bauteil geht. Wir müssen jetzt nur noch die komplette elektronische Schaltung erstellen, indem wir die Sensoren / Aktoren an unser Arduino / Genuino 101-Board anschließen und dann das Board und die Komponenten im Oberkörper unseres Roboters platzieren.

Schritt 7: Laden Sie den Code hoch

Fast fertig!! Sie können jetzt den Code auf das Arduino / Genuino 101-Board hochladen, um die Magie zu sehen!

Hier ist ein von uns erstellter Startercode, der den BBot-Roboter als intelligenten Wecker verwendet.

Laden Sie den Code herunter

Schritt 8: Herzlichen Glückwunsch

Das ist es! Sie sollten Ihren Roboter jetzt betriebsbereit haben! Ich mag das Aussehen des Neopixel-Rings auf der "Brust" des Roboters mit schönen Farben und Verhaltensmustern, die erstellt werden können. Ich mag es auch, dass der Roboter als Ambientelicht verwendet wird, das Musik erzeugen kann (da sich in der Schriftart des Oberkörpers ein piezoelektrischer Summer befindet, können Sie mit dem Roboter auch Töne erzeugen).

Um mehr zu erfahren, kannst du dir gerne unseren vollständigen Kurs zu Udemy ansehen:

Udemy

Unsere Internetseite:

www.makersecrets.com/

Bleiben Sie großartig und machen Sie es einfach!