Polargraph Drawbot - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Nun, wenn Sie sich entschieden haben, sich einen Polargraphen zu bauen, ist dies Ihr anweisbares! Ein Polargraph ist eine computergesteuerte Zeichenmaschine. Motoren werden an den beiden oberen Ecken der Zeichenfläche befestigt. Sie sind mit Zahnriemenscheiben ausgestattet. Diese Riemenscheiben führen zwei Längen von Zahnriemen. Diese Gurte sind mittig an einer Gondel befestigt. Die Gondel trägt das Zeicheninstrument, einen Stift oder einen Marker. Auch an der Gondel befindet sich ein kleines Servo, das den Stift bei Bedarf hebt und senkt. Die Software konvertiert Bilder in Dateien, die in G-Code geschrieben wurden. Dann verwendet der Drawbot diesen Code, um Start- und Stopplinien auf einer Leinwand Ihrer Größe zu zeichnen.

Schritt 1: Stückliste

Gondel - (ein weiteres meiner Instructables)

2'x4' MDF - Home DepotArduino Mega 2560Ramps 1.4 Shield LCD/SD-Kartenmodul2 x Schritttreiber2 x Nema 17 Motoren2 x Stepper Montageplatten2 x 16 Zahn Riemenscheiben10' GT2 6mm Zahnriemen3G Mini Servo mit 10mm Arm3/4 Muttern für Gewichte12V NetzteilPaperPenMarker

Schritt 2: Gehirne der Operation

Ich habe viel zum Thema Polargraph gelesen. Es gibt einige Software- und Firmware-Programme, die Sie benötigen, damit der Polargraph funktioniert. Das System, das ich betreibe, ist ein Windows x64-System. Alle verknüpften Dateien sind für ein ähnliches System. Möglicherweise müssen Sie Ihre Hausaufgaben für x32- und IOS-Systeme machen. Ich habe auch alle spezifischen Firmware- und Softwareoptionen für Makelangelo 3 verwendet.

Letztendlich ist dies die Route, die ich gewählt habe.

Das mit Ramps kompatible Arduino-Board der Wahl ist das Mega 2560 (Foto 1). Sie benötigen eine Arduino-Programmiersoftware, um die Firmware hochzuladen.

Arduino IDEDas Board ist ein Mega 2560 mit einem Ramps 1.4-Schild. Der Mega wird über die USB-Kabelverbindung mit Strom versorgt. Zuerst müssen wir die Makelangelo-Firmware auf das Board laden.

Polargraph FirmwareDas Ramps-Schild kann nun installiert werden, dann werden die beiden Stepper-Treiber (Foto 2) an ihren Positionen (X und Y) eingesetzt. Diese haben Kühlkörper installiert. Wenn Sie ein LCD/SD-Karten-Setup verwenden, können Sie dies auch anschließen. Schließlich werden die Stepper angeschlossen. Jetzt benötigt Ihr Computer eine Software, um mit Ihrem Drucker kommunizieren zu können. Ich habe Makelangelo. Polargraph Software gewählt

Nachdem die gesamte Software geladen ist, können Sie nun das 12-V-Netzteil an das Ramps-Schild anschließen. Wichtiger Hinweis hier, wenn Sie jemals die Servo- oder Stepperstecker trennen müssen, stellen Sie sicher, dass Sie die Stromversorgung trennen, da die Überspannung einen Fahrer töten kann.

Das Servo für die Gondel wird in Position 1 am Servocluster auf Ramps eingesteckt (Foto 3). Beachten Sie, dass ein Jumper installiert werden muss, um die Servo-Pins mit Strom zu versorgen. Noch ein Hinweis hier, die Anschlüsse waren bei meinen gekauften Steckern vertauscht. Das Positive und das Negative waren rückwärts. Stellen Sie sicher, dass Sie die roten und schwarzen Drähte im Stecker wechseln, wenn Ihre es auch ist. Andernfalls wird jedes Mal, wenn das Servo aktiviert wird, die Platine zurückgesetzt.

Sie können das System jetzt testen, um sicherzustellen, dass alles funktioniert. In der Firmware müssen einige Einstellungen geändert werden, z. B. Schritte pro mm, Riemenscheibengrößen, Rampen- oder Rumba-Boards und LCD/SD-Kartenoptionen. Diese werden in den jeweiligen Downloads erläutert.

Schritt 3: Zeichenbrett bauen

Zuerst beginnen wir mit einer 2' x 4' MDF-Platte von Ihrem örtlichen Baumarkt. Sie können es später so groß bauen, wie Sie möchten, aber ich habe mich zum Testen für dieses entschieden. Zum Aufhängen der Motoren benötigen Sie zwei Motorhalterungen. Sie können diese kaufen oder in meinem Fall habe ich ein Set auf Tinkercad entworfen und auf meinem 3D-Drucker gedruckt (die Datei ist angehängt und enthält Vorkehrungen für Lüfter für die Schrittmotorkühlung). Sie können sie dann an den oberen Ecken befestigen und Motoren und Riemenscheiben installieren.

Dann kommt die Gondel. Auf Thingiverse sind viele Designs verfügbar, oder Sie können eines mit sehr wenigen Tools und Ressourcen erstellen. Schauen Sie sich meine anderen Instructables an, die Ihnen zeigen, wie. Die Riemen werden nun an der Gondel befestigt und dann über die Umlenkrollen gespannt.

Die Enden der Riemen müssen beschwert werden, damit sie nicht auf den Zahnscheiben verrutschen (Hier können Sie alles verwenden, was zur Hand ist. Ich habe Nüsse verwendet, aber auch Wasserflaschen.). Um den Stift auf der Zeichenfläche zu halten, muss er möglicherweise auch beschwert werden. Dies ist ein Trial-and-Error-Test. Wenn Sie meine unergründliche Gondel bauen, habe ich zwei Lager in der Mitte, die als Gewicht fungieren. Ich musste auch unten zwei Nüsse hinzufügen, um gegen das Papier zu halten. An den Enden der Riemen wurden weitere Muttern hinzugefügt (ich habe bei meinen Wellenbunde verwendet, aber es ist einfacher, Muttern zu finden). Ich habe die Faustregel gefunden, wiege deine Gondel und teile diese Zahl bis auf zwei. Dies sollte Ihnen das ungefähre Gewicht geben, mit dem Sie an den Gürteln beginnen können. Möglicherweise müssen Sie es nach dem Testen etwas aufstocken.

Dies ist alles für das mechanische Ende der Dinge.

Schritt 4: Drawbot-Videos

Schritt 5: Galerie

Hier sind einige der Drawbot-Zeichnungen.

Schritt 6: Andere Polargraphen und Ressourcen

Interweb-Beispiele

Motorrad-Zeichnung

Augen zeichnen

Schwarzstreifen-Zeichnung

Andere Links

Marginal Clevere Seite

Polargraph-Site

Sandy Noble-Website

Maslow hängende CNC-Router-Site

Ich hoffe, Sie entscheiden sich, mit zwei Füßen einzusteigen und Ihren eigenen Drawbot zu bauen.

Dies ist auch mein Beitrag für den Arduino-Wettbewerb 2019

Bitte unterstützt meine Builds und stimmt für mich ab!