Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Übersicht
- Schritt 2: Einführung und Showcase-Video
- Schritt 3: 3D-gedruckte Teile
- Schritt 4: Löten
- Schritt 5: Schrittmotoren
- Schritt 6: Letsrobot.tv
- Schritt 7: Gondel und Zahnriemen
- Schritt 8: Alles anbringen
Video: Der Plotti Botti: ein internetgesteuerter Zeichenroboter! - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19
Der Plotti Botti ist ein XY-Plotter, der an einem Whiteboard befestigt ist und von jedem über LetsRobot.tv gesteuert werden kann.
Schritt 1: Übersicht
Unten ein kurzer Überblick über den Inhalt.
- Einführungs- und Präsentationsvideo
- 3D-gedruckte Teile
- Löten
- Schrittmotoren
- Letsrobot.tv
- Gondel und Zahnriemen
- Alles anhängen
- Genießen!
- Tutorials
Schritt 2: Einführung und Showcase-Video
Der Plotti Botti ist ein XY-Plotter, der an einem Whiteboard befestigt ist und von jedem über LetsRobot.tv gesteuert werden kann. Wenn es online ist, finden Sie das Plotti Botti hier.
Es wurde mit Schrittmotoren mit Riemenscheiben, einem Zahnriemen, einem Raspberry Pi, dem Adafruit Motor HAT, einer Pi-Kamera, einer Reihe von 3D-gedruckten Teilen und Kulleraugen hergestellt.
Schritt 3: 3D-gedruckte Teile
Drucken Sie zunächst die Halterungen in 3D, um die Schrittmotoren in den Ecken des Whiteboards und die Gondel, die den Whiteboard-Marker hält, zu halten. Wenn Sie keinen Zugriff auf einen 3D-Drucker haben, haben die Instructables zur Herstellung des XY-Plotters für Arduino einige Alternativen.
Schritt 4: Löten
Als nächstes ist etwas Löten! Löten Sie den Adafruit Motor HAT wie in ihrem Tutorial beschrieben.
Wir müssen auch sicherstellen, dass die Drähte der Schrittmotoren lang genug sind, um den Raspberry Pi von den Ecken des Whiteboards zu erreichen. Wenn sie nicht lang genug sind, löten Sie einige längere Drähte an.
Schritt 5: Schrittmotoren
Um den Motor HAT und die Schrittmotoren mit Strom zu versorgen, verwenden wir eines der im Tutorial empfohlenen Netzteile, da der XY-Plotter stationär ist. Wenn die Schrittmotoren funktionieren, befestigen Sie die Riemenscheiben am Ende der Schrittmotoren, wie in der Anleitung zu sehen.
Schritt 6: Letsrobot.tv
Erstellen und verbinden Sie Ihren Roboter mit LetsRobot.tv, indem Sie den Anweisungen folgen.
Dies ist alles sehr einfach, mit Ausnahme der Installation von FFMPEG, da dies nicht funktioniert hat. Der Fix, der für uns funktioniert hat, ist auf Hackster zu finden.
Passen Sie nach der Ersteinrichtung den Code in controller.py an die Anforderungen Ihres Roboters an.
Schritt 7: Gondel und Zahnriemen
Befestigen Sie den Zahnriemen an der Gondel und den Gewichten, wie in der Anleitung gezeigt.
Schritt 8: Alles anbringen
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