Animatronische Hand - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Hey Leute, ich bin Nuts and Bolts. Ich habe ein Projekt gemacht; Ich nenne es eine Animatronic Hand. Animatronics ist die Kreuzung zwischen Animation und Elektronik. Im Grunde ist Animatronics die mechanisierte Marionette. Es kann ferngesteuert oder vorprogrammiert werden. Animatronik bezieht sich auf die Verwendung von Robotergeräten, um einen Menschen oder ein Tier zu emulieren oder einem ansonsten unbelebten Objekt lebensechte Eigenschaften zu verleihen. Dies ist eine Technik zum Herstellen und Betreiben von lebensechten Robotern, typischerweise für den Einsatz in Filmen oder anderen Unterhaltungsbereichen. Animatronics ist ein multidisziplinäres Gebiet, das Anatomie, Roboter, Mechatronik und Puppenspiel integriert, was zu einer lebensechten Animation führt

In dieser Arbeit wird die auf Mechatronik basierende Animatronic Hand von den Positionsdaten des Handschuhs gesteuert. Normalerweise verwenden die Leute Flex-Sensoren für dieses Projekt, aber ich habe Potentiometer verwendet. Daher sind Potentiometer am Handschuh angebracht, um die Fingerbeugung der menschlichen Hand zu erfassen. Die Winkelbewegungen der Finger der menschlichen Hand werden von einem Mikrocontroller wahrgenommen und verarbeitet, und die Roboterhand wird durch Betätigung von Servomotoren gesteuert. Es hat sich gezeigt, dass Roboterhand die Bewegung der menschlichen Hand simulieren kann, die den Handschuh anzieht. Diese Roboterhand kann nicht nur in der Automatisierung, sondern auch bei Handhabungsvorgängen in gefährlicher Umgebung für Menschen eingesetzt werden. Ich wollte eine Hand erschaffen, die viele Vorteile haben könnte wie-

1. Es kann als kraftvolle Hilfe für körperlich behinderte Menschen verwendet werden

2. Kann zur Verbreitung von Bomben verwendet werden, wo ein hohes Lebensrisiko besteht

3. Kann im Weltraum für Reparaturen der Raumstation verwendet werden

4. Es ist ein Forschungsprojekt für die humanoide Robotik

5. Kann auch für Haushaltsanwendungen verwendet werden

6. Kann in den Bereichen Medizin, Verteidigung und Chemikalien verwendet werden

Schritt 1: Verwendete Materialien und Hardware

MÜLL ZUM SCHATZ!!

• Potentiometer
• Arduino
• Überbrückungsdrähte
• Steckbrett
• Servomotor
• Handschuh
• Ein Stück Holz (um Arm und Handfläche zu machen)
• Ein flexibles Rohr (um Finger zu machen)
• Nylonsaiten
• Heißklebepistole
• Schraubenzieher

*Sie können auch eine Plastikflasche verwenden, um die Servomotoren abzudecken

Schritt 2: Verwendete Apps und Online-Dienste: Arduino

Schritt 3: Aufbau der Roboterhand

Schnappen Sie sich einige Servos, Potentiometer, Arduino usw. und gruppieren Sie sie zu etwas Großartigem. Schalten Sie den Arduino ein, um sicherzustellen, dass er ordnungsgemäß funktioniert. Formen Sie die Finger, ich habe Holzfinger verwendet. Machen Sie fünf solcher Finger (vier Finger und einen Daumen). Befestigen Sie die Finger an der Handfläche. Ich habe Scharniere verwendet, um die Gelenke der Finger zu machen und sie auch mit der Handfläche zu verbinden. Legen Sie nun die Servos auf die Hand, indem Sie sie einfach auf die Hand kleben. Fünf Servos für fünf Finger. Befestigen Sie die Servos mit den Fingern mit Hilfe von Nylonschnüren, damit beim Drehen der Servos die Finger gebogen werden. Es kommen drei Drähte aus den Servos. Das schwarze Kabel ist die Masse, das rote Kabel ist die Stromversorgung (positiv) und das weiße Kabel (manchmal gelb, je nach Servo) ist das Signalkabel. Die Signalleitung wird verwendet, um das Steuersignal an das Servo zu senden. Alle drei Drähte laufen zusammen zu einem einzigen Standard-Hobby-Servostecker. Sie können die Verbindung im Diagramm sehen.

Potentiometer

Das als Potentiometer bezeichnete Messgerät ist im Wesentlichen ein Spannungsteiler zur Messung des elektrischen Potenzials (Spannung); Die Komponente ist eine Implementierung des gleichen Prinzips, daher der Name. Potentiometer werden häufig verwendet, um elektrische Geräte wie Lautstärkeregler an Audiogeräten zu steuern.

Schritt 4: Montieren der Potentiometer am Handschuh

Nachdem Sie die Verbindungen wie im Diagramm im vorherigen Schritt verbunden haben, montieren Sie die Potentiometer am Handschuh, so dass, wenn wir unsere Finger beugen, der Knopf der Potentiometer gedreht wird und sich sein Wert ändert. Sie können den Arduino mit Ihrem Mac oder PC verbinden und die Werte der Potentiometer überprüfen. Öffnen Sie dazu die Arduino-IDE und laden Sie den AnalogReadSerial-Code in Ihrem Arduino hoch. Öffnen Sie danach den Serial Monitor. Jetzt können Sie seine Werte sehen. Passen Sie dementsprechend die Werte der Potentiometer so an, dass die Ruheposition Ihres Fingers mit der Position des Fingers Ihrer Roboterhand übereinstimmt und umgekehrt. Montieren Sie die Potentiometer gemäß obigem Bild.

*Ich habe die Finger nachträglich gewechselt, weil die Holzfinger so schwer waren, dass die Servos ihr Gewicht nicht tragen konnten. Also entschied ich mich für leichtere Finger aus einem flexiblen Rohr.

Schritt 5: Danke

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