Ich habe meinen Quad Copter gemacht - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Ich habe meinen Quadcopter nur aus Neugier gebaut, kann ich das tun? wird es fliegen können? Vor vielen Jahren habe ich mit RC-Flugzeugen und Hubschraubern gespielt, ich wusste, dass es fliegen kann, aber kein einfaches Spiel, es stürzte oft ab, baute es wieder auf und versuchte es erneut. Heute halte ich meinen RC-Sender, alle meine Erinnerungen kehrten einmal zurück, ich scheine einen Freund kennengelernt zu haben, der lange nicht gesehen wurde.

Wie kann ich mich motivieren, einen Quadcopter zu bauen? Ich könnte einen kaufen; natürlich aus dem Browser meines Computers, aber ich fand diese kompliziert, kann ich es einfach und sauber machen? In diesem anweisbaren habe ich gerade gelehrt, wie ich es gemacht habe, es gibt keine Regeln, keine Anweisungen, keine Zutaten, nur mit dem, was ich zur Hand gefunden habe, natürlich etwas, das ich nicht gemacht habe, ich habe es gekauft.

Schritt 1: Designplan

Siehe Plan, es gibt viele Details, um diesen Quadcopter zu bauen, zum einen den Rahmen aus dünnem Sperrholz, ca. 400 mm lang und 5 mm dick in X-Konfiguration, 4 bürstenlose Motoren mit 8 x 4,5 Props an jeder Spitze, die Motorhalterung auf einer Kunststoffhalterung, die mit dem Motor geliefert wird, ist ein Schlitz in der Halterung ebenfalls 5 mm breit, was perfekt auf die Schichtplatte abgestimmt ist.

Die Motordrähte wurden wie im Plan mit der Propellerdrehrichtung dargestellt am ESC hart verlötet, 4 Props 2 sind Propeller (positiv) und 2 sind Pusher (negativ), das sind die Bezeichnungen von RC-Flugzeugen. Es gibt auch die obere Platine die Elektronik montieren und die untere Platine den Akku halten, die auch die Rahmenteile fixieren, 4 Stück Polsterauflage ausschneiden und zur Dämpfung unter die Halterung kleben, auf der Rückseite montiere ich auch eine Spannungsüberwachungsplatine, dies wurde von einem alten RC-Sender genommen und sehr gut zu bedienen, wenn nur drei LEDs leuchten, muss ich ihn landen.

Schritt 2: Elektronische Platine

Die von mir verwendete Flugsteuerungsplatine ist KK2.1.5, die viele Artikel auf den Internetseiten enthält, einschließlich einiger zu befolgender Konfigurationsschritte wie in vielen Artikeln im Internet gelehrt wurde, wie man es selbst macht, aber alte Batterien sind nicht neu zu verwenden, manchmal ist die Spannung normal, aber tatsächlich kein Strom, müssen gute und schlechte Batterien zusammenpassen.

Im Folgenden sind die PI-Konfigurationssätze auf der KK-Karte aufgeführt:

Roll/Pitch: PG:30 PL:100, IG:0, IL:20

Gier: PG:50, PL:20, IG:0, IL:20

Selbstniveau: PG:70, PL:20, IG:0, IL:0

Schritt 3: Über das Fliegen

Das Fliegen von Quadrocoptern ist eher mit Helikoptern möglich, aber nicht wie mit Starrflügelflugzeugen, da Starrflügel immer nach vorne ziehen, man kann ihn nicht stoppen, Quadrocopter kann zurückgezogen werden, jedoch hat das Gas von Starrflügeln weniger Einfluss, wenn es versehentlich passiert Drehen Sie es herunter, es wird das Flugzeug nicht so schnell abwerfen, aber Quadcopter werden es sicherlich wissen.