Mr Big (eine mobile Einheit zum Tragen von Gewichten) - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Dies ist mein erstes anweisbares, also bitte ich um Verzeihung für jeden Fehler im Voraus.

Während meiner Sommerferien bei mir zu Hause baten mich alle im Haus, ihre Sachen aus den anderen Zimmern mitzubringen. Es war in Ordnung, wenn die Sachen klein oder begrenzt waren, aber meistens war es nicht so. Also dachte ich daran, ein mobiles Gerät zu entwickeln, das ich über mein Telefon bedienen und das Tragen erledigen kann.

Lieferungen

• Arduino uno.
• Hc-05 Bluetooth-Modul.
• 2x Gleichstrommotor bis 3 kg-cm.
• 2x Räder mit 60 cm Durchmesser.
• Lenkrolle
• Batterien
• Überbrückungsdrähte

Verwendete Software und Apps:

• Arduino-IDE
• Blyn-App

Schritt 1: Die externe Struktur

Ich hatte meinen Schreibtisch bei mir zu Hause und habe auch Sperrholz angeordnet, das für den Außenrahmen verwendet wurde. Die gesamte Struktur selbst wiegt etwa 3-4 kg, aber Sie können für die äußere Struktur etwas Leichteres verwenden, wenn Sie möchten.

Um die Räder, Lenkrollen und den Arbeitstisch selbst einzurichten, musste ich Löcher in mein Basissperrholz bohren, ich bohrte das Loch ungefähr 10 cm von der Kante entfernt. Denken Sie daran, wenn Sie vier statt zwei Räder verwenden, achten Sie darauf, keinen großen Abstand zwischen ihnen einzuhalten. Danach kann der Roboter nicht mehr richtig abbiegen.

Schritt 2: Motor und Elektronik

Der Schaltplan dafür ist oben gezeigt.

Wenn ein Problem mit der Bewegungsrichtung der Motoren auftritt, tauschen Sie den Plus- und Minuspol des Kabels aus.

Wenn Probleme mit der Position des Motors auftreten, dh wenn Sie versuchen, sich nach links und rechts zu bewegen, dann vertauschen Sie die Positionen des Drahts von A nach B.

Beide verwendeten Motoren haben ein Drehmoment von 3 Kg-cm. Sie können einen stärkeren Motor verwenden, wenn Sie einen Motortreiber dafür haben.

Ich habe für dieses Projekt einen L298n-Motortreiber verwendet. Ich weiß, dass es nur für 3 Ampere Strom betrieben werden kann und beide Motoren mehr als diese Grenze verbrauchen, aber Tatsache ist, dass es bis zu 5 Ampere aushalten kann, da die Hersteller weniger Wert als tatsächlich anzeigen. Und das Worst-Case-Szenario wäre in diesem Fall eine thermische Abschaltung über 100 Grad C.

Schritt 3: Leistung und Sonstiges

Diese mobile Einheit kann ein Gewicht von bis zu 7 kg tragen und kann sich bis zu einer Geschwindigkeit von 10 km / h bewegen. Ich habe 12 LiON 2200 mAh Akku 4 parallel angeordnete Reihen verwendet.

Einziges Manko ist seine Agilität. Es braucht Zeit, um genug Geschwindigkeit zu bekommen, und bei niedrigen Geschwindigkeiten entwickelt es nicht genug Drehmoment, um richtig abzubiegen. Aber diese Probleme können gelöst werden, indem leichte Materialien für den Rahmen verwendet werden.

Schritt 4: Codes und Blynk App

Blynk-App

Ich habe die blynk-App verwendet, um meinen Roboter zu steuern. Die Skizze dazu ist unten angegeben. Der Roboter wird bekanntlich über Bluetooth gesteuert. Sie erhalten die notwendigen Informationen auf der offiziellen Website von blynk, die Sie benötigen. Ich habe beschlossen, beide Motordrehzahlen separat zu steuern, aber wenn Sie möchten, können Sie die Drehzahl nur über einen Controller steuern. In den virtuellen Pins 3 und 4 habe ich auch eine Schaltfläche für erzwungenes Links hinzugefügt. Falls der Roboter irgendwo hängen geblieben ist und sofort seine Richtung ändern muss, können diese Befehle verwendet werden. Aber dieser Befehl übt viel Druck auf den Motorantrieb aus, daher ist es besser, ihn nur für den Notfall aufzubewahren. Ich habe auch eine Led-Taste verwendet, es ist eine einfache Taste, um zu wissen, ob Ihr Bluetooth mit Ihrem Handy verbunden ist oder nicht. Klicken Sie einfach auf diese Schaltfläche und wenn das Licht in der Nähe des 13. Pins von Arduino uno entsprechend blinkt, dann ist Ihr Handy mit HC-05 verbunden.