Montage und Steuerung des Roboterauto-Kits mit der drahtlosen PS2-Fernbedienung - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Dieses Projekt bezieht sich auf grundlegende Schritte in der Robotik-Welt. Sie lernen, ein 4WD Robotic-Auto-Kit zusammenzubauen, Hardware darauf zu platzieren und es mit einer drahtlosen PS2-Fernbedienung zu steuern.

Schritt 1: Auto-Chassis und Montage

Sie können jedes Roboter-Autochassis für dieses Projekt verwenden, nur Sie müssen die Hardware und das Programm entsprechend Ihrem Chassis geringfügig ändern. Ich verwende ein 4WD Robotic Car Kit für dieses Projekt.

Sehen Sie sich das angehängte Video an, um den Zusammenbau zu lernen.

Schritt 2: Komponenten

1. Arduino UNO
2. L298N Motortreiber
3. PS2-Fernbedienung und -Empfänger
4. 18650 wiederaufladbare 3,7 V Zellen x 2
5. Batterie-/Zellenhalter
6. Überbrückungsdrähte

Für Batterielade-/Schutzzwecke können Sie zusätzliche Komponenten hinzufügen

1. BMS für 2S
2. BMS für 3S

Schritt 3: Hardwareverbindungen

Ich habe den PS2-Empfänger nicht beim Fritzing gefunden, also nehme ich einen Draht von Arduino-Pins heraus und erkläre seine Verbindung, es ist sehr einfach.

Wie Sie angehängte Bilder sehen können, verwenden wir 6 Pins vom PS2-Empfänger (DATA, COMMAND, +3.3V, GND, ATTENTION, CLOCK).

Arduino Pin ---------------------- PS2 Empfänger Pin

DATEN----------------------------------Pin 12

BEFEHL -----------------------------------Pin 11

+3.3V ----------------------------------3.3V Pin von Arduino

GND----------------------------------GND

ACHTUNG-------------------------Pin 10

UHR---------------------------------Pin 9

Schritt 4: Programmierteil

Fügen Sie die angehängte PS2-Controller-Bibliothek in Ihrer Arduino IDE-Software hinzu und laden Sie dann den Code in Ihr Arduino Board hoch.

Schritt 5: Hinweis

Bitte überprüfen Sie das angehängte Video mit dem Projekt für das vollständige Verfahren.

Sie können beide Joysticks auf der PS2-Fernbedienung verwenden, um das Auto zu steuern, drücken Sie L1, um den linken Joystick zu verwenden, und R1, um den rechten Joystick zu verwenden.

Debuggen

1. Stellen Sie sicher, dass die beiden rechten Motoren in die gleiche Richtung laufen und die linken Motoren ebenfalls in die gleiche Richtung laufen. Ändern Sie die Polarität eines beliebigen Motors von einer Seite, wenn nicht beide Motoren in die gleiche Richtung laufen.
2. Wenn Sie den Joystick nach vorne gedrückt haben und das Auto rückwärts fährt, ändern Sie die Polarität der Motoren oder ändern Sie einfach die Arduino-Pins.

Schritt 6: Achtung bitte

Ich hoffe, dieses Verfahren hilft Ihnen in irgendeiner Weise, Ihr Ziel zu erreichen. Bitte abonnieren Sie unseren YouTube-Kanal, um uns zu motivieren, weitere Tutorials zu erstellen.

Danke schön