Inhaltsverzeichnis:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52
Durant aquest curs escolar en la asignatura de tecnologia hem estat treballant i aprenent coses que en volten el món de la robótica. En aquest tercer trimestre, hem fet una grua, aquests serien els pas a pas d'aquest projecte
Schritt 1: Pas 1: Sabre Programar
Ho Principal per fer moglich el funcionament d'aquesta grua es sabre programar.
En aquest cas pots començar a practicar amb mini lab i arduino (si comences desde zero).
Hat eine neue Aufgabe für die spätere Anwendung und die Funktion des Projekts.
Schritt 2: Pas 2: "Maqueta" / Estructura
En aquest segon pas explicarem com fer la extructura d'aquesta grua. Per a això utilitzarem cartró tot i que també es pot fer amb altres materials que veieu adequats per això.
Primer prendrem les mesures de cada part 4 trossos de cartró la qual cosa formarà la torre. 4 trossos parell a fer la base (forma de rechteckig inacabat) 1 rodona per sobstener i unir el servo i la base amb la torre i el braç Per al braç utilitzarem "dues Tires" de 27, 05x2, 5cm A més farem 6 Rechtecke petits una glimmer menys de 2, 5 cm pro intercalar entre els dos braços col·locats horizontalmete pro encaixar amb la torre.
Schritt 3: Pas 3: Enganxar
En aquest tercer pas enganxarem totes les peces que anteriorment he, vam mesurat i tallat.
Un consell seria que la base al costat de Lorre no enganxar-la fins al final ja que a la llarga konforme anem fent pot causar problemes
Schritt 4: Pas 4: Pintar
Es podria comenmzar a Poiner el pinyó, els motors, el servo i el fil ja, però per a una millor presentació pintar-la d'un color seria ideal. Un consell seria que la pintariais amb esprai per la rapidesa, però amb compte que mo es bufi el cartró.
Schritt 5: Pas 5: Colocar Servo, Motoren I Pinyo
En aquest cinquè pas un cop tinguem l'estructura enganxada pintada i amb alguna millora com una cosa respekt à la präsentació, vam començar colocal el pinyó, els Motoren und el Servo.
Per això us aconsello lligar-ho tot amb Brides o Silicona si es pogués.
Schritt 6: Pas 6: Befehl I Placa
En aquest últim pas ens centrarem en el comandament, la forma és totalment lliure, com més original millor.
Tant els pins com la palanca de control dels connectarem a la placa seguint els pins llocs en el programa.
Schritt 7: Pas 7: Progrmació
No deixeu la programació per últim, en aquest ca anar convinant l'estructura, Motoren i tot això amb la programació.
La grua ha de moure respekt a l'eix x i al i, el braç i fer baixar un fil el qual té una adherència per agafar un objecto (també podeu fabricar-vosaltres). Per això Crerar-Variablen, Voids per al moviment del braç, de la torre, i del fil. Ein més no oblide incloure la lllibreries de motors.