ECOtravel - Elektrisches Longboard - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Wir sind das ECOtravel-Team, das sich aus 5 Studenten der Elektromechanik zusammensetzt. Wir studieren alle an der HELHa High School in Mons in Belgien.

Wir alle wissen, dass es an der Zeit ist, über unseren Fußabdruck nachzudenken. Wir haben uns entschieden, über eine Möglichkeit nachzudenken, die Mobilität in unserer Gesellschaft leicht zu ändern und auf die Verwendung traditioneller Autos für kurze Distanzen zu verzichten. Nach einem Brainstorming entscheiden wir uns, ein Longboard zu modifizieren, um es elektrisch zu machen. Das Longboard wird von einer WI-Fernbedienung angesteuert. Wir hoffen, dass Sie dieses DIY genießen werden!

Schritt 1: Was brauchen Sie?

Komponenten:

• Ein Longboard
• Ein Elektromotor
• Ein Getriebe-Kit
• Ein ESC
• Eine Fernbedienung (WII ist OK)
• Eine oder zwei Himbeerbatterie(n)
• Eine Box zum Schutz aller Komponenten
• Eine LED
• Ein Relais
• Ein kleines Stück Stahl/Holz zum Anbringen der LED
• 4 Schrauben M10 (für den Motor)
• 4 lange Schrauben M10 (für die Schutzbox)
• 4 Muttern M10
• 1 Stecker zum Verbinden der Batterie mit dem ESC

Den Preis, die Eigenschaften und die Website, auf der wir alle Komponenten gekauft haben, finden Sie unten in Excel.

Um dieses Longboard zu erreichen, brauchst du nicht viele Werkzeuge:

• Eine Bohrmaschine
• Ein flacher Schraubendreher
• Ein kleiner Schraubendreher für die Elektronik
• Ein Bohrer
• Lötkolben
• Klemmhülse
• Crimp-Werkzeug
• Ein Laptop
• Starker Kleber

Schritt 2: Die Software

Verwendete Komponenten und Materialien:

• Die Himbeere
• Ein Laptop

Was hast du zu tun?

1. Macht die Himbeere
2. Importieren Sie die cwiid-Bibliothek mit der folgenden Befehlszeile: sudo apt-get install python-cwiid
3. Öffnen Sie eine Python-Datei
4. Kopiere/füge den Code unten ein
5. Führen Sie den Code aus. Wenn Sie den Code nach dem Einschalten des Raspberry ausführen möchten, verwenden Sie den Befehl in der Shell (Bild 1)

Was macht der Code?

Auf Bild 2 finden Sie eine vereinfachte Darstellung der Programmierschritte.

• Der erste Teil besteht darin, die WII-Fernbedienung über Bluetooth mit Raspberry zu verbinden.
• Der zweite Teil, um die Daten der WII-Fernbedienung zu erfassen.
• Der dritte Teil, um ein PWM-Signal gemäß den erfassten Daten erzeugen zu können.

Diese letzten 2 Teile werden in einer Schleife wiederholt und wenn die Taste "Home" gedrückt wird, wird die Verbindung zwischen der Wiimote und der Himbeere ordnungsgemäß geschlossen

Schritt 3: Zusammenbau der Hardware

Verwendete Komponenten und Materialien:

• ESC
• Der Elektromotor
• Die Himbeere
• Die Batterie
• Der kleine Schraubendreher für elektronische Lötkolben

Was hast du zu tun?

Der ESC ist der Hauptteil, der alle Informationen sammelt und sendet.

1. Zuerst müssen Sie den Stecker am Akku und am ESC anbringen. Normalerweise gibt es keinen Stecker am ESC, deshalb müssen Sie den Draht anlöten.
2. Die drei Phasen des ESC sind mit dem Motor verbunden. Die Farbe ist egal.
3. Die beiden anderen Kabel sind mit den Batterien verbunden.
4. Die kleinen Drähte sind mit dem Himbeer-Pi. verbunden

Wie funktioniert es?

Die Wiimote sendet dem Raspberry Informationen über die Geschwindigkeit, die der Elektromotor haben muss. Diese Informationen werden vom Raspberry analysiert, der den ESC mit einem PWM-Signal anweist. Danach gibt der ESC die Energie von den Batterien an den Motor ab, um das Longboard anzutreiben.

Schritt 4: Zusammenbau des Motors und des Getriebes

Verwendete Komponenten und Materialien:

• Das Longboard
• Der Elektromotor
• Das Getriebe-Kit
• 4 Schrauben M10
• Klemmhülse

Wie es geht ?

Entfernen Sie zuerst das Hinterrad mit der Klemmhülse.

1. Platzieren und befestigen Sie die Motorhalterung
2. Zahnrad aufsetzen und befestigen
3. Legen Sie den Riemen ein Schrauben Sie die Schrauben fest, um den Motor zu befestigen, aber nicht zu fest
4. Legen Sie den Riemen um das Motorgetriebe und spannen Sie ihn
5. Sobald der Riemen ausreichend gespannt ist, können Sie die Schrauben festziehen

Jetzt kannst du das Hinterrad wieder auf das Longboard setzen.

Schritt 5: Zusammenbau der LED

Verwendete Komponenten und Materialien:

• Die LED
• Das Relais
• Das kleine Stück Stahl/Holz
• Eine Bohrmaschine
• Ein Bohrer
• Eine Spannhülse
• Kleber

Was hast du zu tun ?

1. Sie müssen ein Loch durch das Stahlstück bohren
2. Schrauben Sie die Mutter ab, die den Truck hält
3. Setzen Sie das Stück auf den Bot und ziehen Sie die Mutter fest
4. Mit etwas Kleber die LED darauf fixieren

Befolgen Sie bei den Anschlüssen das Diagramm und es sollte in Ordnung sein (Bild 2)!

Schritt 6: Montage der Hardware auf dem Longboard

Verwendete Komponenten und Materialien:

• Das Longboard
• Der ESC
• Die Himbeere
• Die Batterie(n)
• Die Box zum Schutz aller Komponenten
• 4 lange Schrauben M10
• 4 Muttern M10
• Eine Bohrmaschine
• Ein Bohrer
• Klemmhülse
• starker Kleber

Wie es geht ?

1. Legen Sie die Schutzbox unter das Longboard und bohren Sie mit der Bohrmaschine und dem Bohrer 4 Löcher.
2. Machen Sie auf einer Seite der Box ein größeres Loch für die Motor- und LED-Kabel
3. Befestigen Sie die 4 langen Schrauben mit Muttern
4. Kleben Sie die Komponenten in die Box, ohne die 4 Löcher in Schritt 1 zu behindern
5. Befestigen Sie die Box mit Muttern am Longboard

Schritt 7: Schließen Sie die Wiimote an und kalibrieren Sie den ESC

Wie verbinde ich die Wiimote?

Sie müssen nur gleichzeitig auf die Tasten "1" und "2" Ihrer Wiimote drücken. Die vier LEDs Ihrer Wiimote beginnen zu blinken. Wenn Ihre Wiimote mit dem Raspberry verbunden ist, leuchten die LEDs 1, 2 und 4!

Wie kalibriere ich den ESC?

Wenn Sie den ESC zum ersten Mal verwenden, muss dieser die maximale Leistung kennen, die er bereitstellen muss. Das Verfahren zum Kalibrieren des ESC ist wie folgt:

1. Drücken Sie die Taste "b" den oberen Pfeil der Wii-Fernbedienung
2. Verbinden Sie die Batterien mit dem ESC
3. Der Regler piept, was bedeutet, dass er die hohe Leistung kalibriert
4. Wenn es nicht mehr piept, können Sie den oberen Pfeil und die B-Taste loslassen
5. Der Regler piept erneut, was bedeutet, dass er die niedrige Leistung kalibriert
6. Wenn es nicht mehr piept, ist der ESC einsatzbereit

Schritt 8: Letzte Informationen und wir lassen Sie spielen

Wie benutzt man es?

• Drücken Sie die B-Taste und lassen Sie sie nicht los, bis Sie nicht mehr aufhören möchten. Wenn Sie schneller fahren möchten, drücken Sie einfach die obere Pfeiltaste und auf die gleiche Weise, wenn Sie langsam fahren möchten, drücken Sie die Pfeiltaste nach unten
• Keine Sorge, wenn Sie fallen, lassen Sie instinktiv den B-Knopf los, damit das Longboard von selbst stoppt.
• Wenn die B-Taste losgelassen oder der Pfeil nach unten gedrückt wird, leuchtet die LED, was bedeutet, dass Sie die Geschwindigkeit verringern oder das Longboard stoppen möchten
• Um die Wii-Mote der Himbeere zu trennen, können Sie die „Home“-Taste drücken