Anbindung eines bürstenlosen DC-Motors (BLDC) an Arduino - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Dies ist ein Tutorial über die Schnittstelle und den Betrieb eines bürstenlosen DC-Motors mit Arduino. Wenn Sie Fragen oder Kommentare haben, antworten Sie bitte in Kommentaren oder senden Sie eine E-Mail an rautmithil[at]gmail[dot]com. Sie können mich auch unter @mithilraut auf Twitter kontaktieren.

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Schritt 1: Liste der Komponenten

1. Arduino UNO
2. BLDC-Außenläufermotor (Jeder andere Außenläufermotor funktioniert gut)
3. Elektronischer Drehzahlregler (Wählen Sie nach der aktuellen Nennleistung des Motors)
4. LiPo-Akku (zum Antrieb des Motors)
5. Stecker-Stecker-Überbrückungskabel * 3
6. USB 2.0 Kabel Typ A/B (Um das Programm hochzuladen und den Arduino mit Strom zu versorgen).

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass Sie die Anschlüsse von Batterie, Regler und Motoren überprüfen. In diesem Fall haben wir am Motor 3,5-mm-Rundstecker. Also lötete ich 3,5 mm weibliche Rundstecker am Ausgang des ESC. Die Batterie hatte einen 4,0 mm männlichen weiblichen Anschluss. Daher habe ich auf der Eingangsseite des ESC entsprechende weibliche Stecker angelötet.

Schritt 2: Verbindungen

Verbinden Sie den Motor mit dem Ausgang des ESC. Hier spielt die Polarität keine Rolle. Wenn Sie 2 der 3 Drähte vertauschen, dreht sich der Motor in die entgegengesetzte Richtung.

Verbinden Sie die '+' & '-' der Batterie mit den roten (+) und schwarzen (-) Drähten des Reglers.

Verbinden Sie vom 3-poligen Servokabel, das aus dem Regler kommt, das braune Kabel mit dem 'GND'-Pin des Arduino. Verbinden Sie das gelbe Kabel mit einem beliebigen digitalen Pin. In unserem Fall ist es der digitale Pin 12.

Schritt 3: Programmierung von Arduino UNO

Wenn Sie neu bei Arduino sind, können Sie das Arduino von hier herunterladen, installieren und einrichten.

Verbinden Sie den Arduino mit dem PC. Öffnen Sie die Arduino IDE und schreiben Sie diesen Code. Unter 'Extras' wählen Sie

Board: Arduino/Genuino UNO

Port: COM15 (Wählen Sie den entsprechenden COM-Port. Um den COM-Port herauszufinden, öffnen Sie den Gerätemanager und suchen Sie nach Arduino UNO unter 'Ports')

Klicken Sie oben links auf die Schaltfläche Hochladen.

#enthalten

Servo esc_signal; Void setup () { esc_signal.attach (12); //Geben Sie hier die Pin-Nummer an, an der der Signal-Pin des ESC angeschlossen ist. esc_signal.write (30); //ESC-Arm-Befehl. ESCs starten nicht, es sei denn, die Eingabegeschwindigkeit ist während der Initialisierung geringer. Verzögerung (3000); // ESC-Initialisierungsverzögerung. aufrechtzuerhalten. Void Schleife () { esc_signal.write (55); // Variieren Sie dies zwischen 40-130, um die Geschwindigkeit des Motors zu ändern. Höherer Wert, höhere Geschwindigkeit. Verzögerung(15); }

Schritt 4: Hinweis

Der richtige Weg, die Motoren zu betreiben, ist, 1. Schließen Sie den Akku an den ESC an, um den ESC einzuschalten.

2. Schalten Sie das Arduino ein.

Wenn Sie umgekehrt vorgehen, führt das Arduino die Armsequenz aus und der ESC verpasst diese Befehle, da er nicht eingeschaltet ist. Drücken Sie in diesem Fall die Reset-Taste am Arduino.