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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52
Was wirst du bauen
In diesem Tutorial erfahren Sie, wie Sie einen Rover bauen, der mit Ihrem Mobiltelefon gefahren werden kann. Es enthält einen Live-Video-Feed und eine Steuerschnittstelle zum Fahren. Da sowohl der Rover als auch Ihr Telefon über einen Internetzugang verfügen, kann das Spielzeugauto von der ganzen Welt aus gesteuert werden.
Anforderungen und Materialien
Raspberry Pi mit dem Internet verbunden
Raspberry Pi-Kamera
Raspian Buster (oder ffmpeg manuell installiert)
Gehäusekomponenten: Zumo-Chassis-Kit, 2 Mikromotoren, L298N-Modul, 4 AA-Batterien
Externe Stromquelle, zum Beispiel der Anker PowerCore+ Mini
Drähte, Klebeband, Schaumstoffverpackungsmaterial, Gummibänder
Schritt 1: Bauen Sie das Chassis auf
Folgen Sie den ersten 6 Minuten und 15 Sekunden dieses Tutorial-Videos, um das Chassis zu bauen.
Schritt 2: Fügen Sie das Raspberry Pi- und L298N-Modul hinzu
Schneiden Sie ein Stück Schaumstoff als Polster zwischen dem Raspberry Pi und dem Chassis aus, und ein weiteres Stück Schaumstoff, das zwischen dem Raspberry Pi und dem L298N-Modul sitzt. Befestigen Sie sie dann mit Gummibändern am Chassis. Schließen Sie die Raspberry Pi-Kamera an.
Schritt 3: Schließen Sie die Schaltung an
Schließen Sie die Motoren an den Seiten des L298N-Moduls an. Verbinden Sie die Pins 19, 20, 21 und 26 mit den Steuerpins des L298N-Moduls. Schließen Sie ein Erdungskabel zwischen dem Raspberry Pi und dem L298N-Modul an und schließen Sie schließlich die Batterien (unter dem Chassis) an die Masse des L298N und +12 V an.
Fügen Sie etwas Schaumisolierung unter der externen Stromquelle hinzu und sichern Sie sie mit Gummibändern. Kleben Sie die Kamera mit Klebeband auf das Gerät, um zu verhindern, dass sie sich während der Fahrt bewegt. Schließen Sie die Stromquelle an den Raspberry Pi an und fügen Sie die Laufflächen hinzu, wenn Sie dies noch nicht getan haben.
Schritt 4: Aktivieren Sie die Kamera
Die Kamera muss auf dem Raspberry Pi mit dem Befehl aktiviert werden:
sudo raspi-config
Weitere Informationen finden Sie in der offiziellen Dokumentation.
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