FLYSKY FS-I6 UPGRADE-TUTORIAL - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Hallo Leute, Meine Karriere im RC-Hobby begann vor einigen Jahren mit einem 40+ Jahre alten 3-Kanal TX/RX-Kit, das in einem Keller verstaubt gefunden wurde, aber es ist richtiger zu sagen, dass es DURCH dieses Kit begann.

Tatsächlich war der erste Sender, der etwas in der Luft hielt (mindestens für mehr als drei Sekunden), der billige, einfache, aber weit verbreitete Flysky FS-I6.

Ich muss sagen, dass es in der Standardkonfiguration mit seinen wenigen eingebauten Funktionen und seiner billigen Konstruktion eine sehr geringe Attraktivität hat. Dennoch ist er eines der günstigsten Geräte unter den programmierbaren Sendern, also im Preis-/Leistungsverhältnis irgendwie ausgewogen.

Das interessanteste Merkmal dieses Receivers ist, dass - dank seiner Verbreitung- VIELE Leute untersucht haben, wie man seine Eigenschaften verbessern kann. Und sie haben einen tollen Job gemacht!

In der Standardkonfiguration ist es ein Basissender (TX) mit 6 Kanälen (ch), ohne jegliche Rückmeldung vom Empfänger, mit grundlegender Ergonomie und grundlegender Software. Die Reichweite der Serienübertragung ist eigentlich nicht so schlecht, mehr als 1 km in Verbindung mit einem FS-X6B oder FS-IA6B, vielleicht 2 km im besten Zustand. Aber Reichweite ist eine seltsame Sache: Je mehr Sie haben, desto mehr möchten Sie haben.

Mein modifizierter TX ist jetzt ein 14-Kanal-Sender mit einigen nützlichen Rückmeldungen wie Batteriespannung und RSSI, einer besseren Ergonomie, mehr physischen Schaltern und einer funktionsreichen Firmware. Auch die Reichweite wird verbessert, ich kann Ihnen keine genaue Entfernungsbegrenzung nennen. Ab einer bestimmten Entfernung hängt die Qualität der Verbindung von mehreren spezifischen Optimierungen ab (wie weit ist die Empfängerantenne vom esc entfernt? riesige Variable in der Reichweitengleichung…).

Wie viel kostet diese Überholung (natürlich aus China)? Vorausgesetzt, Sie haben bereits einen 3D-Drucker, weit weniger als 10€! Glückliche Tage!

Nun, nach dem Mod, ist die Hauptkritik an der Qualität der Gimbals. Es sind keine hochwertigen Gimbals, das kann niemand behaupten. Auf der anderen Seite sind sie gar nicht so schlecht, ich benutze immer noch die Originalen. Ich weiß, dass ich sie durch qualitativ hochwertigere ersetzen könnte, aber imho ist es die Kosten nicht wert (es sei denn, Sie müssen sie sowieso ersetzen, dann vielleicht).

Schritt 1: Werkzeuge und Komponenten

Diese Mods sind wirklich einfach durchzuführen und sie sind ziemlich unabhängig, sodass Sie nur einigen Schritten folgen können. Ich empfehle natürlich, alle vorgeschlagenen Mods zu tun.

Grundsätzlich müssen Sie diese Aufgabe in den folgenden Schritten erledigen:

1. Bessere Ergonomie: 3D-Drucken Sie einige Dateien, bemalen Sie sie vielleicht mit Acryl-Sprühfarbe.
2. Bessere Reichweite: Bohren Sie zwei 6mm Löcher in den Senderkunststoff.
3. Zusätzliche Funktionen und (viel) mehr Kanäle: Flashen Sie eine neue Firmware, es liegt an Ihnen, einen bestimmten USB-Dongle zu verwenden oder einen gängigen (hoffentlich FDTI) seriellen Adapter zu verwenden.
4. Bessere Schalter: Bohren Sie ein weiteres Loch und löten Sie einige Drähte an wirklich einfachen Stellen. Ein Multimeter könnte hilfreich sein.

Zusammenfassend benötigen Sie für dieses Projekt grundlegende Lötwerkzeuge und einige andere grundlegende DIY-Elektronikwerkzeuge. Ich habe meine üblichen Werkzeuge auf dieser Seite zusammengestellt.

Die benötigten Komponenten sind wirklich günstig, die schwierigste Aufgabe wäre es, einen einzelnen Artikel statt einer Charge zu kaufen. Ich könnte eigentlich leicht alles von defekter Elektronik zurückfordern!

Ich habe hier alle benötigten Komponenten gesammelt und je nach Mod, den Sie machen möchten, benötigen Sie:

1. Bessere Ergonomie: einen 3D-Drucker, falls Sie noch keinen haben, oder bitten Sie jemanden, Ihnen etwas zu drucken. Acryl-Sprühfarbe wird empfohlen.
2. Bessere Reichweite: zwei Pigtail-Kabel, ca. 15cm, i-pex Stecker auf der einen Seite, rp-sma auf der anderen. Sie benötigen auch zwei Antennen, Sie können Antennen von defekten Routern verwenden, solange es sich nur um 2,4-GHz-Router handelt.
3. Zusätzliche Features und (viel) mehr Kanäle: es gibt einen flysky-spezifischen USB/Seriell-Konverter, der das Flashen trivial macht. Vor langer Zeit habe ich die ersten modifizierten Firmwares mit einem generischen FTDI-USB-Seriell-Adapter ausprobiert. Es funktioniert auch, Sie müssen nur noch ein paar Drähte anschließen und mehr Sorgfalt walten lassen.
4. Bessere Schalter: Jeder Dreiwege-Kippschalter (ein-aus-ein) kann die Arbeit wirklich erledigen. Auf den verlinkten Komponentenseiten habe ich mehrere Schaltertypen aufgelistet, Sie benötigen nur einen und können auswählen, was Sie möchten. Ich wähle einen gummiversiegelten, das bedeutet wirklich nichts, da der TX nicht wasserdicht ist, ich mochte ihn einfach. Neben dem Schalter benötigen Sie ein kleines Kabel und einige Widerstände (220R, 4K7, 10K). Vor langer Zeit kaufte ich ein Widerstands-Kit für ein paar €, und es lieferte jeden Widerstand, den ich bisher verwenden musste. Es ist ein Unsinn, einen einzelnen Widerstand zu kaufen. Sie können jeden kleinen Draht verwenden, den Sie zur Hand haben. Auf der Komponentenseite habe ich den besten Draht für diese Art von Job aufgelistet, nur für den Fall, dass Sie es wollen, aber es ist überhaupt nicht obligatorisch.

Schritt 2: Bessere Ergonomie

Das ist ganz einfach, drucken Sie einfach etwas in 3D.

Hier finden Sie an einem einzigen Ort alle Dateien, die ich getestet und auf meinem Sender installiert habe. Es gibt mehrere andere Teile auf dieser Site, suchen Sie einfach nach FS-I6 und Sie werden Dutzende von Dateien finden, die speziell für unseren Sender entwickelt wurden. Bei einigen Teilen kann je nach Kalibrierung Ihres Druckers ein Schleifen erforderlich sein.

Für erfahrene 3D-Drucker: Das ist alles, was Sie brauchen, überspringen und zum nächsten Schritt gehen.

Ich denke, die meisten von euch haben bereits einen 3D-Drucker und ein bevorzugtes Filament, aber jemand kennt vielleicht einige Details nicht. Ich habe einen modifizierten CR-10 und einfaches PLA verwendet, Sie können jeden beliebigen Drucker und jede Art von Filament verwenden. Trotzdem empfehle ich dringend PLA, ist das am einfachsten zu verwendende Filament und hat andere interessante Eigenschaften.

Tatsächlich ist PLA nicht nur einfach zu drucken, sondern hat auch bessere Maßtoleranzen als beispielsweise ABS. Wenn Sie befürchten, dass PLA nicht lange im Freien standhält, weil Ihnen jemand gesagt hat, dass es biologisch abbaubar ist, machen Sie sich keine Sorgen, es wird nicht.

Es wird nicht, besonders wenn Sie die Teile auch mit Acrylfarbe bemalen, wie ich es getan habe. Nein, im Ernst, die Umweltbedingungen, die die PLA abbauen können, sind in der Natur ziemlich selten, sie schmilzt nicht in Ihrer Hand, wenn es regnet.

Der Grund, wenn Sie es wirklich wissen wollen, ist, dass Proteinase K (die den hydrolytischen Abbau von PLA katalysiert) nicht überall zu finden ist.

Ist das Sonnenlicht ein Problem? Nein, außer bei möglicher übermäßiger Hitze. Es würde nur die Farbe verblassen, aber es beeinflusst nicht die Festigkeit (wie die meisten Kunststoffe da draußen). Aber hey, wir haben die Teile auch lackiert, also wen interessiert das?

Ps: Sprühen Sie ein 3D-gedrucktes Objekt auf, es ist ein guter Trick, um eine bessere Oberflächenglätte zu erzielen.

Schritt 3: Bessere Reichweite

Um die Reichweite zu verbessern, können wir die Sendeleistung nicht erhöhen, aber wir können die "Signalform" ändern.

Eines der häufigeren Missverständnisse ist, dass eine Antenne mit hohem Gewinn "leistungsstärker" ist, ist es aber nicht. Wenn die Antenne mit hohem Gewinn mehr Watt verbraucht hätte, hätte sie tatsächlich mehr Watt vom Signalgenerator benötigt, und diese zusätzliche Leistung könnte leicht zu einem thermischen Problem führen. Die High-Gain-Antenne konzentriert die Signalleistung nur in einer bestimmten Zone und "stiehlt etwas Reichweite" aus anderen Richtungen.

Mit diesem Mod könnte der Sender, gepaart mit einem guten Empfänger, zumindest als Sender mit "mittlerer Reichweite" angesehen werden. Nein, Sie werden die TBS Crossfire oder die R9M nicht übertreffen, aber trotzdem…

Bitte beachten Sie, dass Ihr Sender jetzt mehr gerichtet ist. Es ist nicht so, als ob man eine 1m lange Yagi-Richtantenne hätte, aber versuche, die Antennen senkrecht zur Fahrzeugrichtung zu halten. Stellen Sie sich vor, Ihre Hand wäre eine Waffe, der Zeigefinger zeigt auf das Fahrzeug, der Daumen steht auf 90° und die Antenne ist optimal ausgerichtet.

Für Experten ist es offensichtlich, aber für Anfänger vielleicht nicht wirklich intuitiv: Die Richtung, in die eine Dipolantenne "zeigt", der Daumen, ist die am wenigsten effiziente, in diese Richtung haben Sie also die minimale Reichweite.

Ein weiterer Hinweis ist, die beiden Antennen gegeneinander auf 90° auszurichten, eine horizontal und die andere vertikal, oder beide auf 45°, es spielt keine Rolle. Das gilt auch für die Empfängerantennen (wenn diese natürlich Diversity haben).

Der Modding-Job ist recht einfach, man muss zwei 6mm Löcher vorbereiten und die serienmäßigen Antennen durch Pigtail-Kabel ersetzen, das ist alles. Entfernen Sie die 4 Schrauben auf der Rückseite und Sie können die hintere Schale entfernen, die hintere Schale muss sich am Griff drehen, es gibt einen internen Kunststoffhaken. Sie sollten auch den Akkuanschluss und den externen Anschlussstecker von der Hauptplatine trennen, Sie arbeiten freier.

Ich machte die beiden Löcher für die Anschlüsse am Griff. Das ist nicht zwingend, Sie können die Antennen beliebig platzieren, solange die Pigtails die i-pex-Anschlüsse auf der Hauptplatine erreichen.

Ich habe zwei Löcher ungefähr 1 cm vom Griffanfang entfernt gemacht und an der gleichen Stelle auch etwas Plastik in die hintere Schale geschnitten, um den Weg der Kabel besser anzupassen.

Es hat keinen Vorteil, die serienmäßigen Antennen an Ort und Stelle zu lassen, und sie können die neuen stören. Sie liegen nahe beieinander und sind natürlich auf die gleiche Frequenz gestimmt, also sollten sie entfernt werden. Der kleine Standard-Antennenhalter ist jetzt nutzlos. Es kann an Ort und Stelle gelassen werden, aber ich entschied mich, es zu entfernen und ein flaches Cover zu drucken. Jetzt habe ich nur noch einen besser aussehenden Sender (imho), dies wird die Reichweite überhaupt nicht beeinträchtigen.

Der Reichweiten-Mod ist fertig, jetzt können Sie den Sender schließen und so verwenden, wie er ist, oder mit dem nächsten Schritt für die anderen Mods fortfahren.

Schritt 4: Zusätzliche Funktionen und (viel) mehr Kanäle

Jetzt ist es an der Zeit, die Firwstute (FW) aufzurüsten.

Diese Firmware wurde von großartigen Leuten gemacht, sie haben eine hervorragende technische Arbeit geleistet, leider ist das Wiki des Projekts nicht sehr umfangreich und für einen Neuling (wie ich vor nicht allzu langer Zeit) nicht leicht zu verstehen. Trotzdem verdienen sie natürlich trotzdem einen großen Dank!

Wichtig: Dieses Tutorial ist für den FS-I6 und nicht für den FS-I6X. Ich weiß nicht, was passieren kann, wenn ich dies auf einem FS-I6X teste, es könnten schlimme Dinge passieren. Sehen Sie sich das Bild an und überprüfen Sie, ob Sie die richtige Senderversion haben.

Wichtig nr2: Bedenken Sie, dass Sie möglicherweise die Einrichtung Ihres Modells am Sender wiederholen und die Empfänger erneut binden müssen.

Laden Sie nun diese Datei herunter, stecken Sie in der Zwischenzeit den USB/Seriell-Adapter ein. Wenn Sie den spezifischen Konverter oder den FTDI-Konverter haben, sollte Windows (mindestens Win10) den richtigen Treiber problemlos installieren. Wenn Sie einen anderen "exotischen" seriellen Konverter wie den ch340 oder andere haben, liegt es an Ihnen, den richtigen Treiber zu installieren.

Vorausgesetzt, der Treiber ist richtig installiert, müssen Sie jetzt die COM-Port-Nummer des Adapters kennen. Öffnen Sie das Windows-Menü und suchen Sie nach "Gerätemanager". Sehen Sie sich den Gerätebaum an, öffnen Sie das Label "Ports (COM & LPT)" und identifizieren Sie die COM-Nummer des Adapters. Sie können den Stecker ziehen und wieder anschließen, um zu sehen, welche COM entfernt wurde.

Jetzt ist die Vorgehensweise je nach verwendetem Adapter unterschiedlich: Wenn Sie den spezifischen Adapter verwenden, stecken Sie ihn einfach ein, wenn Sie den FTDI-Adapter verwenden, verwenden Sie dieses Verdrahtungsschema (scrollen Sie nach unten, bis Sie den FTDI-Adapter sehen). Wenn Sie etwas anderes verwenden, finden Sie Ihren eigenen Weg, es sollte eigentlich nicht schwierig sein, die richtige Verkabelung zu finden, aber ich möchte keine ungeprüften Hinweise geben.

Vorausgesetzt, der COM-Port ist angeschlossen und seine Nummer bekannt, drücken Sie den Bot-Stick unten links und schalten Sie den Sender ein. Sie sollten ein spezielles Menü aufrufen, scrollen Sie nach unten, bis Sie die Option "Firmware-Upgrade" sehen, und drücken Sie OK. Halten Sie OK gedrückt, um zu bestätigen, dass Sie die FW aktualisieren möchten, verwenden Sie dann die Auf-/Ab-Taste, um in der folgenden Frage "Ja" zu wählen und - schließlich - der TX lässt Sie seine FW aktualisieren!

Nun zurück zum PC. Entpacken Sie die Datei aus der heruntergeladenen 1.7.5.zip-Datei und führen Sie je nach Windows-Version "flysky-updater-win.exe" oder "flysky-updater-win64.exe" aus. Führen Sie die.exe "als Administrator" aus, um mögliche Berechtigungsprobleme zu vermeiden.

Zuerst müssen Sie den richtigen COM-Port auswählen (es sei denn, es gibt nur einen, in diesem Fall wird er automatisch ausgewählt).

Zweitens, abhängig von Ihrem Plan, die physischen Schalter zu modifizieren, müssen Sie zwischen zwei Firmwares wählen. Wenn Sie nicht mit dem letzten Mod fortfahren möchten, wählen Sie "fs-i6_updater_01_13_12_08.bin", indem Sie "1" tippen und die Eingabetaste drücken. Drücken Sie andernfalls "0" und drücken Sie die Eingabetaste.

In wenigen Sekunden sollte die Firmware hochgeladen werden und der Sender wird neu gestartet. Es ist fertig!

Schritt 5: Bessere Schalter

Jetzt die Schalter, die am wenigsten erklärte Mod im Wiki, aber für mich die interessanteste.

Mit diesem Mod werden wir einen 2-Pos-Schalter namens SWE hinzufügen und SWB von 2-Pos auf 3-Pos aktualisieren.

Wenn Sie nicht in Elektronik geschult sind, können die beigefügten Diagramme (aus dem Wiki) schwer zu verstehen sein, ganz zu schweigen davon, dass sie Dinge zeigen, die nicht hinzugefügt werden müssen, daher können sie (imho) irreführend sein.

Auf den beiden beigefügten Fotos habe ich hervorgehoben, was ich auf der Strecke tatsächlich gemacht habe. Sie zeigen den gleichen Mod, nur unterschiedliche Details.

Dies ist die To-Do-Liste, die ich vorbereitet habe, um diesen Schritt abzuschließen:

1. Bohren Sie das Loch für den Schalter und setzen Sie den Schalter ein.
2. Entfernen Sie die beiden Kabel von den SWB-Pins und löten Sie sie in der gleichen Reihenfolge am neuen Schalter an. Eigentlich ist die einzige Pflicht, dass das Kabel, das sich im Mittelstift befand, im Mittelstift verbleibt. Der zweite Draht definiert nur die Schalterausrichtung (welche Hebelposition bedeutet 0% und welche 100%, die 50% sind natürlich nicht betroffen), aber die Schalter können je nach Vorliebe physisch um 180° gedreht werden.
3. Jetzt ist der alte SWB der neue SWE und der kürzlich hinzugefügte 3-Pos-Schalter ist der neue SWB.
4. Führen Sie einen Draht vom 3. Pin von SWB, dem einzigen freien, zum Lötpad namens "SWB" im Bild (weißes Kabel rechts).
5. Nehmen Sie den 4K7-Widerstand und biegen Sie seine Beine, um dem Abstand der Lötpads namens "C22" zu entsprechen. Löten Sie den Widerstand an Ort und Stelle.
6. Führen Sie einen Draht vom "GND" -Pad zu einem der seitlichen Stifte von SWE.
7. Führen Sie einen Draht vom "3V3"-Pad zum "SWE"-Pad. Schneiden Sie es in zwei Hälften und löten Sie den 10K-Widerstand in der Mitte.
8. Führen Sie einen Draht vom Mittelstift von SWE zum "SWE" -Pad. Schneiden Sie es in zwei Hälften und löten Sie den 220R-Widerstand in der Mitte an.
9. Verwenden Sie Heißkleber oder andere isolierende Methoden, um die Verbindungen zu verstärken und mögliche Abkürzungen und andere schlechte Dinge zu verhindern (nur für den Fall).

Jetzt können Sie die Rückschale aufsetzen und die Schrauben festziehen, aber ich empfehle, die neuen Schalter vorab zu testen, insbesondere ihre "Richtung". Auf den beigefügten Fotos verhalten sich die Schalter "meine Art", im Grunde das Gegenteil, das Sie erwarten könnten. Deshalb habe ich nur von Mittel- und Seitenstiften gesprochen, es gibt keine "richtigen oder falschen" Seitenstifte, es hängt von Ihrem Willen ab. Wenn Sie das Verhalten ändern möchten, können Sie die externen Pins zum Entlöten und Neulöten austauschen oder, einfacher, den Schalter um 180° drehen: ^_^

Schritt 6: Gut gemacht

Jetzt ist es an der Zeit, Ihren neuen Sender einzurichten und zu testen!

Ich habe es mit einem Empfänger getestet, mit dem i-Bus-Ausgang, der an einen Flugcontroller angeschlossen ist, und ich habe alles mit Inav- und / oder Betaflight-Konfigurator getestet. Ich weiß nicht, ob es tatsächlich eine andere Möglichkeit gibt, einen Sender mit so vielen Kanälen zu testen. Wie auch immer, diese Mods sind hauptsächlich für Fluglotsen interessant, also…

Der nächste Schritt besteht darin, einen externen Modulschacht hinzuzufügen oder weitere externe physische Schalter und/oder Potentiometer hinzuzufügen. Das Modul wäre schön für extra lange Reichweiten und die zusätzlichen Befehle zur Steuerung zusätzlicher Gänge bei meinem Modell (Pan-Tilt-Gimbal). Für den ardupilot-Fan wäre es ziemlich einfach, 6 Tasten hinzuzufügen, um direkt zwischen den Flugmodi zu wechseln, ohne unerwünschte Flugmodi durchlaufen zu müssen. Sie können einfach direkt in den gewünschten Modus springen. Lass es mich in den Kommentaren wissen, wenn dir diese Idee gefällt.

Ich habe auch ein Tutorial zum Receiver-Upgrade gemacht, schau mal.

Das ist alles, viel Spaß!