Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Teile
- Schritt 2: Zusammenbau des Arduino-Autos
- Schritt 3: Software
- Schritt 4: Vergessen Sie nicht zu teilen, zu mögen und abzustimmen !
Video: Arduino-Auto über Bluetooth-App gesteuert - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18
Alles, was wir wissen, ist, dass Arduino eine ausgezeichnete Prototyping-Plattform ist, hauptsächlich weil es eine freundliche Programmiersprache verwendet und es viele zusätzliche unglaubliche Komponenten gibt, die uns großartige Erfahrungen bieten.
Wir können das Arduino mit verschiedenen Shields oder Modulen integrieren und fantastische Dinge bauen. In diesem Projekt zeige ich Ihnen, wie Sie mit dem Bluetooth-Modul eine Roboterplattform durch Befehle von einem Smartphone steuern.
Schritt 1: Teile
Hardware:
- 1x Arduino Uno
- 1x Motor Shield L293D Treiber
- 1x Bluetooth-Modul
- 1x Roboterplattform
- 4x Dupont-Kabel für Bluetooth-Modul (männlich zu weiblich)
- 4x Dupont-Draht für Motoren (männlich zu männlich)
- 2x Motoren + 2x Räder
- 1x Lenkrolle
Software:
- Arduino-IDE
- A-zu-B-USB-Kabel
- Bluetooth RC Controller (Sie können diese App hier herunterladen)
Schritt 2: Zusammenbau des Arduino-Autos
Die Montage der Roboterplattform ist sehr einfach. Wenn Sie so einen kaufen, erhalten Sie eine Anleitung mit allen Schritten.
Montieren Sie zuerst den 2-Motor auf der Roboterplattform.
Zweitens montieren Sie das Laufrad auf der Roboterplattform.
Drittens montieren Sie das Arduino Uno auf der Roboterplattform und platzieren das Motorschild auf dem Arduino Uno.
Viertens verbinden Sie das im Bild gezeigte linke und rechte Motorkabel. (Hinweis: Roter Draht ist + & Schwarzer Draht ist -)
Fünftens verbinden Sie das Bluetooth-Modul:
- RXD zu TXD auf Arduino Uno
- TXD zu RXD auf Arduino Uno
- VCC auf 5V auf Arduino Uno
- GND zu GND auf Arduino Uno
Schritt 3: Software
Der Arduino uno ist sehr einfach zu programmieren.
- Zur Steuerung der Motoren habe ich die oben enthaltene Bibliothek AFMotor.h verwendet.
- Die Kommunikation zwischen dem Smartphone und dem Bluetooth-Modul erfolgte über die serielle Kommunikation arduino.
- Die App "Bluetooth RC Controller" sendet folgende Befehle an das Bluetooth-Modul:
- Vorwärts -> F
- Zurück -> B
- Links -> L
- Rechts -> R
- Vorwärts Links -> G
- Vorwärts Rechts -> Ich
- Zurück Links -> H
- Hinten rechts -> J
- Stopp -> S
- Frontlichter an -> W
- Frontlicht aus -> w
- Hintergrundbeleuchtung an -> U
- Hintergrundbeleuchtung aus -> u
- Horn an -> V
- Hupe aus -> v
- Extra Ein -> X
- Extra Aus -> x
- Geschwindigkeit 0 -> 0
- Geschwindigkeit 10 -> 1
- Geschwindigkeit 20 -> 2
- Geschwindigkeit 30 -> 3
- Geschwindigkeit 90 -> 9
- Geschwindigkeit 100 -> q
- Alles stoppen -> D
In diesem Projekt habe ich 2 Befehle programmiert:
1. Basic (Vorwärts, Zurück, Links und Rechts)
2. Full Command (Vorwärts, Zurück, Links und Rechts) und auch (Vorwärts Links, 1. Vorwärts Rechts, Zurück Links, Zurück Rechts)
Der gesamte Code steht für Sie zum Download bereit.
Schritt 4: Vergessen Sie nicht zu teilen, zu mögen und abzustimmen !
Empfohlen:
Heimwerken -- Einen Spinnenroboter herstellen, der mit einem Smartphone mit Arduino Uno gesteuert werden kann – wikiHow
Heimwerken || Wie man einen Spider-Roboter herstellt, der mit einem Smartphone mit Arduino Uno gesteuert werden kann: Während man einen Spider-Roboter baut, kann man so viele Dinge über Robotik lernen. Wie die Herstellung von Robotern ist sowohl unterhaltsam als auch herausfordernd. In diesem Video zeigen wir Ihnen, wie Sie einen Spider-Roboter bauen, den wir mit unserem Smartphone (Androi
Einen Stromzähler über Arduino auslesen – wikiHow
So lesen Sie einen Stromzähler über Arduino aus: Oft wäre es interessant, den aktuellen Stromverbrauch oder den Gesamtstromverbrauch Ihres Hauses zu kennen, um Ihre Stromkosten zu begrenzen und die Umwelt zu schonen. Das ist kein wirkliches Problem, denn meistens findet man ein smartes digitales el
DIY BB-8 in Indien bauen -- Android-gesteuert und gesprächig -- Lebensgroß: 19 Schritte (mit Bildern)
DIY BB-8 in Indien bauen || Android-gesteuert und gesprächig || Lebensgroß: Bitte ABONNIEREN Sie meinen Kanal für weitere Projekte. In diesem Projekt geht es darum, wie man einen funktionierenden, lebensgroßen, gesprächigen, arduinogesteuerten Starwars BB-8 Droiden baut. Wir werden nur Haushaltsmaterialien und eine kleine Arduino-Schaltung verwenden. In diesem sind wir
Arduino-Programmierung über das Handy -- Arduinodroid -- Arduino-Ide für Android -- Blinzeln: 4 Schritte
Arduino-Programmierung über das Handy || Arduinodroid || Arduino-Ide für Android || Blink: Bitte abonnieren Sie meinen Youtube-Kanal für weitere Videos…… Arduino ist ein Board, das direkt über USB programmiert werden kann. Es ist sehr einfach und günstig für College- und Schulprojekte oder sogar für Produktprototypen. Viele Produkte bauen zunächst darauf für i
Steuern Sie Geräte über das Internet über den Browser. (IoT): 6 Schritte
Steuern Sie Geräte über das Internet über den Browser. (IoT): In diesem Instructable zeige ich Ihnen, wie Sie Geräte wie LEDs, Relais, Motoren usw. über das Internet über einen Webbrowser steuern können. Und Sie können über jedes Gerät sicher auf die Bedienelemente zugreifen. Die Webplattform, die ich hier verwendet habe, ist RemoteMe.org visit