Dronecoria: Drohne zur Waldsanierung - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Gemeinsam können wir die Welt aufforsten.

Drohnentechnologie in Kombination mit nativem beschichtetem Saatgut wird die Effizienz der Wiederherstellung von Ökosystemen revolutionieren. Wir haben eine Reihe von Open-Source-Tools entwickelt, um Drohnen für die Aussaat von Samenbällen von Wildsamen mit effizienten Mikroorganismen zur ökologischen Wiederherstellung zu verwenden, was die Aussaat im industriellen Maßstab und zu geringen Kosten erleichtert.

Drohnen können das Gelände analysieren und in wenigen Minuten Hektar genau säen. Die Aussaat einer Kombination aus Tausenden von Bäumen und Kräutern zur Kohlenstofffixierung, um jeden Samen zu einem Gewinner zu machen, grüne großflächige Landschaften zu niedrigen Kosten mit der Kraft von Open Source und digitaler Fabrikation zu gestalten.

Wir teilen diese Technologie mit Einzelpersonen, Ökologenteams und Restaurationsorganisationen auf der ganzen Welt, um die traditionelle Waldsaat dramatisch zu verbessern.

Dronecoria stellt einen neuen Bereich symbiotischer Geräte dar, die durch biologische und technologische Prozesse hergestellt werden und die möglichen Auswirkungen der Interaktion zwischen Ökologien und Robotersystemen auf kritische Umgebungen aufzeigen. Verlässt sich auf Mechanismen, die der Kybernetik, Robotik und Permakultur entlehnt sind, um Samen aus erschwinglichen Drohnen aus Holz zu säen. Ermöglicht die genaue Positionierung jedes neuen Sämlings und erhöht die Überlebenschancen.

Spezifikationen:

• Gesamtgewicht ohne Nutzlast: 9, 7Kg.
• Flugzeit ohne Nutzlast: 41min.
• Maximale Nutzlast: 10 kg Samen.
• Autonomie: Kann mit Autopilot einen Hektar in 10 Minuten säen, etwa 5 Samen pro Quadratmeter, mit einer Geschwindigkeit von 5 m/s.
• Produktionskosten: 1961, 75 US$

Lizenz:

Alle Dateien sind mit Creative Commons BY-SA lizenziert, dies ermöglicht es perfekt, mit diesem Projekt Gewinn zu machen (bitte tun Sie es!). es mit der gleichen Lizenz.

Schritt 1: Erwerben Sie die Materialien

Beachtung:

Wenn dies die erste Drohne ist, die Sie herstellen, empfehlen wir, mit kleineren und sichereren Drohnen zu beginnen, wie der hölzernen, kleinen und auch Open-Source-Drohne: flone intructable. Dronecoria ist zu mächtig, um Ihre erste Drohne zu sein!

Wo zu bauen/kaufen:

Die Kosten für die komplette Drohne mit zwei Batterien und einem Funkcontroller betragen weniger als 2000 US-Dollar. Sie sollten nach einem Laserschneidservice zum Schneiden des Holzes und einem 3D-Druckservice für den Sämechanismus suchen. Gute Orte, um nachzufragen, sollten FabLabs und MakerSpaces sein.

Wir platzieren hier die Links zu verschiedenen Online-Shops wie Banggood, Hobbyking oder T-Motor, wo Sie die Komponenten kaufen können, die meisten davon auch bei eBay. Denken Sie daran, dass Sie je nach Land einen näheren oder günstigeren Lieferanten finden können.

Bitte überprüfen Sie die richtige rechtliche Frequenz des Telemetrieradios für Ihr Land, normalerweise beträgt 900 MHz für Amerika und 433 MHz für Europa.

Unsere Akkus von 16000 mAh ermöglichten es dem Flugzeug, 41 Minuten lang ohne Nutzlast zu fliegen, aber aufgrund der Art der Operationen sollten Sie ein Gebiet anfliegen, die Samen so schnell wie möglich liefern (es dauert 10 Minuten) und landen, kleiner und Feuerzeugbatterien werden ebenfalls empfohlen.

Zelle

Sperrholz 250 x 122 x 0,5 cm $28

Elektronik

• Motoren: T-Motor P60 170KV 6 x $97.11
• ESC:Flamme 60A 6 x $90
• Propeller:T-MOTOR Polymer Folding 22" Propeller MF2211 3 x $55
• Batterien: Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo Akku 2 x $142
• Flugsteuerung: HolyBro Pixhawk 4 & M8N GPS-Modul Combo 1 x 225,54 $
• Telemetrie: Holybro 500mW Transceiver Funktelemetrie Set V3 für PIXHawk 1 x $46.36
• Servo (Seed-Steuerung): Emax ES09MD 1 x $9.65

Verschieden

• Batterieanschluss AS150 Anti-Funken 1 x $6.79
• Motorstecker MT60 6 x 1,77 $
• Motorschrauben M4x20 (Alternative) 3 x $2.42
• Wärmeschrumpfschlauch Isolierung 1 x $4.11
• Schwarzes und rotes Kabel 12 AWG 1x $6.83
• Schwarzes und rotes Kabel 10 AWG 1 Meter x $5.61
• Batterieband 20x500mm 1 x 10.72
• Selbstklebendes Klettband $1.6
• Funksender iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multiprotokoll mit PPM S. BUS Empfänger - Modus 2 1 x 55$

Gesamt: 1961, 75 US$

Eventuelle Zollgebühren, Steuern oder Versandkosten sind in diesem Budget nicht enthalten.

Schritt 2: Schneiden und Ensemble der Flugzeugzelle

In diesem Schritt werden wir den Prozess des Aufbaus und der Montage des Rahmens der Drohne verfolgen.

Dieser Rahmen besteht aus Sperrholz, wie bei historischen ferngesteuerten Flugzeugen, das bedeutet auch, dass er mit Leim repariert werden kann, und ist bei Unfällen und Bremsen kompostierbar.

Sperrholz ist ein sehr gutes Material, mit dem wir eine leichte und kostengünstige Drohne herstellen können. Wiegt 1,8 kg und kann ein paar Hundert Dollar anstelle von Tausenden kosten.

Die digitale Fertigung ermöglicht uns eine einfache Replikation und das Teilen des Designs mit Ihnen!

In dem Video und der beigefügten Anleitung sehen Sie, wie die Montage des Rahmens aussieht.

Zuerst sollten Sie die Dateien herunterladen und mit einem Laserschneider eine Stelle finden, um sie zu schneiden. Sobald Sie fertig sind, sind dies die wichtigsten Montageschritte:

1. Sie müssen sich an die Teile gewöhnen, jeder Arm ist durch Nummern gekennzeichnet. Um mit dem Bau der Arme zu beginnen, bestellen Sie die Teile jedes Arms.
2. Beginnen Sie mit der Montage des oberen Teils jedes Arms. kleben oder verwenden Sie Zipties, um die Verbindung stark zu machen.
3. Machen Sie dasselbe mit dem unteren Teil der Arme.
4. Mischen Sie diesen letzten Teil, um den Rest des Arms zu passen.
5. Beenden Sie die Arme, indem Sie das Fahrwerk hinzufügen.
6. Verwenden Sie schließlich die obere und untere Platte, um alle Arme zusammenzusetzen.

Und das ist es

Im nächsten Schritt erfahren Sie, wie Sie das 3D-gedruckte Teil montieren, um die Seeds fallen zu lassen, wir warten dort auf Sie!

Schritt 3: 3D-Druck und Ensemble des Samenspenders

Wir haben ein 3D-gedrucktes Samenfreigabesystem entwickelt, das wie ein Wasserhahn an jede PVC-Wasserflasche geschraubt werden kann, um Plastikflaschen als Samenbehälter zu verwenden.

Flaschen können als geringes Gewicht verwendet werden - kostengünstig, Empfänger von Nendo Dango-Samenkugeln, als Nutzlast für Drohnen. Der Freigabemechanismus befindet sich im Flaschenhals, der Servomotor steuert den Öffnungsdurchmesser und ermöglicht das automatische Öffnen und die Kontrolle der Aussaatrate der Samen, die aus der Flasche ausfallen.

Dies sind die Materialien, die Sie benötigen:

• Eine Plastikflasche mit großem Flaschenhals.
• Der 3D-gedruckte Mechanismus.
• Ein Zipfel.
• Fünf M3x16mm Schrauben und Muttern,
• Ein Schraubenzieher.
• Ein Servo.
• Etwas zum Anschließen an das Servo, wie ein Flugregler, Funkempfänger oder Servotester.

Für Luftfahrzeuge empfehlen wir digitale Servos, da die digitale Schaltung das Rauschen filtert, den Batterieverbrauch reduziert, die Flugzeit verlängert und kein elektronisches Rauschen erzeugt, das den Flugregler beeinträchtigen könnte.

Wir empfehlen das EMAX ES09MD-Servo, das ein gutes Preis-Leistungs-Verhältnis hat und Metallgetriebe enthält.

Sie können die Teile online in Shapeways bestellen oder die Teile selbst herunterladen und ausdrucken.

Die Montage ist ganz einfach:

1. Legen Sie einfach den Ring über das Schraubstück.
2. Schrauben Sie jede der Schrauben einzeln fest, befestigen Sie die kleinen Teile am Hauptkörper und platzieren Sie die Muttern am Ende.
3. Platzieren Sie das Servo an seinem Platz und befestigen Sie es mit dem Kabelbinder. Es wird empfohlen, auch die mit dem Servo gelieferte Schraube zu verwenden, um es fester zu befestigen.
4. Montieren Sie das Zahnrad an der Achse des Servos. (Im Video ist aufgeklebt, aber es ist nicht mehr nötig.
5. Um es zu testen: Verbinden Sie das Servo mit einem Servotester und lassen Sie einige Samen fallen:)

Schauen Sie sich das Video an, um den Montageprozess im Detail zu sehen!

Schritt 4: Elektronik

Sobald der Rahmen und der Sämechanismus zusammengebaut sind, ist es Zeit, den elektronischen Teil zu erledigen.

WARNUNG

• Wenn Sie richtig löten, kann eine schlechte Verbindung katastrophale Folgen haben, wie das vollständige Lösen des Flugzeugs oder Unfälle.
• Verwenden Sie eine großzügige Menge Lötzinn, da einige Drähte hohe Stromstärken unterstützen.
• Schließen Sie die Batterien erst an, wenn alle Sicherheitskontrollen durchgeführt wurden. Sie sollten (mit einem Tester) überprüfen, dass zwischen den Drähten keine Kurzschlüsse vorliegen.
• Setzen Sie die Propeller niemals ein, bis alles gut konfiguriert ist. Das Platzieren der Propeller ist IMMER der letzte Schritt.

Für diesen Teil des Prozesses sollten Sie alle elektronischen Komponenten haben:

• 6 Motoren P60 179KV.
• 6 ESC-Flamme 60A.
• 2 LiPo-Akkus 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 GPS-Modul.
• 2 Funktelemetrie-Transceiver.
• 1 Funkempfänger.
• 2 AS150 Batterieanschlüsse.
• 6 MT60-Dreileiterstecker.
• Batterieband.
• 1 Meter schwarzes Kabel 12 AWG
• 1 Meter rotes Kabel 12 AWG.
• 1 Meter schwarzes Kabel 10 AWG
• 1 Meter rotes Kabel 10 AWG.
• 24 Schrauben für die Motoren. M4 x 16.

Und einige Tools wie:

• Löt- und Lötkolben.
• Wärmeschrumpfschlauchisolierung
• Klebeband.
• Klettverschluss
• Dritte Hand zum Löten.
• Doppelseitiges Klebeband.

So lass uns gehen!

Motoren und Regler

Von jedem Motor gibt es drei Kabel, um elektromagnetische Störungen mit dem Rest der elektronischen Ausrüstung zu vermeiden, ist es eine gute Idee, die Drähte zu flechten, um diese Störungen zu reduzieren, auch die Länge dieser Verbindung sollte so kurz wie möglich sein.

Diese drei Kabel von den Motoren sollten mit den drei Kabeln des ESC verdrahtet werden, die Reihenfolge dieser Drähte hängt von der endgültigen Richtung der Motoren ab. Sie sollten zwei Drähte austauschen, um die Richtung zu ändern. Überprüfen Sie das Schema für die richtige Richtung jedes Motors.

Um die endgültige Verdrahtung vorzunehmen, können Sie das MT60 mit den drei Anschlüssen verwenden: Löten Sie die Kabel vom Motor an den Stecker und die drei Drähte vom Regler an die Buchse.

Wiederholen Sie dies einfach 6 Mal für jedes Paar Motor-ESC.

Jetzt können Sie die Motoren mit den M4-Schrauben an jeden Arm schrauben. Platzieren Sie auch die ESCs im Rahmen und verbinden Sie jeden Motor mit dem entsprechenden ESC.

Flugkontrolleur

Verwenden Sie ein doppelseitiges Vibrationsisolierband, um das Flugbrett am Rahmen zu befestigen. Es ist wichtig, dass Sie ein richtiges Klebeband verwenden, um das Board vor Vibrationen zu isolieren. Vergewissern Sie sich, dass der Pfeil des Flugbretts in die gleiche Richtung wie der Pfeil des Rahmens zeigt.

Stromverteilungsplatine

Der PDB ist der elektrische Herd der Drohne, der jedes Element mit Strom versorgt. Alle ESC sind dort verdrahtet, um die Spannung von der Batterie zu erhalten. Dieser PDB hat ein BEC integriert, um alle Elemente zu versorgen, die 5V benötigen, wie den Flugregler und die Elektronik. Messen Sie auch den Stromverbrauch des Flugzeugs, um die verbleibende Batterie zu kennen.

Löten Sie die Batterieanschlüsse an die PDB

Die von uns verwendeten P60-Motoren sind für den Betrieb mit 12S (44 Volt) ausgelegt, da unsere Batterien 6S sind. Sie sollten in Reihe geschaltet werden, um die Spannung jedes einzelnen zu addieren. Jede Batterie hat 22,2 Volt, wenn wir die Batterien in Reihe schalten, erhalten wir 44,4 V.

Der einfachste Weg, Batterien in Reihe zu schalten, ist mit dem AS150-Stecker, der es uns ermöglicht, eine Batterie direkt mit der anderen und den Plus- und Minuspunkt jeder Batterie mit dem PDB zu verbinden.

Wenn Ihr Akku einen anderen Anschluss hat, können Sie den Anschluss einfach gegen den AntiSpark AS150 austauschen oder einen Adapter verwenden.

Beginnen Sie mit dem Löten der 10 AWG-Drähte an die PDB, verwenden Sie ausreichend Kabel, um von der Position der PDB zu den Batterien zu gelangen. Schließen Sie dann das Löten der AS150-Anschlüsse ab. Bitte achten Sie auf die richtige Polarität.

Löten Sie ESCs an die PDB

Die Energie aus den Batterien geht direkt zum PDB, und dann geht der Strom vom PDB zu den sechs verschiedenen ESC. Beginnen Sie mit dem Platzieren der PDB an ihrem vorgesehenen Platz und schrauben Sie sie fest oder verwenden Sie Klettverschluss, um sie am Rahmen zu befestigen.

Löten Sie die beiden Drähte, positiv und negativ jedes ESC mit dem 12 AWG-Draht an die PDB. Diese PDB kann bis zu 8 Motoren unterstützen, aber wir werden die Anschlüsse nur für sechs Motoren verwenden, also löten Sie ESC per ESC, positiv und negativ. zum PDB.

Jeder Regler wird mit einem dreiadrigen Stecker geliefert, Sie würden den weißen Signaldraht dieses Steckers auswählen und an die angegebene Position im PDB löten.

Schließlich verbinden Sie den PDB mit dem vorgesehenen Port mit dem Flugbrett,

GPS & Arm-Taste & Summer

Dieses GPS hat eine Taste zum Scharfschalten des Flugzeugs und einen Summer integriert, um einen Alarm auszulösen oder verschiedene Signale zu piepen.

Platzieren Sie die Basis des GPS an der markierten Position und schrauben Sie sie an den Rahmen, achten Sie darauf, dass eine solide Befestigung ohne Vibrationen oder Bewegungen entsteht, und verbinden Sie sie dann mit den angegebenen Kabeln mit dem Flightboard.

Telemetrie

Normalerweise benötigen Sie zwei Geräte, eines für das Flugzeug und eines für die Bodenstation. Platzieren Sie einen Telemetrie-Transceiver in der gewünschten Position und verwenden Sie Klettverschluss oder doppelseitiges Klebeband, um diese Position zu fixieren. Verbinden Sie es mit dem Flightboard mit dem spezifischen Port.

Funkempfänger

Platzieren Sie den Funkempfänger an der vorgesehenen Stelle, befestigen Sie ihn mit Klettband oder doppelseitigem Klebeband, platzieren Sie die Antennen so weit wie möglich entfernt und befestigen Sie sie sicher mit Klebeband am Rahmen. Verdrahten Sie den Empfänger mit dem Flugbrett, wie Sie im Schema sehen können.

Schritt 5: Softwarekonfiguration

Spitze:

Wir haben dieses Instructable so vollständig wie möglich gemacht, mit den wesentlichen Anweisungen, die benötigt werden, um den Flugregler flugbereit zu haben. Für die vollständige Konfiguration können Sie jederzeit die offizielle Dokumentation der Ardupilot / PixHawk-Projekte konsultieren, falls etwas unklar ist oder die Firmware auf eine neue Version aktualisiert wird.

Für diesen Schritt sollten Sie über eine Internetverbindung verfügen, um die erforderliche Software und Firmware herunterzuladen und zu installieren.

Als Bodenstation zum Konfigurieren und Ausführen von Flugplänen in arducopterbasierten Fahrzeugen können Sie APM Planner 2 oder QGroundControl verwenden, beide funktionieren gut auf allen Plattformen, Linux, Windows und OSX. (QGroundControl auch in Android)

Der erste Schritt besteht also darin, die Bodenstation Ihrer Wahl herunterzuladen und auf Ihrem Computer zu installieren.

Abhängig von Ihrem Betriebssystem müssen Sie möglicherweise einen zusätzlichen Treiber installieren, um eine Verbindung zum Board herzustellen.

Nach der Installation verbinden Sie den Flugcontroller über das USB-Kabel mit Ihrem Computer, wählen Sie Firmware installieren, als Flugwerk sollten Sie die Hexacopter-Drohne mit + Konfiguration auswählen, dies wird die letzte Firmware auf Ihren Computer herunterladen und auf die Drohne hochladen. Unterbrechen Sie diesen Vorgang nicht und ziehen Sie das Kabel während des Uploads nicht ab.

Sobald die Firmware installiert ist, können Sie sich mit der Drohne verbinden und die Konfiguration des Flugzeugs vornehmen. Diese Konfiguration sollte nur einmal oder jedes Mal durchgeführt werden, wenn eine neue Firmware aktualisiert wird. Da es sich um ein großes Flugzeug handelt, könnte es besser sein, zuerst die Verbindung mit einer drahtlosen Verbindung mit den Telemetrie-Funkgeräten zu konfigurieren, um die Drohne einfach ohne Kabel zu bewegen.

Funktelemetrieverbindung

Schließen Sie das USB-Radio an Ihren Computer an und schalten Sie die Drohne mit den Batterien ein.

Schließen Sie dann auch die Batterien an die Drohne an und klicken Sie in der Bodenstation auf Verbinden, je nach Betriebssystem kann standardmäßig ein anderer Port angezeigt werden, normalerweise sollte der Port auf AUTO stehen, eine feste Verbindung sollte hergestellt werden.

Wenn nicht, überprüfen Sie, ob Sie den richtigen Port und die richtige Geschwindigkeit in diesem Port verwenden.

ESC-Kalibrierung. Um die ESCs mit dem minimalen und maximalen Throttle-Wert zu konfigurieren, sollte eine ESC-Kalibrierung durchgeführt werden. Der einfachste Weg, dies zu tun, ist über den Mission Planer, klicken Sie auf ESC-Kalibrierung und folgen Sie den Schritten auf dem Bildschirm. Wenn Sie Zweifel haben, können Sie den Abschnitt zur ESC-Kalibrierung in der offiziellen Dokumentation überprüfen.

Kalibrierung des Beschleunigungsmessers

Um den Beschleunigungsmesser zu kalibrieren, benötigen Sie eine ebene Oberfläche, dann sollten Sie auf die Schaltfläche Beschleunigungsmesser kalibrieren klicken und den Anweisungen auf dem Bildschirm folgen. Sie werden Sie auffordern, die Drohne in verschiedene Positionen zu bringen und die Taste jedes Mal zu drücken bündig sein, auf der linken Seite, auf der rechten Seite, Nase nach oben und Nase nach unten.

Kalibrierung des Magnetometers

Um das Magnetometer zu kalibrieren, sollten Sie nach Drücken der Schaltfläche Magnetometer kalibrieren das gesamte Flugzeug um 360 Grad bewegen, um eine vollständige Kalibrierung durchzuführen. Der Bildschirm wird Sie dabei unterstützen und Sie darauf hinweisen, wenn dies abgeschlossen ist.

Mit dem Funkempfänger koppeln

Folgen Sie den Anweisungen Ihres Funkcontrollers, um Sender und Empfänger zu binden. Sobald die Verbindung hergestellt ist, sehen Sie die Signale, die an der Flugsteuerung ankommen.

Konfigurieren des Servos für die Saatfreigabe

Das Samenfreigabesystem für den Flugcontroller kann als Kamera konfiguriert werden, aber anstatt ein Foto zu machen, lassen Sie Samen fallen:)

Die Kamerakonfiguration befindet sich unter Trigger Modes, verschiedene Modi werden unterstützt, wählen Sie einfach denjenigen aus, der für Ihre Mission besser geeignet ist:

1. Funktioniert wie ein einfacher Intervallmesser, der aktiviert und deaktiviert werden kann. Automatisches Öffnen und Schließen.
2. Schaltet den Intervallmesser ständig ein. Die Drohne wirft ständig Samen ab. Vielleicht nicht so nützlich, da wir beim Start einige Samen verlieren.
3. Trigger basierend auf der Entfernung. Wird bei manuellen Flügen nützlich sein, um Samen mit einer bestimmten Häufigkeit auf den Boden zu werfen, unabhängig von der Geschwindigkeit des Flugzeugs. Das System öffnet die Tür jedes Mal, wenn der eingestellte horizontale Abstand überschritten wird.
4. Wird automatisch ausgelöst, wenn eine Vermessung im Missionsmodus geflogen wird. Nützlich, um die Orte zu planen, an denen die Samen von der Bodenstation abgeworfen werden.

Unser Rahmen funktioniert gut mit der Standardkonfiguration, sodass keine spezielle Konfiguration erforderlich ist.

Schritt 6: Fliegen und Aufforstungsprojekte durchführen

Kartierung des Territoriums. Nach einem Brand oder zur Wiederherstellung eines degradierten Gebiets besteht der erste Schritt darin, vor jedem Eingriff eine Schadensbewertung durchzuführen und den aktuellen Zustand zu dokumentieren. Für diese Aufgabe sind Drohnen ein grundlegendes Werkzeug, da sie den Zustand des Landes getreu dokumentieren. Um diese Aufgaben zu erfüllen, können wir eine konventionelle Drohne oder Kameras verwenden, die das nahe Infrarot erfassen, mit denen wir die Photosyntheseaktivität der Pflanzen sehen können.

Je mehr Infrarotlicht reflektiert wird, desto gesünder sind die Pflanzen. Je nach Umfang des betroffenen Geländes könnten wir Multirotoren verwenden, die eine Kartierungskapazität von etwa 15 Hektar pro Flug haben können, oder uns für einen Starrflügel entscheiden, der bis zu 200 Hektar in einem einzigen Flug kartieren könnte. Die zu wählende Auflösung hängt davon ab, was wir beobachten möchten. Für eine erste Auswertung wären Auflösungen von 2 bis 5 cm pro Pixel ausreichend.

Für weitere Auswertungen, wenn man die Entwicklung des in einer Fläche ausgesäten Saatguts überprüfen möchte, kann es ratsam sein, Probenahmen mit Auflösungen von etwa 1 cm/Pixel durchzuführen, um das Wachstum zu sehen.

Bei Flügen um 23 Meter Höhe wird 1 cm/Pixel und bei Flügen in 70 Metern Höhe eine Auflösung von 3 cm/Pixel erreicht.

Um das Orthophoto und das digitale Modell des Geländes zu erstellen, können wir kostenlose Tools wie PrecissionMapper oder OpenDroneMap verwenden, die ebenfalls freie Software sind.

Sobald das Orthofoto fertig ist, laden Sie es bitte auf Open Aerial Map hoch, um anderen den Zustand des Landes mitzuteilen.

Analyse und Klassifizierung des Territoriums

Wenn wir das Orthofoto neu erstellt haben, enthält dieses Bild, normalerweise im geoTIFF-Format, die geografischen Koordinaten jedes Pixels, sodass jedes erkennbare Objekt im Bild seine 2D-, Breiten- und Längenkoordinaten in der realen Welt zugeordnet hat.

Um das Territorium zu verstehen, sollten wir idealerweise auch mit 3D-Daten arbeiten und seine Höhenmerkmale analysieren, um die idealen Orte für die Aussaat zu finden.

Oberflächenklassifizierung und -segmentierung

Die aufzuforstende Fläche, die Dichte und Art der Arten werden von einem Biologen, Ökologen, Forstingenieur oder Restaurationsfachmann sowie durch rechtliche oder politische Fragen bestimmt.

Als Richtwert können wir 50.000 Samen pro Hektar angeben, das wären 5 Samen pro Quadratmeter. Diese zu säende Fläche wird innerhalb der zuvor kartierten Fläche umschrieben. Sobald die potenzielle Fläche für die Wiederaufforstung bestimmt ist, besteht die erste notwendige Klassifizierung darin, die tatsächliche Fläche zu unterscheiden, die ausgesät werden soll und wo nicht.

Sie sollten als NICHT-Aussaatzonen identifizieren:

• Infrastrukturen: Straßen, Bauwerke, Straßen.
• Wasser: Flüsse, Seen, Überschwemmungsgebiete.
• Unfruchtbare Oberflächen: felsige Bereiche oder mit großen Steinen.
• Geneigtes Land: mit einer Neigung von mehr als 35%.

Dieser erste Schritt wäre also die Segmentierung des Territoriums in die Bereiche, in denen die Aussaat durchgeführt werden soll.

Wir könnten säen, diese Flächen zu füllen, eine Vegetationsdecke zu erzeugen, Erosion zu vermeiden und so schnell wie möglich mit der Rückgewinnung des Bodens beginnen.

Aussaat mit Drohnen Sobald wir diese Polygone für die Aussaat erstellt haben, um die Oberfläche vollständig mit Samen zu füllen, sollten wir den Saatbreitenpfad kennen, der die Seeder-Drohne öffnen kann, und die festgelegte Flughöhe, um eine vollständige Tour zu machen das Territorium, mit einer Trennung zwischen Wegen dieser bekannten Breite.

Die Geschwindigkeit bestimmt auch die Anzahl der Samen pro Quadratmeter, aber wir werden versuchen, die Geschwindigkeit zu maximieren, die Flugzeit zu minimieren und die Aussaat pro Hektar in möglichst kurzer Zeit durchzuführen. Angenommen, wir fliegen mit 20 km/h, das wären ungefähr 5 Meter pro Sekunde, bei einer Wegbreite von 10 Metern würden wir in einer Sekunde eine Fläche von 50 Quadratmetern bedecken, also sollten wir 250 Samen pro Sekunde werfen, um zu bedecken das Ziel brachte 5 Samen pro Quadratmeter an.

Wir hoffen, dass Sie schöne Flüge zur Wiederherstellung der Ökosysteme haben werden. Wir brauchen Sie für den Kampf gegen Waldbrände

Wenn Sie hier angekommen sind, haben Sie ein sehr mächtiges Werkzeug in Ihren Händen, eine Drohne, die in nur 8 Minuten einen Hektar aufforsten kann. Aber diese Kraft ist eine große Verantwortung, verwenden Sie NUR NATIVE SEEDS, um das Ökosystem nicht zu stören.

Wenn Sie zusammenarbeiten möchten, Probleme zu lösen haben oder gute Ideen zur Verbesserung dieses Projekts haben, sind wir auf der Wikifactory-Site organisiert, also nutzen Sie bitte diese Plattform, um das Projekt zu erweitern.

Nochmals vielen Dank, um uns zu helfen, einen grüneren Planeten zu machen.

Dronecoria-Team

Dieses Handbuch wird erstellt von:

Lot Amorós (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

Salva Serrano (Ootro-Studio)

Schritt 7: Bonustrack: Beschichten Sie Ihre eigenen Samen für die Luftaussaat

Powerful Seeds (Semillas Poderosas) ist ein Projekt, das wir gemacht haben, um das Wissen rund um die organische Saatgutbeschichtung zugänglich zu machen, indem wir die Art der Inhaltsstoffe und die Produktionsmethode mit kostengünstigen Materialien beleuchten.

Bei der Rückgewinnung von degradiertem Land, sei es durch Brände oder unfruchtbare Böden, kann das Pelletieren von Saatgut ein Schlüsselfaktor sein, um die Aussaat zu verbessern und die Saatgutkosten und die Umweltanforderungen zu senken.

Wir hoffen, dass diese Informationen für Landwirte und Naturschützer nützlich sind, um Restaurierungsprojekte durchzuführen, ihr Saatgut selbst zu pelletieren, die Lebensfähigkeit des Saatguts zu erhöhen, sicherzustellen, dass das Saatgut während der Keimung vor Pilzen und Räubern geschützt wird, und durch Hinzufügen von Mikrobiologie zur Erhöhung der Bodenfruchtbarkeit.

Wir haben dieses Tutorial mit einem herkömmlichen Betonmischer und einem Wassersprüher entwickelt, um große Mengen Samen zu pelletieren. Um kleinere Samen zu pelletieren, kann ein Eimer am Mischer angebracht werden. Unsere 3-Schicht-Methode:

1. Erste Schicht: Bioschutz. Natürliche Verbindungen, die es ermöglichen, das Saatgut vor schädlichen Stoffen wie Pilzen und Bakterien zu schützen. Die wichtigsten natürlichen Fungizide sind: Knoblauch, Brennnessel, Asche, Schachtelhalm, Zimt, Kieselalge.
2. Zweite Schicht: Ernährung. Sie sind natürliche organische Düngemittel, die von nützlichen Bodenmikroorganismen produziert werden, die eine Synergie mit den Wurzeln erzeugen. Wichtigste Biodünger: Regenwurmhumus, Kompost, Flüssigdünger, effiziente Mikroorganismen.
3. Dritte Schicht: Externer Schutz. Natürliche Verbindungen, die es ermöglichen, das Saatgut vor äußeren Einflüssen wie Raubtieren, Sonne und Austrocknung zu schützen. Mittel gegen Insekten: Asche, Knoblauch, Kieselgur, Gewürznelke, Kurkuma-Tabak, Cayennepfeffer, Lavendel. Mittel gegen äußere Einflüsse: Ton, Hydrogel, Holzkohle, Kalkdolomit.

Dazwischen: Binder. Beschichtungsstoffe werden durch Binde- oder Klebemittel verbunden und verhindern so das Brechen oder Reißen der Deckschichten. Diese Bindemittel können sein: Plantago, Alginat, Agar-Agar, Gummi Arabicum, Gelatine, Pflanzenöl, Milchpulver, Kasein, Honig, Stärke oder Harze.

Wir empfehlen Ihnen, mit kleinen Kontrollen zu beginnen, bis Sie die Technik beherrschen. Der Prozess ist einfach, erfordert jedoch Erfahrung, bis Sie die richtigen Mengen kennen.

Die festen Zutaten sollten sehr dünn aufgetragen werden und nach und nach, um keine Klumpen zu bilden oder Pellets ohne Samen im Inneren zu bilden. Die flüssigen Komponenten werden durch einen möglichst dünnen Pulverisator aufgetragen, der keine Tropfen erzeugt. Zwischen Material und Material werden minimale Flüssigkeitsmengen aufgetragen, um die Staubanhaftung an den Kugeln zu verbessern. Einige Materialien benötigen mehr Bindemittel als andere, da sie mehr Aufkleber sein können. Wenn Sie die Kugeln zusammenkleben, können Sie sie sehr vorsichtig mit den Händen trennen, da sie brechen können. Eine gute Pelletierung sollte keine mechanische Trennung erfordern.

Im Video sehen Sie ein Beispiel für den Beschichtungsprozess von Eruca Sativa. Beachten Sie, dass dies ein Beispiel ist, Sie können verschiedene Komponenten für die Beschichtung kombinieren, abhängig von den Mängeln oder potenziellem Boden und Samen, auch von Raubtieren, oder der Verfügbarkeit der Zutaten in Ihrer Region. Für dieses Tutorial habe ich auch die beigefügte Liste möglicher Zutaten erstellt, die Sie verwenden können.

Als Bindemittel verwenden wir Agar-Agar. Als Bioschutzmittel verwenden wir Kieselgur. Als Nahrungsbestandteile Holzkohle, auch Kompost, Dolomit und flüssiger Biodünger. Ton und Kurkuma für die äußere Schutzschicht.

Das wichtigste Element ist das Saatgut, das keinerlei Verarbeitung mit Agrochemikalien erlitten haben darf.

• Der Biodünger wird im Verhältnis eins zu zehn mit Wasser verdünnt. In diesem Fall 50 Kubikzentimeter in einem halben Liter Wasser. Die flüssige Zubereitung befindet sich in einem Flüssigkeitssprüher und wir geben ihm eine Belastung von 15 Kompressionen.
• Wir legen die Samen in die Maschine und besprühen sie mit Wasser. Sprays sollten so klein wie möglich sein, damit sich keine Klumpen bilden. Dann schalten wir die Maschine ein und beginnen mit der Beschichtung.
• Mit den Händen können Sie die Samen vorsichtig trennen, wenn Sie zwischen ihnen kleben.
• Wir fügen Kieselgurpulver hinzu und mischen, um eine homogene Mischung zu bilden, dann fügen wir Wasser hinzu, um die Klumpen zu entwaffnen.
• Der Mischung wird Holzkohle zugesetzt und das Wassersprühen wiederholt, dann fügen Sie Dolomit oder Kalkerde hinzu.
• Sobald die Schichten gut ausgebildet sind, wird das Substrat so dünn wie möglich hinzugefügt. Um dies zu erreichen, können Sie einen Filter verwenden.
• Der Ton wird großzügig mit den Samen vermischt. Schließlich haben wir uns für die äußere Schutzschicht entschieden, Kurkuma einzubauen.
• Pelletierte Samen sollten im Freien im Schatten getrocknet werden, da sie sonst brechen können.

Und das ist es! Viel Spaß beim Schaffen eines wunderbaren Ökosystems

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