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Einfaches CAR Arduino IR-gesteuert - Gunook
Einfaches CAR Arduino IR-gesteuert - Gunook

Video: Einfaches CAR Arduino IR-gesteuert - Gunook

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Video: Infrared Obstacle Avoidance module for Arduino with code 2024, November
Anonim
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In diesem Projekt zeige ich Ihnen, wie Sie ein Fahrzeug mit einer TV-Fernbedienung steuern. Dazu verwenden wir einen Infrarotempfänger. Es zeigt Ihnen, wie Sie die empfangenen Tastencodes empfangen und decodieren.

Schritt 1: Elemente auflisten

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Listenelement:

  1. iR-Empfänger
  2. Arduino uno
  3. L298N Motorschild
  4. Plexiglas 17cm x 10cm
  5. 4x TT-Getriebemotor
  6. 4x Räder
  7. Batterie 9V
  8. Batterieanschluss
  9. Drähte
  10. Schalter

Schritt 2: Schema

Schema
Schema

Schema:

Arduino zu L298N:

  • D8 bis IN1
  • D9 bis IN2
  • D10 bis IN3
  • D11 bis IN4
  • Vin bis 5V
  • GND zu GND

Empfänger zu Arduino:

  • Daten zu D7
  • Vcc bis 5V
  • GND zu GND

Schritt 3: Montage

Montage
Montage
Montage
Montage
Montage
Montage

Schritt 4: Lesen des Tastencodes

Auslesen des Tastencodes
Auslesen des Tastencodes
Auslesen des Tastencodes
Auslesen des Tastencodes
Auslesen des Tastencodes
Auslesen des Tastencodes

iR-Decoder:

Für den Betrieb unseres Receivers benötigen wir die Arduino-IRremote-master-Bibliothek.

  • Laden Sie die Bibliothek herunter:
  • Arduino-Idee öffnen
  • Wählen Sie: Skizze -> Bibliothek einschließen ->. ZIP-Bibliothek hinzufügen -> wählen Sie Arduino-IRremote-master.zip aus.

Jetzt werden wir die Skizze auf unser Arduino hochladen und Serial Monitor öffnen. Verwenden Sie nun die Fernbedienung des Fernsehers, richten Sie sie auf den Receiver und drücken Sie eine beliebige Taste. Im Fenster des seriellen Monitors sehen Sie den Tastencode.

Schritt 5: Skizze

Skizzieren
Skizzieren

Kopieren Sie nun die Tastencodes in die iR_Car.ino-Skizze.

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