Einfacher Arduino-Roboterarm - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Hier zeige ich Ihnen, wie Sie einen einfachen Arduino-Roboterarm herstellen, der von einem Potentiometer gesteuert wird. Dieses Projekt ist perfekt, um die Grundlagen von Arduino zu lernen, wenn Sie von der Menge der Optionen für Instructables überwältigt sind und nicht wissen, wo Sie anfangen sollen.

Schritt 1: Materialien sammeln

Hier ist eine Liste der Werkzeuge und Materialien, die Sie für dieses anweisbare benötigen:

• 1 Arduino Uno R3 mit Anschlusskabel
• 1 Servomotor
• 1 Steckbrett
• 8 Drähte
• 1 Potentiometer
• 1 Heißklebepistole mit Kleber
• 1 Generische Säge
• 1 Computer oder Laptop, auf dem Arduino ausgeführt werden kann
• Das Arduino-Programm
• Ein generisches Flachmaterial für den Arm

Schritt 2: Verdrahtung des Arduino und des Steckbretts

Um sicherzustellen, dass Ihr Arduino richtig funktioniert, müssen Sie es richtig mit dem Servo und dem Potentiometer verdrahten, sonst reagiert das Servo nicht auf das Potentiometer oder Sie würden im schlimmsten Fall sogar Ihr Arduino kaputt machen! Um sicherzustellen, dass dies nicht passiert, werden wir die Platine sehr sorgfältig nach dem obigen Diagramm verdrahten. Die grünen Linien stellen Drähte dar, das Drehrad ist das Potentiometer und das blaue Kästchen links ist der Servomotor. Zu Beginn sollten Sie einen Draht an den 5V-Pin des Arduino und die andere Seite an die + Seite des Steckbretts anschließen. Sie sollten auch den GND-Pin mit dem - der Platine verbinden. Als nächstes sollten Sie einen Draht an den ~11-Pin und das andere Ende an den Signaleingang des Servos anschließen und die Servostromeingänge und -ausgänge an die entsprechenden Pins auf dem Steckbrett anschließen. Diese Drähte versorgen den Servo mit Strom, und der dritte Draht sagt ihm, wo er sich drehen soll. Der 5V-Pin liefert einen Stromeingang von fünf Volt, der zum GND-Pin fließt, der für Ground steht. Als nächstes verbinden Sie einen Draht mit dem A0-Pin und dem Steckbrett und zwei Drähte mit dem Steckbrett, so dass das Potentiometer einen Stromeingang und -ausgang hat. Schließen Sie schließlich das Potentiometer an das Steckbrett an. Je nachdem, welche Art von Potentiometer Sie haben, müssen Sie möglicherweise Drähte darauf löten. Das Potentiometer teilt dem Arduino mit, wohin das Servo über das mit A0 verbundene Kabel bewegt werden soll.

Schritt 3: Testen Sie Ihre Verkabelung

Um zu testen, ob die Verkabelung funktioniert, starten Sie Ihr Arduino-Programm auf Ihrem Computer und fügen Sie dann den folgenden Code ein:

#include int pot = 0; Servoservo_11; Void setup () { PinMode (A0, INPUT); servo_11.attach(11); Serial.begin (9600); }

Leere Schleife ()

{ digitalRead (A0); Topf = analogRead (A0); servo_11.write (map (pot, 0, 1023, 0, 180)); Verzögerung(10); Serial.println (Topf); }

Schließen Sie Ihr Arduino an und führen Sie den Code aus, um zu sehen, ob er funktioniert. Wenn dies nicht der Fall ist, stellen Sie sicher, dass Ihre Verkabelung richtig ist und dass Ihr Arduino richtig an den Computer angeschlossen ist. Wenn es immer noch nicht funktioniert, zögern Sie nicht, mich zu kontaktieren!

Schritt 4: Anbringen eines Arms

Da ein rotierendes Servo nicht von großem Nutzen ist und Ihnen nicht wirklich erstaunliche Arduino-Fähigkeiten demonstriert, werden wir einen Arm daran befestigen. Je nachdem, welche Art von Servo Sie gekauft haben, gibt es möglicherweise einige Kunststoffsockel, die Sie daran befestigen können, oder es kann mit einer vormontierten Basis geliefert werden, wie in der Abbildung oben. In jedem Fall können Sie ein Stück eines beliebigen Materials darauf kleben, wie Holz, Kunststoff oder sogar Pappe! Ich werde Holz verwenden. Verwenden Sie Ihre Heißklebepistole, um den Arm an das Servo und die Bratsche zu kleben! Sie sind fertig!

Schritt 5: Eine Basis (optional)

Sie könnten das Projekt hier einfach beenden, aber was nützt ein Arm, der einfach umfällt, wenn Sie ihn benutzen? Aus beleuchteten Gründen kannst du auch mehr Heißkleber verwenden, um deinen Arm wieder aus einem beliebigen Material auf eine Basis zu kleben. Ich habe noch etwas Holz übrig, also werde ich das verwenden. Und jetzt ist Ihr Arm fertig. Wirklich, diesmal.;)

Wenn Sie Fragen zu diesem instructable haben, zögern Sie nicht, mich in den Kommentaren hier oder im beigefügten YouTube-Video zu kontaktieren! Ich hoffe, Ihnen hat dieses Projekt gefallen und danke für den Aufbau.