Einfacher automatischer beweglicher Roboter mit Arduino & L293d IC - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Dies ist ein grundlegender Roboter, der von einem Arduino betrieben wird, und was er tut, ist, dass er nur herumläuft und standardmäßig einem kreisförmigen Pfad folgt, aber Sie können den Code ändern, um den Pfad leicht zu ändern. Es ist ein einfaches Projekt, das jeder bauen kann.. Wenn Sie also jemals darüber nachgedacht haben, einen Roboter zu bauen, aber denken, dass es zu schwierig und kostspielig ist, versuchen Sie dies, es ist nicht der Fall. Dieser Roboter verwendet einen sehr einfachen Code und kann die Aufgabe mit Leichtigkeit erledigen.

Wir beobachteten

Schritt 1: Erforderliche Komponente:-

1xArduino Uno R31xL293D Motortreiber IC1xRoboterchassis2xRäder2x Getriebemotor1x Lenkrolle1xPowerbank oder 5V Batterie 1x 9V Batterie1xBrotBoardVerbindungsdrähteDoppelseitiges Schaumstoffband

Schritt 2: Links für alle Komponenten

Links für alle Komponenten

1. Fahrwerk

• Sie können Ihr eigenes mit Hilfe unserer Anleitung herstellen - So stellen Sie günstige Home Made Chassis her

• Oder kaufen Sie hier-

  • Advance Metallgehäuse,
  • ELEMENTZ ROBOTERGEHÄUSE AUS ACRYL mit PLATTFORM + BO MOTORS + RÄDER + KLEMMUNGEN - DIY (DO IT YOURSELF) KIT

2. Getriebemotor

• BO Motor 100 U/min (2 Stk.) + BO Rad (2 Stk.) + BO Motorklemme mit Schrauben (2 Stk.)
• Getriebemotor

3. Arduino Uno R3

• Original - Arduino UNO R3 - (Original Made in Italy)
• Günstiger - UNO R3 Development Board ATmega328P ATmega16U2 mit USB-Kabel für Arduino

4. L293D Motortreiber-IC

2 Stück l293d ic

Sie können hier mehr über das L293d ic und Arduino uno lesen

Schritt 3: Schaltplan:-

Schritt 4: Schritte:-

Machen Sie das Chassis bereit und finden Sie einen guten Platz, um Arduino, Brotbrett und Power Bank mit Hilfe von doppelseitigem Klebeband auf dem Chassis zu befestigen. Und arrangiere alles darauf. Befolgen Sie nun diese Schritte:-✔ L293d IC - Power1. Verbinden Sie die Pins 1, 8, 9 und 16 miteinander und verbinden Sie sie mit 5V des Steckbretts. (Roter Draht) 2. Verbinden Sie die Pins 4, 5 & 12, 13 miteinander und verbinden Sie sie mit Masse des Steckbretts. (schwarzes Kabel) 3. Verbinden Sie Ihren 1. Motor mit Pin 3 und 64. Verbinden Sie Ihren 2. Motor mit Pin 11 und 14.5.5-6 Volt, die mit dem Steckbrett verbunden sind, das die Motoren und IC mit Strom versorgt.✔L293d IC - Arduino1. Pin 2 von L293D IC Verbindet mit Pin 12 auf Arduino.2. Pin 7 von L293D IC Verbindet mit Pin 13 auf Arduino.3. Pin 10 von L293D IC Verbindet mit Pin 9 auf Arduino 4. Pin 15 von L293D IC Verbindet mit Pin10auf Arduino *. "9 Volt Batterie zur Stromversorgung des Arduino Boards"

Schritt 5: Arduino-Programm:-

circle von sk.inoDer Code ist ganz einfach. Sie können den Code auch ändern und modifizieren und verschiedene Dinge ausprobieren. Sie können den angehängten Kreis per sk.ino-Datei herunterladen und direkt in der Arduino IDE öffnen. Für die Codierung geht das Guthaben an NIkheel94Arduino Controlled L293D Robot (Teil 1 - Update 1.0)

Schritt 6: Viel Spaß

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