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Video: Anschließen des Motors an Arduino mit L293D - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18
Ein Motor ist der Grundbaustein der Robotik und wenn Sie Arduino lernen, ist es sehr wichtig zu lernen, einen Motor daran anzuschließen. Heute werden wir dies mit L293D ic tun. Ein L293D-Motortreiber-IC ist wirklich wichtig. Andernfalls wird Ihr Arduino verbrennen. Außerdem können Sie mit diesem IC die Drehrichtung des Motors ändern, ohne die Batteriepole zu verschieben.
Schritt 1: Dinge, die Sie brauchen
- Gleichspannungs Motor
- Arduino
- L293D
- Überbrückungsdrähte
- Steckbrett
- 9v Batterie
Schritt 2: L293D IC
Der interessanteste Teil dieses Projekts ist der L293D IC. Dies ist eigentlich eine H-Brücke und wird verwendet, um die Polarität der Spannung zu ändern, wodurch wir die Richtung der Motordrehung umkehren können. Wie im Bild oben gezeigt, befinden sich auf jeder Seite 8 Pins. Jede Seite kann einen Motor steuern und insgesamt können wir zwei Motoren mit einem IC steuern.
Der erste Pin auf der linken Seite ist der Enable-Pin und wird mit 5 V versorgt.
Der zweite Pin ist der Eingangspin und ist mit dem digitalen I / O-Pin des Arduino verbunden
Ausgang1 ist mit einem der Motorkabel verbunden.
Beide GNDs sind mit Masse verbunden.
Ausgang2 ist mit dem anderen Draht des Motors verbunden.
Input2 ist mit einem anderen digitalen I/O-Pin verbunden.
Vs ist der wichtigste Teil, da ihm die Stromversorgung des Motors gegeben wird. Dies bedeutet, dass der Motor nicht allein vom Arduino angetrieben werden kann und wir eine 9-V-Batterie benötigen, damit sich der Motor drehen kann.
Ein detaillierter Schaltplan ist auch oben angegeben.
Schritt 3: Code
Der Code ist unten angegeben.
Ihr nächstes Ziel ist es, es mit einem Ultraschallsensor zu verbinden. Wenn Sie Zweifel haben, überprüfen Sie bitte meine vorherige Anleitung zur Steuerung von LED mit Ultraschallsensor.
Gracias!
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